Piper Stacking Folding v1

Энэ өгөгдлийн багцын үнэлгээ:Одоохондоо үнэлгээ алга

500 ангиpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

Урьдчилан үзэх - Камер: observation.images.cam_front

Бүх 500 анги багтсан

Бүтэн багцыг үзэх (бүх анги)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Багцын дэлгэрэнгүй

Роботын төрөл: piperx_bimanual
Ангиуд: 500
Кадрууд: 604k
Кадрын давтамж: 30
Үргэлжлэх хугацаа: 5h 35m
Камерууд: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot хувилбар: v2.1
Лиценз: Apache-2.0
Нийтэлсэн: Jul 6, 2026