Franka Lift
Ocena tego zbioru danych:Brak ocen
500 epizodówisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Podgląd - Kamera: observation.images.image_front
Wszystkie 500 epizodów w zestawie
Zobacz pełny zbiór (wszystkie epizody)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Szczegóły zbioru
- Typ robota
- isaac_sim
- Epizody
- 500
- Klatki
- 26k
- Liczba klatek
- 50
- Czas trwania
- 8m 36s
- Kamery
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- Wersja LeRobot
- v2.1
- Licencja
- Apache-2.0
- Opublikowano
- Jul 6, 2026
Za darmo
- Natychmiastowe pobranie po zakupie
- Jasna licencja użytkowania: Apache-2.0
Sprzedawca
Community (HuggingFace imports)
Zbiory: 182
Nagrane przez purewater-TRI
Brak oceny twórcy: to konto nie nagrało tych zbiorów danych.
Zobacz profil twórcyOpinie
Brak opinii
Pierwsza opinia pomaga innym zdecydować — i pomaga twórcy się poprawić.