Dokumentacja
Wszystko, czego potrzebujesz, aby podłączyć ramię robota, prowadzić sesje teleoperacji, nagrywać zbiory danych do imitation learning i trenować na nich policy. Zacznij od przeglądu platformy albo przejdź od razu do wybranego poradnika.
Pierwsze kroki
Jak działa platforma AY-Robots: podłączanie ramion robotów, zdalne sterowanie przez operatorów i zamiana każdej sesji teleoperacji w dane treningowe LeRobot.
Załóż konto AY-Robots, wybierz rolę klienta lub operatora, skonfiguruj pierwsze środowisko, sparuj robota kodem parowania i przeprowadź pierwszą sesję.
Zainstaluj aplikację desktopową AY-Robots na macOS, Windows lub Linux, nagrywaj epizody SO-100, eksportuj dane LeRobot i korzystaj z CLI oraz MCP.
Poradniki
Prowadź swoje roboty na AY-Robots jako klient: skonfiguruj środowiska, sparuj ramiona i kamery, rezerwuj sesje, przeglądaj datasety i rozliczenia.
Co robi zdalny operator robota na AY-Robots: zdobądź certyfikat, prowadź sesje teleoperacji, dostarczaj czyste dane i otrzymuj wypłaty przez Stripe Connect.
Jak działają sesje AY-Robots: cykl życia od PENDING do COMPLETED, każde zdarzenie aktywności wyjaśnione, czat sesji, oceny, przedłużenia i dane treningowe.
Steruj ramieniem robota z kokpitu AY-Robots: impulsy klawiaturowe, siatka kamer, suwak jakości, odzwierciedlanie leader-follower i wyłącznik awaryjny.
Jak AY-Robots przechowuje nagrania teleoperacji w formacie LeRobot: struktura epizodów, przeglądarka epizodów, łączenie plików i marketplace.
Trenuj ACT, Diffusion Policy, SmolVLA i fine-tune'y GR00T na swoich datasetach teleoperacji w chmurze, a potem uruchom wytrenowaną policy na własnym ramieniu.
Sprzęt
Dokumentacja techniczna
Referencja API REST dla AY-Robots: uwierzytelnianie tokenami sesji i kluczami API oraz każdy endpoint dla robotów, sesji, płatności i danych publicznych.
Ceny na AY-Robots: plany pay-as-you-go i Starter, faktury miesięczne, zarobki operatorów, wypłaty przez Stripe Connect oraz jak działają zwroty i spory.
Jak AY-Robots zabezpiecza konta i sterowanie robotem na żywo: uwierzytelnianie Supabase, model ról, klucze API, zabezpieczenia sesji i szyfrowanie.
Odpowiedzi na częste pytania o AY-Robots: ceny, obsługiwane roboty, zostawanie operatorem, własność danych, wypłaty, trening policy i bezpieczeństwo.