Najczęściej zadawane pytania

Klienci płacą 15,00 EUR za godzinę teleoperacji w modelu pay-as-you-go, albo 99,00 EUR miesięcznie w planie Starter, który obejmuje 10 godzin. Czas sesji jest śledzony co do minuty i rozliczany na miesięcznej fakturze przez Stripe. Operatorzy nie płacą nic; zarabiają według stawki godzinowej, którą sami ustalają.

Jako klient tak: rejestrujesz własne roboty na platformie wraz z ich adresami URL sterowania i strumienia. Jako operator nie: potrzebujesz komputera i dobrego połączenia internetowego, a sterujesz robotami, które zarejestrowali klienci. Aby po prostu wypróbować teleoperację, demo /live działa bez posiadania czegokolwiek.

Obecnie SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 oraz ALOHA ViperX-300 6DOF. Jeśli Twojego ramienia brakuje, zgłoś prośbę o robota; strona obsługiwanych robotów zawiera szczegóły każdego modelu.

Zarejestruj się, wybierz rolę operatora podczas onboardingu i uzupełnij profil o kraj, strefę czasową i swoją stawkę godzinową, a także wbudowany test prędkości. Następnie poproś o certyfikat dla typów robotów, które chcesz obsługiwać; administrator ocenia każdy wniosek. Po uzyskaniu certyfikatu możesz rozpoczynać sesje na dowolnym dostępnym robocie tego typu.

Opóźnienie od końca do końca wynosi 30 do 70 ms, co jest wystarczająco szybkie dla świadomej pracy manipulacyjnej. Twoje własne połączenie ma znaczenie: do operowania zalecamy co najmniej 50 Mbps pobierania, 20 Mbps wysyłania i opóźnienie poniżej 50 ms do najbliższego serwera, co wszystko sprawdza wbudowany test prędkości.

Platforma monitoruje wejście operatora podczas aktywnych sesji. Po okresie nieaktywności wysyłane jest ostrzeżenie, a jeśli wejście nie zostanie wznowione, sesja zatrzymuje się automatycznie. Zapobiega to obciążaniu klienta za bezczynność i nie pozostawia robota pod nieaktualną dzierżawą sterowania.

Do klienta. Każda demonstracja nagrana w Twoich sesjach należy do Ciebie, w tym użycie komercyjne w treningu AI. Operatorzy są opłacani za swój czas i nie mają żadnych praw do datasetów, które pomogli nagrać.

W formacie LeRobot: pliki Parquet dla strumieni przegubów i akcji, jedno wideo na kamerę na epizod oraz metadane JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Wartości przegubów są znormalizowane do zakresu -100 do 100 jako procent skalibrowanego zakresu, nie stopnie. Wczytuje się to bezpośrednio do kodu treningowego opartego na LeRobot.

Tak. Demo /live pozwala sterować ramieniem robota z przeglądarki bez rejestrowania sprzętu i bez zobowiązań. To najszybszy sposób, by poczuć, jak wygląda teleoperacja na platformie.

Zarobki z ukończonych sesji gromadzą się w Twoim saldzie według Twojej stawki godzinowej. Wypłacasz z Dashboard > Earnings, gdy saldo osiągnie co najmniej 10,00 EUR. Wypłaty przechodzą przez Stripe Connect, który wymaga jednorazowego onboardingu z danymi bankowymi i weryfikacją tożsamości, i zwykle docierają w ciągu 2 do 7 dni roboczych.

Tak. Trening odbywa się na chmurowych GPU zarządzanych przez platformę: wybierz dataset, wybierz typ policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA albo fine-tune GR00T) i uruchom przebieg. Postęp, logi i checkpointy znajdują się na dedykowanej stronie przebiegu, a gotową policy możesz uruchomić na swoim ramieniu z poziomu kokpitu.

Jako zasada kciuka dla jednego zadania na blacie stołu: około 50 epizodów daje policy, która działa ze stanów początkowych bliskich Twoim demonstracjom, a 100 do 200 epizodów daje użyteczną odporność w całej przestrzeni roboczej. Poniżej tego traktuj przebiegi jako testy pipeline'u, a nie próby uzyskania działającej policy.

Tak, i to jedno z głównych zastosowań. Datasety są standardowym LeRobot, więc działają z ekosystemem open source; epizody noszą etykiety Success, Recovery i Failure do porządkowania; łączenie scala nagrania z różnych sesji i ramion; a wszystko jest skryptowalne przez REST API.

Jeśli sesja miała realne problemy, otwórz dla niej spór w panelu i opisz, co poszło nie tak. Administrator ocenia zdarzenia i dane sesji i decyduje o pełnym lub częściowym zwrocie, który zawsze wraca przez Stripe na oryginalną metodę płatności.

Tak, REST API pod /api z tymi samymi możliwościami co panel. Uwierzytelnij się kluczem API (prefiks ayr_live_) z /dashboard/settings, albo użyj hostowanego serwera MCP pod adresem https://www.ay-robots.com/api/mcp, jeśli podłączasz agenta LLM. Referencja API dokumentuje każdy endpoint.

Cały ruch jest szyfrowany TLS, w tym strumienie wideo i sterowania. Dostęp jest oparty na rolach i egzekwowany po stronie serwera, wiersze bazy danych są chronione przez row-level security, a aktywność sesji jest zapisywana w śladzie audytowym. Dane płatnicze obsługuje wyłącznie Stripe i nigdy nie są przechowywane na serwerach platformy.