Pierwsze kroki
Ta strona prowadzi Cię od pustej karty przeglądarki do ukończonej pierwszej sesji. Większość dotyczy obu ról; sekcja o parowaniu robota jest dla klientów, ponieważ operatorzy sterują sprzętem, który klienci już podłączyli.
Ostatnia aktualizacja 2026-08-09
Konta i role
Zarejestruj się na ay-robots.com za pomocą adresu e-mail, Google lub GitHub. Musisz potwierdzić swój e-mail, zanim platforma Cię wpuści. Podczas onboardingu wybierasz rolę, a ten wybór decyduje, jaki panel i jakie funkcje zobaczysz później.
| Rola | Wybierz, jeśli | Będziesz głównie używać |
|---|---|---|
| CLIENT | Posiadasz ramię robota i chcesz, aby było obsługiwane zdalnie, albo chcesz zbierać dane treningowe na swoim sprzęcie | Środowisk, parowania robotów, rezerwacji sesji, przeglądarki datasetów, rozliczeń |
| OPERATOR | Chcesz sterować robotami należącymi do innych i otrzymywać zapłatę za ukończoną sesję | Certyfikatów, przeglądarki sesji, kokpitu na żywo, zarobków i wypłat |
| ADMIN | Przydzielana przez administratorów platformy, niewybieralna podczas onboardingu | Zarządzania użytkownikami, oceny certyfikatów, rozstrzygania sporów |
Ukończ onboarding
Klienci dodają informacje o firmie i dane rozliczeniowe, po czym przechodzą do tworzenia środowiska i parowania robota, co opisuje reszta tej strony.
Operatorzy wpisują kraj, strefę czasową, stawkę godzinową i krótkie bio, a następnie przechodzą wbudowany test prędkości, który potwierdza, że połączenie jest wystarczająco dobre dla sterowania o niskim opóźnieniu. Wypłaty przechodzą przez Stripe Connect, ale tę część można dokończyć później; staje się konieczna dopiero, gdy pojawią się zarobki do wypłacenia. Poradnik operatora szczegółowo opisuje certyfikaty i wypłaty.
Utwórz pierwsze środowisko
Środowisko to przestrzeń robocza grupująca roboty, kamery, sesje i datasety, które one produkują. Praktyczna zasada: jedno środowisko na fizyczne stanowisko lub lokalizację. Jeśli masz jednego SO-100 na biurku w biurze, to biurko jest Twoim środowiskiem. Utwórz je z panelu, nadaj mu nazwę, którą rozpoznasz na liście, a wszystko, co skonfigurujesz dalej, będzie żyło w jego wnętrzu.
Dopasowanie środowisk do fizycznej rzeczywistości opłaca się później. Nazwy kamer, role robotów i historia sesji czyta się dużo lepiej, gdy środowisko odpowiada jednemu realnemu stołowi, który można wskazać palcem.
Sparuj robota
Parowanie łączy fizyczne ramię z Twoim środowiskiem za pomocą krótkiego, jednorazowego kodu. Kod jest generowany w przeglądarce i wykorzystywany na maszynie fizycznie podłączonej do ramienia, czy to desktop client, czy robotapp na Raspberry Pi.
Serwa STS3215 w SO-100 to serwa 7,4 V. Zasilaj magistralę serw źródłem 7,4 V i nigdy 12 V. Zawyżenie napięcia nie przyspieszy ramienia, tylko zniszczy serwa.
- 1Uruchom kreator parowania
W swoim środowisku wybierz dodanie robota. Kreator generuje krótki kod parowania i czeka na jego wykorzystanie.
- 2Wykorzystaj kod przy ramieniu
Na komputerze podłączonym do ramienia otwórz desktop client (lub robotapp na Pi) i wpisz kod. Kod jest jednorazowy i łączy dokładnie ten sprzęt z dokładnie tym środowiskiem.
- 3Poczekaj na heartbeat
Gdy kod zostanie wykorzystany, robot zaczyna wysyłać heartbeaty do platformy. Kreator przełącza się na połączono, a robot pojawia się jako online w środowisku.
- 4Przypisz kamery
Wykryte kamery są wyświetlane obok robota. Przypisz każdą z nich i nadaj jej nazwę opisującą jej punkt widzenia, na przykład wrist lub scene. Te nazwy trafiają do Twoich datasetów, więc wybierz je raz i się ich trzymaj.
- 5Przetestuj mały ruch
Otwórz kartę Control i wyślij kilka małych impulsów przegubowych. Jeśli ramię reaguje, a obraz z kamer się aktualizuje, parowanie jest zakończone i robot jest gotowy do sesji.
Przeprowadź pierwszą sesję
Gdy robot jest online, zarezerwuj sesję ze środowiska albo pozostaw robota dostępnym, by mógł go przejąć certyfikowany operator. Sesja jest tworzona jako PENDING i staje się ACTIVE, gdy operator się łączy. Podczas jej trwania możesz oglądać obraz z kamer na żywo, śledzić zdarzenia aktywności i rozmawiać z operatorem na czacie sesji.
Gdy sesja się kończy, przechodzi do COMPLETED. Możesz ocenić operatora, a nagranie pojawia się jako epizody w przeglądarce datasetów środowiska. Warto otworzyć ten pierwszy dataset, nawet jeśli jest mały: obejrzenie wideo obok wykresów przegubów od razu pokazuje, co platforma faktycznie zarejestrowała i co później skonsumuje pipeline treningowy.
Stąd poradnik klienta opisuje codzienną pracę z robotami i datasetami, strona sesji szczegółowo wyjaśnia cykl życia i zdarzenia, a strona teleoperacji dokumentuje sterowanie kokpitem.
Najczęściej zadawane pytania
Czy mogę zmienić rolę później?▾
Role są ustalane podczas onboardingu. Jeśli wybrałeś złą, skontaktuj się z pomocą przez panel, a administrator może dostosować Twoje konto. Rola ADMIN nigdy nie jest wybierana samodzielnie.
Czy potrzebuję desktop clienta, żeby sparować robota?▾
Nie. Kod parowania można wykorzystać zarówno w desktop kliencie, jak i w robotapp działającym na komputerze przy ramieniu. Desktop client to po prostu najwygodniejsza droga, jeśli ramię jest podłączone do Twojego laptopa.
Jak szybki musi być mój internet jako operatora?▾
Zalecamy co najmniej 50 Mbps pobierania i 20 Mbps wysyłania, z opóźnieniem poniżej 50 ms do najbliższego serwera. Wbudowany test prędkości podczas onboardingu sprawdza dokładnie to, więc nie musisz zgadywać.
Ile kosztuje rozpoczęcie pracy?▾
Opłaty pochodzą z czasu sesji: pay-as-you-go po 15,00 EUR za godzinę, albo plan Starter za 99,00 EUR miesięcznie z 10 godzinami w cenie, rozliczany co miesiąc przez Stripe. Założenie konta, utworzenie środowiska i sparowanie robota nie generują żadnego czasu sesji.
Zainstaluj aplikację desktopową AY-Robots na macOS, Windows lub Linux, nagrywaj epizody SO-100, eksportuj dane LeRobot i korzystaj z CLI oraz MCP.
Prowadź swoje roboty na AY-Robots jako klient: skonfiguruj środowiska, sparuj ramiona i kamery, rezerwuj sesje, przeglądaj datasety i rozliczenia.