Przegląd platformy

Czym jest AY-Robots

AY-Robots to platforma teleoperacyjna dla ramion robotów. Klienci podłączają swój sprzęt, najczęściej SO-100 (sprzedawany też jako SO-ARM100), a zdalni operatorzy sterują tymi ramionami z kokpitu w przeglądarce. Każda sterowana minuta jest nagrywana, dzięki czemu sesja daje dwie rzeczy naraz: wykonaną pracę na robocie oraz dataset demonstracyjny, na którym można trenować policy.

Platforma ma trzy role. Konta CLIENT posiadają roboty, rezerwują sesje i otrzymują nagrane datasety. Konta OPERATOR sterują robotami i zarabiają na ukończonych sesjach. Konta ADMIN zarządzają samą platformą, w tym oceniają certyfikaty operatorów. Rolę wybiera się podczas onboardingu, a każda rola ma własny panel.

Nic z tego nie wymaga pisania sterowników robota. Obsługa SO-100 jest wbudowana, od komunikacji z serwami w ramieniu po kodowanie epizodów w przeglądarce datasetów. Jeśli potrafisz podłączyć kabel USB i otworzyć kartę przeglądarki, potrafisz obsłużyć cały cykl.

Cykl: roboty, operatorzy, sesje, datasety

Wszystko na platformie kręci się wokół jednego cyklu. Gdy raz go zobaczysz, reszta dokumentacji czyta się dużo szybciej, bo każda strona opisuje głębiej jeden etap tego cyklu.

1. 1
   Podłącz robota

   Klient paruje ramię z platformą za pomocą krótkiego kodu parowania. Gdy kod zostanie wykorzystany na maszynie przy ramieniu, robot zaczyna zgłaszać heartbeat i pojawia się jako online w swoim środowisku.

2. 2
   Zarezerwuj sesję

   Klient rezerwuje sesję albo certyfikowany operator przejmuje dostępnego robota. Sesja zaczyna się jako PENDING i staje się ACTIVE w chwili, gdy operator łączy się i przejmuje sterowanie.

3. 3
   Teleoperuj

   Operator steruje ramieniem z kokpitu w przeglądarce, obserwując kamery robota. Platforma cały czas rejestruje zdarzenia aktywności i zapisuje pozycje przegubów, stan chwytaka i wideo.

4. 4
   Zbierz dataset

   Gdy sesja się kończy, nagranie zostaje zorganizowane w epizody w formacie LeRobot i pojawia się w przeglądarce datasetów klienta, gotowe do przejrzenia i pobrania.

5. 5
   Trenuj i powtarzaj

   Klienci trenują na zebranych danych policy takie jak ACT, Diffusion Policy, SmolVLA czy fine-tune GR00T, a następnie rezerwują kolejne sesje, by pokryć sytuacje, w których policy wciąż zawodzi.

Do czego jest używana

Trzy najczęstsze powody, dla których ktoś tu trafia, zachodzą na siebie, ale warto je rozdzielić, bo decydują o tym, którą dokumentację przeczytać najpierw.

• Zbieranie danych do imitation learning. Zespoły trenujące policy manipulacyjne potrzebują wielu czystych demonstracji. Zdalni operatorzy mogą je nagrywać przez całą dobę, na Twoim sprzęcie, bez konieczności stania przy ramieniu.
• Zdalna operacja. Czasem chodzi po prostu o to, żeby robot wykonał pracę, podczas gdy osoba jest gdzie indziej, czy to w innym pomieszczeniu, czy w innym kraju.
• Skalowanie bez personelu na miejscu. Jeśli posiadasz kilka stanowisk, zatrudnianie i planowanie lokalnych operatorów dla każdego z nich to kosztowna część. Marketplace operatorów usuwa to ograniczenie.

Jeśli celem jest zbieranie danych, a ramię stoi na Twoim własnym biurku, warto też przyjrzeć się desktop clientowi. Nagrywa epizody lokalnie w prowadzonym procesie i przesyła je dopiero, gdy zdecydujesz, całkowicie bez udziału zdalnego operatora.

Architektura w skrócie

W zależności od tego, co robisz, pracujesz z maksymalnie trzema elementami oprogramowania. Wszystkie rozmawiają z tym samym backendem i tym samym kontem, więc raz sparowany robot jest widoczny wszędzie.

Uwierzytelnianie idzie tym samym podziałem. Przeglądarka korzysta z Twojej sesji Supabase, natomiast API i integracje MCP używają kluczy API z prefiksem ayr_live_, tworzonych w /dashboard/settings. Klucze służą wyłącznie do dostępu programistycznego; nigdy nie wklejasz ich do kokpitu.

Co dalej

Najczęściej zadawane pytania