Hobby & open sourceDziała dziś
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + chwytak
Nasze ramię referencyjne. Tanie, open source, nagrywane jako para leader i follower.
Zdjęcie: TheRobotStudio · Apache-2.0 · edytowano
Remote Robot Teleoperation, lokalne nagrywanie danych, inferencja w chmurze, trening, symulator i marketplace dla ramion robotów
Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collectors sterująTwoimi robotami - zdalnie.
Połącz swoje ramię z naszą siecią Remote Data Collectors i zbieraj dane demonstracyjne całą dobę, bez siedzenia samemu przy ramieniu leader.
24/7
dostępnych Remote Data Collectors
30-70 ms
opóźnienie na całym świecie
od $6/h
przejrzyście, za godzinę
Na żywo
oglądaj i przejmuj
Zaufali nam liderzy branży
Napędzamy badania robotyczne na całym świecie
Hugging FaceSterowanie ręczne
Prowadź ramię sam i nagrywaj przy okazji
Obraz z kamery, opóźnienie i chwytak w jednym oknie. Steruj klawiaturą, suwakami albo w trybie leader-follower, w którym drugie ramię odwzorowuje twój ruch. Każdy ruch może trafić prosto do zbioru danych.
Sterowanie ręczneDane przykładowe
camera_25OpóźnienieJakość73%LIVESiatka
camera_25Podwójne kliknięcie przybliża · przeciągnięcie przesuwa1×
Tryb Leader-Follower
Poruszaj ramieniem leader ręcznie, a follower odwzoruje jego ruchy.
Leader
Follower
Nagrywanie
Zbiór danych
+ Nowy
Nagrywanie na Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Do pięciu kamer naraz, jedna z nich na nadgarstku
- Nagrywanie startuje i kończy się w tym samym widoku
- Opóźnienie i jakość obrazu zawsze widoczne
Chmurowa inferencja robotyczna
Policy działa na GPU w chmurze, ramię rusza się u ciebie
Wybierz model, wpisz polecenie zwykłym językiem i uruchom. Obliczenia idą lokalnie na robocie albo na wynajętym GPU, a cele przegubów wracają strumieniem.
InferencjaSTOP AWARYJNYDane przykładowe
Pilot AI - sterowanie autonomiczne
Wybierz model, następnie wytrenowaną politykę (lub model bazowy) i wpisz instrukcję w języku naturalnym. Model oblicza cele przegubów i przesyła je strumieniowo do robota, dopóki nie zatrzymasz pilota.
Konfiguracja
Model
PolitykaWytrenowane policy: 7
Polecenie
Cel obliczeniowy
Ramię
Testuj chwytak
Pozycja wyjściowa
Zapisano (11.08.2026)
DojedźZapisz pozycjęUstaw
Kroki odszumiania (tylko GR00T, 1-8, puste = auto)auto
GPU jest już przygotowywana - od 0 s
- GR00T N1.7 i N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT oraz Cosmos 3
- Własna policy albo model bazowy bez finetuningu
- Kąty przegubów, opóźnienie i predykcje na żywo
Trening
Z twoich epizodów powstaje własna policy
Wybierz nagrane zbiory danych, ustaw model i hiperparametry, uruchom trening. GPU wynajmujesz na godziny, a gotowy checkpoint wraca do twojej przestrzeni roboczej, gotowy na twoje ramię.
TreningCloud (Vast.ai)Dane przykładowe
Wybierz model
Wybierz, jaką architekturę modelu VLA trenować
Wybierz zbiory danych
Wybierz jeden lub więcej zbiorów danych do trenowania
Konfiguracja treningu⌄
Nazwa polityki *
Batch size
Learning Rate
Maks. liczba kroków
20000
Przebieggotowe
Krok
0 / 20 000
Loss
-
- Pięć architektur, każda z sensownymi ustawieniami
- Zbiory danych z AY-Robots, Hugging Face albo lokalne
- Krok, loss i czas widoczne w trakcie treningu
Pozwól zdalnym operatorom sterować Twoimi ramionami robotów i je nadzorować
Twoje stanowisko działa dalej z Twoją wytrenowaną policy. Gdy ramię utknie, zdalny operator widzi to w obrazie na żywo, przejmuje sterowanie, kieruje ramię z powrotem do pozycji wyjściowej i oddaje je znów policy.
- 1Policy działa Twoja wytrenowana policy samodzielnie wykonuje zadanie.
- 2Ramię utknęło Operator widzi w obrazie na żywo, że ramię utknęło.
- 3Operator przejmuje sterowanie Jedno kliknięcie „Przejmij” wstrzymuje policy.
- 4Powrót do pozycji wyjściowej Przegub po przegubie operator steruje ramieniem z klawiatury z powrotem do pozycji wyjściowej.
- 5Z powrotem do policy Policy kontynuuje od skorygowanej pozy. Interwencja jest zliczana.
Krok 1 z 5Policy działa
Twoja wytrenowana policy samodzielnie wykonuje zadanie.
Animowana makieta widoku operatora na tle prawdziwego nagrania, odtwarzanego w kroku 4 od tyłu. W sesji na żywo operator widzi strumień z Twojej kamery.
Twoje stanowisko działa dalej
Ramię, kamery i policy zostają tam, gdzie są. Ty uruchamiasz przebieg i udostępniasz robota operatorom.
Człowiek tylko w razie potrzeby
Operator wkracza tylko wtedy, gdy policy utknie, i zaraz potem oddaje sterowanie. Wyłącznik awaryjny jest zawsze w zasięgu ręki.
Płatność za godzinę
Maksymalną stawkę godzinową ustalasz przy udostępnianiu robota. Rozliczane są tylko minuty, przez które sesja faktycznie trwała.
Ładowanie mapy...
Jak to działa
Zacznij w trzech prostych krokach
01
Wybierz swojego robota
Wybierz spośród naszych wspieranych ramion robotycznych.
02
Pobierz nasze oprogramowanie
Zainstaluj nasz lekki klient na swoim kontrolerze.
03
Zacznij operować
Połącz się z naszą siecią i zacznij zbierać dane.
Trzy drogi do danych treningowych
Nagraj sam, zleć nagranie albo kup
Policy jest tyle warta, ile epizody za nią. Możesz zebrać je własnymi rękami, zapłacić operatorom na całym świecie za nagranie na twoim stanowisku albo kupić gotowy zbiór na rynku.
Nagrać samemu
Podłącz ramię do klienta na komputerze, włącz nagrywanie, a epizody trafią w formacie LeRobot na twój własny dysk. Bez Pythona, bez weekendu z konfiguracją.
Pobierz klientaZatrudnić operatorów
Wprawni operatorzy z ponad 50 krajów przejmują twoje ramię zdalnie i nagrywają dokładnie to zadanie, które opiszesz. Płacisz za godziny i tylko za zarezerwowane sesje.
Zobacz cenyKupić zbiór danych
Pomiń nagrywanie. Przeglądaj gotowe zbiory epizodów według robota, zadania i jakości i trenuj tego samego dnia.
Przejdź na rynekKażda droga kończy się tak samo: zbiór LeRobot w twojej przestrzeni roboczej, gotowy do treningu.
Wspierane ramiona robotyczne
Od zestawów hobbystycznych po ramiona przemysłowe. Etykieta na każdej karcie pokazuje, co dziś działa z AY-Robots, a co podłączamy na zapytanie.
Przemysł & badaniaIntegracja na zapytanie
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Badawcze ramię sterowane momentem obrotowym, które występuje w wielu opublikowanych zbiorach danych manipulacji.
Zdjęcie: Ims · CC BY-SA 4.0 · edytowano
Hobby & open sourceDziała dziś
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + chwytak
Następca SO-100 z przeprojektowanym nadgarstkiem. Te same serwa, ten sam przebieg pracy.
Zdjęcie: TheRobotStudio · Apache-2.0
Przemysł & badaniaIntegracja na zapytanie
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Czuły lekki robot z siedmioma osiami, dostępny z udźwigiem 7 lub 14 kg.
Zdjęcie: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · edytowano
Hobby & open sourceZgodne dane
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + chwytak
Ramię open source z serwami Dynamixel. Jego zbiory danych LeRobot trenuje się tak samo jak dane SO-100.
Zdjęcie: Jess Moss · Apache-2.0 · edytowano
Przemysł & badaniaIntegracja na zapytanie
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Robot współpracujący z serii UR e-Series do dużych ładunków.
Zdjęcie: Auledas · CC BY-SA 4.0 · edytowano
Hobby & open sourceIntegracja na zapytanie
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + chwytak633 mm
Humanoidalne ramię open source z siedmioma osiami, zwykle budowane jako para ramion.
Zdjęcie: Enactic · Apache-2.0 · edytowano
Przemysł & badaniaIntegracja na zapytanie
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Kompaktowy sześcioosiowy robot przemysłowy do manipulacji małymi częściami.
Zdjęcie: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · edytowano
Hobby & open sourceIntegracja na zapytanie
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Ramię biurkowe do sal lekcyjnych i pracowni makerskich.
Zdjęcie: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · edytowano
Przemysł & badaniaIntegracja na zapytanie
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Dwuramienny robot współpracujący do montażu małych części.
Zdjęcie: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · edytowano
Hobby & open sourceIntegracja na zapytanie
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Zestaw z akrylu ciętego laserowo z serwami hobbystycznymi, klasyczne pierwsze ramię robota.
Zdjęcie: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Aplikacja desktopowa i CLI
Twoje ramię. Twój komputer. Twoje dane.
Zainstaluj klienta AY-Robots i nagrywaj zbiory danych do uczenia przez naśladowanie za pomocą swojego SO-100 lub innego obsługiwanego ramienia. Bez Pythona, bez terminala, bez weekendu spędzonego na konfiguracji.
- Automatycznie wykrywa twoje ramię i kamery
- Nagrywanie krok po kroku: zadanie, reset, nagrywanie, przegląd, przesyłanie
- Eksportuje bezpośrednio do formatu zbioru danych LeRobot
- Twoje dane pozostają lokalnie, dopóki nie zdecydujesz się je przesłać
Wolisz terminal? Zainstaluj CLI jedną komendą.
Nie ukazał się jeszcze żaden build CLI, dlatego polecenia instalacji tu nie pokazujemy: zakończyłoby się tylko komunikatem „no release published yet”. Pojawi się, gdy tylko wyjdzie pierwszy build. To, co jest opublikowane, pokazuje strona pobierania.
CLI działa też jako serwer MCP, więc Claude Code i inni agenci mogą bezpośrednio obsługiwać Twoje ramię. Integracja MCP
Symulacja w przeglądarce
Steruj SO-100 od razu tutaj
WASD porusza podstawą, Q/E i R/F przegubami, spacja zamyka chwytak. Bez instalacji, bez konta, ta sama kinematyka co w prawdziwym ramieniu.
Sterowanie ręczne - symulacja SO-100Dane przykładowe
camera_frontFPS--SIM
Klawiatura
Najedź myszką na scenę, wtedy WASD prowadzi podstawę i ramię, Q/E łokieć, R/F nadgarstek, T/G go obraca, spacja zamyka chwytak. Klawisze podświetlają się przy naciśnięciu - albo trzymasz je tutaj myszką.
Nagrywanie
Każdy ruch w symulacji na życzenie ląduje jako epizod w datasecie, dokładnie jak na prawdziwym ramieniu.
Zbiór danych
+ Nowy
Nagrywanie na SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 nagranych epizodów
Problemy, które rozwiązujemy
Dlaczego wybrać AY-Robots?
Platforma teleoperacji dla przedsiębiorstw
Ultra-niskie opóźnienie
Opóźnienie ~50ms na całym świecie. Naturalna kontrola w czasie rzeczywistym.
Pokrycie 24/7
Globalna sieć przeszkolonych operatorów. Automatyczne przełączanie awaryjne.
Dane treningowe
Zbieraj wysokiej jakości dane demonstracyjne dla swoich modeli AI.
Bezpieczeństwo enterprise
Szyfrowanie end-to-end i bezpieczne przetwarzanie danych.
Automatyczne przełączanie
Jeśli operator się rozłączy, inny natychmiast przejmuje kontrolę.
Inteligentne planowanie
Zajmujemy się koordynacją, płatnościami i planowaniem.
Integracja MCP
Twój agent AI steruje ramieniem
CLI działa też jako serwer MCP: Claude, ChatGPT, Grok i każde IDE z obsługą MCP łączą się z hostowanym endpointem - odpytują zbiory danych, uruchamiają nagrania, sterują ramieniem i zgłaszają nam błędy wprost. Nic do instalowania, publiczne narzędzia bez klucza.
Działa razem z Hugging Face MCP Server: nasze zbiory danych leżą na Hubie - agenci znajdują je i wczytują bezpośrednio przez oficjalne narzędzia HF.
Skopiuj konfigurację dla swojego klientaClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-Robotsserwerem MCP
SO-100 - Twoje ramię
Pewna ręka? Dołącz jako Remote Data Collector.
Steruj zdalnie robotami innych zespołów i zbieraj przy tym dane treningowe - płatność za godzinę, według własnego grafiku, wszystko w przeglądarce. Nie potrzebujesz własnego robota, treningu ani inferencji.
Proste ceny
Proste, przejrzyste ceny
Płać za godzinę teleoperacji. Stawki różnią się w zależności od regionu.
6 - 22€
za godzinę
Na podstawie regionu operatora. Rabaty ilościowe dostępne.
Wsparcie 24/7
Automatyczne przełączanie
Nagrywanie sesji
Eksport danych
Gotowy do skalowania operacji?
Dołącz do setek firm korzystających z AY-Robots.
Bezpłatny okres próbny