Koch Bimanual Grasp 3

Evaluarea acestui set de date:Încă nu există evaluări

50 episoadekoch_bimanual

observation.images.hand_camera

1 / 8

Previzualizare - Cameră: observation.images.hand_camera

Toate cele 50 episoade sunt incluse

Vezi setul complet (toate episoadele)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

Detalii despre set

Tip de robot: koch_bimanual
Episoade: 50
Cadre: 17k
Rată de cadre: 30
Durată: 9m 19s
Camere: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
Versiune LeRobot: v2.0
Licență: Apache-2.0
Publicat: Jul 6, 2026