Teleoperare de roboți la distanță
Remote Data Collectors conducroboții tăi - de la distanță.
Conectează-ți brațul la rețeaua noastră de Remote Data Collectors și lasă să se colecteze date de demonstrație non-stop, fără să stai tu însuți la brațul leader.
Alimentând cercetarea și dezvoltarea în robotică la nivel mondial
Hugging FaceImaginea camerei, latența și gripper-ul într-o singură fereastră. Condu-l de la tastatură, din glisoare sau în modul leader-follower, în care al doilea braț îți oglindește mișcarea. Fiecare mișcare poate ajunge direct într-un set de date.
Mișcă manual brațul leader, iar follower îi oglindește mișcările.
Alege un model, scrie o instrucțiune în limbaj simplu, apasă start. Calculul rulează fie local pe robot, fie pe un GPU închiriat, iar țintele articulațiilor sunt transmise înapoi în flux continuu.
Alege un model, apoi o politică antrenată (sau modelul de bază), și introdu o instrucțiune în limbaj natural. Modelul calculează țintele articulațiilor și le transmite către robot până oprești pilotul.
Selectează seturile de date pe care le-ai înregistrat, stabilește modelul și hiperparametrii, pornește rularea. GPU-ul este închiriat pe oră, iar checkpoint-ul final ajunge înapoi în spațiul tău de lucru, gata pentru brațul tău.
Alege ce arhitectură de model VLA să antrenezi
Alege unul sau mai multe seturi de date pentru antrenament
Configurația ta rulează în continuare cu policy-ul tău antrenat. Dacă brațul se blochează, un operator la distanță vede asta în imaginea live, preia controlul, readuce brațul în poziția de start și predă din nou controlul policy-ului.
Policy-ul tău antrenat rezolvă singur sarcina.
Machetă animată a vederii operatorului, peste o înregistrare reală, redată invers la pasul 4. Într-o sesiune live, operatorul vede fluxul camerei tale.
Brațul, camerele și policy rămân unde sunt. Tu pornești rularea și pui robotul la dispoziția operatorilor.
Operatorul intervine doar când policy se blochează și predă imediat înapoi. Oprirea de urgență este oricând la îndemână.
Tariful orar maxim îl stabilești tu când pui robotul la dispoziție. Se facturează doar minutele cât a durat efectiv sesiunea.
Începeți în trei pași simpli
Alegeți dintre brațele robotice acceptate sau solicitați asistență pentru hardware-ul dvs.
Instalați clientul nostru ușor pe controlerul robotului dvs.
Conectați-vă la rețeaua noastră de operatori și începeți să colectați date.
O politică e la fel de bună ca episoadele din spatele ei. Le poți colecta cu mâinile tale, poți plăti operatori din toată lumea să le colecteze pe configurația ta sau poți cumpăra un set de date gata făcut de pe piață.
Conectează brațul la clientul desktop, apasă pe înregistrare, iar episoadele ajung în format LeRobot chiar pe calculatorul tău. Fără Python, fără un weekend întreg de configurare.
Descarcă clientul desktopOperatori experimentați din peste 50 de țări preiau controlul brațului tău de la distanță și înregistrează sarcina pe care o descrii. Plătești pe oră și doar pentru sesiunile rezervate.
Vezi tarifeleSari peste înregistrare. Răsfoiește seturi de episoade gata făcute după robot, sarcină și calitate, și începe antrenamentul chiar în aceeași zi.
Deschide piațaFiecare drum ajunge în același loc: un set de date LeRobot în spațiul tău de lucru, gata pentru antrenament.
De la kituri de hobby până la brațe industriale. Eticheta de pe fiecare card arată ce funcționează astăzi cu AY-Robots și ce conectăm la cerere.
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Brațul nostru de referință. Ieftin, open source, înregistrat ca pereche leader și follower.
Imagine: TheRobotStudio · Apache-2.0 · editat
Franka Emika
Braț de cercetare cu control în cuplu, prezent în multe seturi de date de manipulare publicate.
Imagine: Ims · CC BY-SA 4.0 · editat
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Succesorul lui SO-100, cu încheietura reproiectată. Aceleași servomotoare, același flux de lucru.
Imagine: TheRobotStudio · Apache-2.0
KUKA
Robot ușor și sensibil, cu șapte axe, disponibil cu sarcină utilă de 7 sau 14 kg.
Imagine: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · editat
LeRobot (Hugging Face)
Braț open source cu servomotoare Dynamixel. Seturile lui de date LeRobot se antrenează ca datele SO-100.
Imagine: Jess Moss · Apache-2.0 · editat
Universal Robots
Robot colaborativ din seria UR e pentru sarcini grele.
Imagine: Auledas · CC BY-SA 4.0 · editat
Enactic (Open Source)
Braț umanoid open source cu șapte axe, de obicei construit ca pereche de brațe.
Imagine: Enactic · Apache-2.0 · editat
FANUC
Robot industrial compact cu șase axe pentru manipularea pieselor mici.
Imagine: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · editat
Dobot
Braț de birou pentru școli și laboratoare maker.
Imagine: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · editat
ABB
Robot colaborativ cu două brațe pentru montajul pieselor mici.
Imagine: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · editat
Phenoptix / Mime Industries
Kit din acril tăiat cu laser, cu servomotoare de hobby, un clasic ca prim braț robotic.
Imagine: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Instalează clientul AY-Robots și înregistrează seturi de date pentru învățarea prin imitație cu SO-100 sau orice alt braț compatibil. Fără Python, fără terminal, fără un weekend întreg de configurare.
Încă nu a apărut niciun build CLI, de aceea comanda de instalare nu este afișată aici: s-ar opri doar cu „no release published yet”. Apare imediat ce este gata primul build. Ce este publicat arată pagina de descărcare.
CLI rulează și ca server MCP, astfel încât Claude Code și alți agenți îți pot opera brațul direct. Integrare MCP
WASD mișcă baza, Q/E și R/F acționează articulațiile, iar Space închide gripper-ul. Fără instalare, fără cont, aceeași cinematică precum brațul real.
Treci cu mouse-ul peste scenă, apoi WASD mișcă baza și umărul, Q/E cotul, R/F încheietura, T/G o rotește, iar spațiul închide greierul. Tastele se aprind când le apeși - sau le ții apăsate aici cu mouse-ul.
Fiecare mișcare din simulare poate fi salvată ca episod, exact ca la brațul real.
Platformă de teleoperație de nivel enterprise, construită pentru fiabilitate și scalabilitate
Streaming video în timp real cu latență minimă.
Rețea globală de operatori instruiți. Failover-ul automat asigură funcționarea continuă.
Colectați date demonstrative de înaltă calitate pentru modelele dvs. AI. Exportați în orice format.
Criptare end-to-end pentru toate comunicațiile.
Dacă un operator se deconectează, altul preia instantaneu. Zero timp de nefuncționare.
Ne ocupăm de coordonarea operatorilor, plăți și programare. Tu te concentrezi pe roboții tăi.
CLI rulează și ca server MCP: Claude, ChatGPT, Grok și orice IDE compatibil MCP se conectează la un endpoint găzduit - interoghează seturi de date, pornește înregistrări, condu brațul și raportează bug-uri direct la noi. Nimic de instalat, unelte publice fără cheie.
Funcționează împreună cu Hugging Face MCP Server: seturile noastre de date se află pe Hub - agenții le găsesc și le încarcă direct prin uneltele oficiale HF.
Copiază configurarea pentru clientul tăuControlează de la distanță roboții altor echipe și colectează între timp date de antrenament - plătit pe oră, după programul tău, totul în browser. Nu ai nevoie de un robot propriu, nici de antrenare, nici de inferență.
Prețuri transparente fără costuri ascunse.
Prețuri bazate pe regiune
Alăturați-vă sutelor de companii care utilizează AY-Robots pentru teleoperație și colectare de date.
Începeți Perioada de Probă Gratuită
