Documentație
Tot ce aveți nevoie pentru a conecta un braț robotic, a derula sesiuni de teleoperare, a înregistra seturi de date pentru imitation learning și a antrena policy pe ele. Începeți cu prezentarea generală a platformei sau treceți direct la un ghid.
Primii pași
Cum funcționează platforma AY-Robots: conectarea brațelor robotice, controlul lor de la distanță și transformarea sesiunilor în date LeRobot.
Creați un cont AY-Robots, alegeți rolul de client sau operator, configurați primul mediu, asociați un robot cu un cod de asociere și derulați prima sesiune.
Instalați aplicația desktop AY-Robots pe macOS, Windows sau Linux, înregistrați episoade SO-100 prin fluxul ghidat și exportați date LeRobot.
Ghiduri
Operați-vă roboții pe AY-Robots ca client: configurați medii, asociați brațe și camere, rezervați sesiuni, seturi de date și facturarea lor.
Ce face un operator de robot la distanță pe AY-Robots: obținerea certificării, sesiuni de teleoperare curate și plata rapidă prin Stripe Connect.
Cum funcționează sesiunile AY-Robots: ciclul de viață de la PENDING la COMPLETED, evenimente de activitate, chatul sesiunii, evaluări și date de antrenare.
Controlați un braț robotic din cockpitul din browser AY-Robots: impulsuri de la tastatură, grilă de camere, oglindire leader și follower live.
Cum stochează AY-Robots înregistrările de teleoperare în format LeRobot: structura episoadelor, browserul de episoade, îmbinarea și piața de date.
Antrenați ACT, Diffusion Policy, SmolVLA și fine-tune-uri GR00T pe seturile de date de teleoperare, apoi rulați policy pe propriul braț robotic.
Hardware
Referință
Referință API REST pentru AY-Robots: autentificare cu tokenuri de sesiune și chei API, plus fiecare endpoint pentru roboți, sesiuni și plăți.
Prețurile pe AY-Robots: planurile pay-as-you-go și Starter, facturi lunare, câștigurile operatorilor, plăți prin Stripe Connect și disputele.
Cum securizează AY-Robots conturile și controlul live al roboților: autentificare, roluri, chei API, audit trail și criptarea completă a datelor.
Răspunsuri la întrebările frecvente despre AY-Robots: prețuri, roboți suportați, cum devii operator, proprietatea datelor și plățile lor rapide.