Ghid pentru clienți

Începeți cu un mediu

Mediile sunt containerele de nivel superior din panoul de control al clientului. Fiecare grupează roboți, camerele lor, sesiunile derulate pe ei și seturile de date pe care aceste sesiuni le produc. Tot ce faceți ca client se întâmplă în interiorul unui mediu, deci creați unul înainte de orice altceva.

Aliniați mediile cu realitatea fizică: un mediu pentru fiecare instalație sau locație. Astfel numele camerelor rămân relevante, istoricul sesiunilor rămâne lizibil, iar seturile de date rămân comparabile, pentru că tot ce se află într-un mediu a fost înregistrat în aceleași condiții fizice. Dacă operați o instalație la birou și una în laborator, dați-le medii separate, chiar dacă ambele conțin același model de robot.

Adăugați și asociați roboți

Roboții se alătură unui mediu prin asistentul de asociere. Asistentul generează un cod de asociere de unică folosință; îl folosiți pe mașina conectată fizic la braț, fie în clientul desktop, fie în robotapp de pe un Raspberry Pi. Odată folosit, robotul începe să trimită heartbeat-uri și apare online. Pagina Primii pași parcurge acest lucru pas cu pas.

Fiecare braț poartă un rol. Un follower execută comenzi, fie că vin de la un operator la distanță, fie de la un braț leader. Un leader este un dispozitiv de intrare: îl mișcați cu mâna, iar un follower îl reproduce în oglindă. O instalație tipică de înregistrare locală constă dintr-un leader plus un follower; un robot care este condus doar de la distanță este pur și simplu un follower. Puteți vedea și schimba rolul din setările robotului.

O observație hardware care economisește bani reali: servomotoarele STS3215 din SO-100 funcționează la 7,4 V. Nu alimentați niciodată magistrala cu 12 V, indiferent ce sugerează un tutorial generic despre servomotoare.

Camere: asociere și denumire

Camerele detectate la nivelul brațului sunt listate în timpul asocierii și pot fi reasociate ulterior. Dați fiecăreia un nume care descrie punctul de vedere, nu hardware-ul: wrist, scene și overhead sunt nume utile, în timp ce camera-2 nu spune nimănui nimic șase săptămâni mai târziu.

Aceste nume contează mai mult decât pare. Ajung în seturile dumneavoastră de date ca nume de stream, etichetează plăcuțele din cockpitul operatorului și prin ele diferențiați perspectivele în browserul de episoade. Redenumirea unei camere la mijlocul unui efort de colectare a datelor face mai dificilă combinarea seturilor de date, deci stabiliți numele devreme și nu le mai schimbați. Același lucru este valabil pentru mutarea fizică a unei camere: o policy antrenată pe vechiul punct de vedere nu se transferă la cel nou.

Rezervați și monitorizați sesiuni

Cu un robot online, puteți rezerva o sesiune sau puteți lăsa robotul disponibil pentru ca operatori certificați să îl preia. O sesiune rezervată începe ca PENDING și devine ACTIVE când operatorul se conectează. Din acel moment, mediul arată sesiunea live: imaginile de la camere, fluxul de evenimente de activitate și chatul sesiunii.

Nu sunteți un spectator pasiv. Folosiți chatul pentru a da instrucțiuni operatorului sau pentru a semnala probleme legate de scenă, și urmăriți evenimentele de activitate dacă ceva pare în neregulă. Platforma monitorizează singură activitatea operatorului: după o perioadă fără intrare, trimite un avertisment de inactivitate, iar dacă nimic nu se schimbă, oprește sesiunea, astfel încât să nu plătiți pentru timp inactiv. După finalizare, evaluați operatorul pe o scală de la 1 la 5 stele, ceea ce contribuie la statutul său pe platformă.

Pagina de sesiuni documentează întregul ciclu de viață, fiecare eveniment de activitate și modul în care funcționează prelungirile atunci când o sesiune se apropie de sfârșitul timpului rezervat.

Seturi de date și browserul de episoade

Fiecare sesiune finalizată ajunge în browserul de seturi de date sub forma unui set de episoade. Vizualizarea episodului redă videoclipul de la camere alături de graficele sincronizate ale articulațiilor, astfel încât puteți derula prin episod și vedea exact ce a făcut brațul și când. Este cea mai rapidă metodă de a evalua dacă o sesiune a produs date de antrenare utilizabile sau dacă trebuie să restrângeți descrierea sarcinii pentru data viitoare.

Seturile de date sunt stocate în format LeRobot și pot fi folosite direct pentru antrenarea ACT, Diffusion Policy, SmolVLA sau a fine-tune-urilor GR00T. O observație despre versiuni: GR00T necesită LeRobot v2.1, deci verificați versiunea înainte de a preda un set de date unei pipeline GR00T. Episoadele înregistrate cu clientul desktop apar în același browser, astfel încât sesiunile la distanță și înregistrările de la birou formează o singură colecție.

Fiți atent la facturare

Clienții sunt facturați pentru timpul de sesiune, urmărit la minut și facturat lunar prin Stripe folosind metoda de plată salvată.

Planul Starter se amortizează la aproximativ șapte ore pe lună; sub acest prag, pay-as-you-go este mai ieftin. Costurile curente sunt vizibile cât timp o sesiune este activă, iar oprirea automată la inactivitate există tocmai pentru ca un operator absent să nu vă consume liniștit bugetul. Facturile, metodele de plată și disputele sunt tratate pe pagina de facturare.

Întrebări frecvente