Întrebări frecvente

Clienții plătesc 15,00 EUR pe oră de teleoperare în pay-as-you-go, sau 99,00 EUR pe lună în planul Starter, care include 10 ore. Timpul de sesiune este urmărit la minut și facturat lunar prin Stripe. Operatorii nu plătesc nimic; ei câștigă la tariful orar pe care și-l stabilesc singuri.

Ca și client, da: vă înregistrați proprii roboți pe platformă cu URL-urile lor de control și stream. Ca și operator, nu: aveți nevoie de un calculator și o conexiune bună la internet, și controlați roboți pe care clienții i-au înregistrat. Pentru a încerca doar teleoperarea, demonstrația de la /live funcționează fără să dețineți nimic.

În prezent, SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 și ALOHA ViperX-300 6DOF. Dacă brațul dumneavoastră lipsește, trimiteți o solicitare de robot; pagina roboților suportați are detalii despre fiecare model.

Înregistrați-vă, alegeți rolul de operator în timpul onboardingului și completați-vă profilul cu țara, fusul orar și tariful orar, plus testul de viteză integrat. Apoi solicitați certificare pentru tipurile de roboți pe care vreți să îi operați; fiecare cerere este analizată de un admin. Odată certificat, puteți porni sesiuni pe orice robot disponibil de acel tip.

Latența de la un capăt la altul este de 30-70 ms, suficient de rapidă pentru muncă de manipulare deliberată. Contează și propria dumneavoastră conexiune: pentru operare recomandăm cel puțin 50 Mbps în download, 20 Mbps în upload și o latență sub 50 ms până la cel mai apropiat server, toate verificate de testul de viteză integrat.

Platforma monitorizează intrarea operatorului în timpul sesiunilor active. După o perioadă de inactivitate, se trimite un avertisment, iar dacă intrarea nu se reia, sesiunea se oprește automat. Acest lucru previne taxarea clientului pentru timp inactiv și nu lasă robotul sub un lease de control expirat.

Clientului. Fiecare demonstrație înregistrată în sesiunile dumneavoastră vă aparține, inclusiv utilizarea comercială în antrenarea AI. Operatorii sunt plătiți pentru timpul lor și nu dețin niciun drept asupra seturilor de date la a căror înregistrare au contribuit.

Format LeRobot: fișiere Parquet pentru fluxurile de articulații și acțiuni, un videoclip per cameră și episod, și metadate JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Valorile articulațiilor sunt normalizate la -100 până la 100, ca procent din intervalul calibrat, nu în grade. Acesta se încarcă direct în cod de antrenare bazat pe LeRobot.

Da. Demonstrația de la /live vă permite să conduceți un braț robotic din browser, fără a înregistra hardware sau a vă angaja la nimic. Este cel mai rapid mod de a vă face o idee despre cum este teleoperarea pe platformă.

Câștigurile din sesiunile finalizate se acumulează în soldul dumneavoastră la tariful dumneavoastră orar. Retrageți din Dashboard > Earnings odată ce soldul ajunge la cel puțin 10,00 EUR. Plățile se fac prin Stripe Connect, care necesită un onboarding unic cu date bancare și verificarea identității, și ajung de obicei în 2 până la 7 zile lucrătoare.

Da. Antrenarea rulează pe GPU-uri în cloud gestionate de platformă: alegeți un set de date, alegeți un tip de policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA sau un fine-tune GR00T) și porniți rularea. Progresul, jurnalele și checkpoint-urile există pe o pagină dedicată de rulare, iar policy finalizată poate fi rulată pe brațul dumneavoastră din cockpit.

Ca regulă generală pentru o singură sarcină pe masă: în jur de 50 de episoade vă oferă o policy care funcționează din stări inițiale apropiate de demonstrațiile dumneavoastră, iar 100-200 de episoade oferă o robustețe utilizabilă în tot spațiul de lucru. Sub acest nivel, tratați rulările mai degrabă ca teste de pipeline decât ca încercări de a obține o policy funcțională.

Da, și este unul dintre principalele cazuri de utilizare. Seturile de date sunt LeRobot standard, deci funcționează cu ecosistemul open-source; episoadele poartă etichete Success, Recovery și Failure pentru curatoriere; îmbinarea combină înregistrări din diferite sesiuni și brațe; iar totul poate fi scriptat prin API-ul REST.

Dacă o sesiune a avut probleme reale, deschideți o dispută pentru ea în panoul de control și descrieți ce a mers greșit. Un admin analizează evenimentele și datele sesiunii și decide o rambursare integrală sau parțială, care merge întotdeauna înapoi la metoda de plată originală prin Stripe.

Da, un API REST la /api cu aceleași capabilități ca panoul de control. Autentificați-vă cu o cheie API (prefix ayr_live_) din /dashboard/settings, sau folosiți serverul MCP găzduit la https://www.ay-robots.com/api/mcp dacă integrați un agent LLM. Referința API documentează fiecare endpoint.

Tot traficul este criptat TLS, inclusiv fluxurile video și de control. Accesul este bazat pe roluri și aplicat pe partea de server, rândurile bazei de date sunt protejate prin row-level security, iar activitatea sesiunii este scrisă într-un audit trail. Datele de plată sunt gestionate exclusiv de Stripe și nu sunt niciodată stocate pe serverele platformei.