Primii pași

Conturi și roluri

Înregistrați-vă pe ay-robots.com cu o adresă de e-mail, Google sau GitHub. Trebuie să vă verificați e-mailul înainte ca platforma să vă permită accesul. În timpul onboardingului alegeți un rol, iar această alegere decide ce panou de control și ce funcții veți vedea ulterior.

Finalizarea onboardingului

Clienții adaugă informații despre companie și date de facturare, apoi continuă cu crearea unui mediu și asocierea unui robot, subiecte acoperite de restul acestei pagini.

Operatorii completează țara, fusul orar, un tarif orar și o scurtă biografie, apoi rulează testul de viteză integrat, care confirmă că timpul de conectare este suficient de bun pentru control cu latență scăzută. Plățile se fac prin Stripe Connect, dar puteți finaliza această parte și mai târziu; devine necesară doar odată ce aveți câștiguri de retras. Ghidul pentru operatori acoperă în detaliu certificările și plățile.

Creați primul mediu

Un mediu este un spațiu de lucru care grupează roboți, camere, sesiuni și seturile de date pe care le produc. Regula practică: un mediu pentru fiecare instalație fizică sau locație. Dacă aveți un SO-100 pe un birou la birou, acel birou este mediul dumneavoastră. Creați-l din panoul de control, dați-i un nume pe care îl veți recunoaște într-o listă, iar tot ce configurați ulterior va exista în interiorul lui.

A menține mediile aliniate cu realitatea fizică dă roade mai târziu. Numele camerelor, rolurile roboților și istoricul sesiunilor se citesc mult mai bine atunci când un mediu corespunde unei mese fizice concrete pe care ați putea-o arăta cu degetul.

Asociați robotul

Asocierea leagă un braț fizic de mediul dumneavoastră folosind un cod scurt, de unică folosință. Codul este generat în browser și folosit pe mașina conectată fizic la braț, fie clientul desktop, fie robotapp pe un Raspberry Pi.

1. 1
   Porniți asistentul de asociere

   În mediul dumneavoastră, alegeți să adăugați un robot. Asistentul generează un cod scurt de asociere și așteaptă să fie folosit.

2. 2
   Folosiți codul la nivelul brațului

   Pe calculatorul conectat la braț, deschideți clientul desktop (sau robotapp pe Pi) și introduceți codul. Codul este de unică folosință și leagă exact acest hardware de exact acest mediu.

3. 3
   Așteptați heartbeat-ul

   Odată ce codul este folosit, robotul începe să trimită heartbeat-uri către platformă. Asistentul trece la conectat, iar robotul apare online în mediu.

4. 4
   Asociați camerele

   Camerele detectate sunt listate lângă robot. Asociați fiecare și dați-i un nume care descrie punctul de vedere, cum ar fi wrist sau scene. Aceste nume ajung în seturile dumneavoastră de date, așa că alegeți-le o singură dată și păstrați-le.

5. 5
   Testați o mișcare mică

   Deschideți fila Control și trimiteți câteva impulsuri mici pe articulații. Dacă brațul răspunde și imaginile de la camere se actualizează, asocierea este finalizată, iar robotul este pregătit pentru sesiuni.

Derulați prima sesiune

Cu un robot online, rezervați o sesiune din mediu sau lăsați robotul disponibil pentru ca un operator certificat să îl preia. Sesiunea este creată ca PENDING și devine ACTIVE când operatorul se conectează. Cât timp rulează, puteți urmări live imaginile de la camere, puteți urmări evenimentele de activitate și puteți vorbi cu operatorul în chatul sesiunii.

Când sesiunea se încheie, trece la COMPLETED. Puteți evalua operatorul, iar înregistrarea apare sub formă de episoade în browserul de seturi de date al mediului. Merită să deschideți acel prim set de date chiar dacă e mic: văzând videoclipul alături de graficele articulațiilor devine evident ce a captat de fapt platforma și ce va consuma ulterior o pipeline de antrenare.

De aici, ghidul pentru clienți acoperă munca zilnică cu roboți și seturi de date, pagina de sesiuni explică în detaliu ciclul de viață și evenimentele, iar pagina de teleoperare documentează comenzile cockpitului.

Întrebări frecvente