Sesiuni
O sesiune este unitatea de care depinde tot restul de pe platformă: este ceea ce se plătește operatorilor, ceea ce se facturează clienților și de unde se decupează seturile de date. Această pagină documentează ciclul său de viață, evenimentele de activitate pe care le veți vedea în jurnal și ce se întâmplă după ce o sesiune se încheie.
Ultima actualizare 2026-08-09
Ciclul de viață al sesiunii
Fiecare sesiune trece printr-un set mic și fix de stări. Starea curentă este mereu vizibilă în panoul de control, iar fiecare tranziție este înregistrată ca eveniment de activitate, astfel încât istoricul unei sesiuni poate fi reconstituit exact.
| Stare | Ce înseamnă | Cum se schimbă |
|---|---|---|
| PENDING | Sesiunea există, dar niciun operator nu este încă conectat | Devine ACTIVE când operatorul se conectează, sau CANCELLED dacă nu începe niciodată |
| ACTIVE | Un operator este conectat și controlează robotul; înregistrarea și timpul facturabil rulează | Poate trece la PAUSED, COMPLETED sau CANCELLED |
| PAUSED | Sesiunea este oprită temporar și nu sunt acceptate comenzi de control | Revine la ACTIVE la reluare, sau se încheie de aici |
| COMPLETED | Sesiunea s-a încheiat normal; înregistrarea este finalizată, iar clientul poate evalua operatorul | Stare terminală |
| CANCELLED | Sesiunea s-a încheiat înainte de finalizarea normală, fie din partea unei părți, fie a platformei | Stare terminală |
Distincția care contează cel mai mult în practică: sesiunile COMPLETED produc un set de date finalizat și un operator evaluabil, în timp ce CANCELLED marchează sesiunile care nu și-au parcurs cursul. Ambele sunt terminale; o sesiune nu se redeschide niciodată.
Evenimente de activitate
Pe durata unei sesiuni, platforma scrie un jurnal de evenimente cu marcaj temporal. Clienții îl văd live în timpul monitorizării, iar acesta rămâne atașat sesiunii ulterior, pentru audit. Acestea sunt evenimentele pe care le veți întâlni.
| Eveniment | Semnificație |
|---|---|
| SESSION_START | Operatorul s-a conectat, iar sesiunea a devenit ACTIVE |
| SESSION_END | Sesiunea s-a încheiat și a trecut într-o stare terminală |
| PAUSE | Sesiunea a fost pusă pe pauză; comanda de control este suspendată |
| RESUME | Sesiunea a revenit din PAUSED în ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | O verificare periodică ce confirmă că operatorul controlează activ robotul |
| INACTIVITY_WARNING | Nicio intrare de la operator de un timp; operatorul este avertizat înainte ca ceva să fie oprit |
| INACTIVITY_STOP | Operatorul a rămas inactiv după avertisment, iar platforma a oprit sesiunea |
| OPERATOR_SWITCH | Controlul a trecut de la un operator la altul în cadrul aceleiași sesiuni |
| ERROR | Ceva nu a funcționat corect, cum ar fi o întrerupere de stream sau o eroare de control, și a fost înregistrat |
Lanțul de inactivitate există pentru a proteja bugetul clientului. Evenimentele ACTIVITY_CHECK se declanșează periodic; o perioadă fără intrare produce un INACTIVITY_WARNING, iar tăcerea continuă un INACTIVITY_STOP. Pentru operatori, sfatul practic este simplu: dacă trebuie să plecați, puneți sesiunea pe pauză în loc să lăsați avertismentele să sosească.
Chatul sesiunii
Clientul și operatorul partajează un chat pe durata sesiunii. Este canalul pentru instrucțiuni privind sarcina, probleme legate de scenă și coordonare: un obiect ieșit din raza de acțiune, o cameră care trebuie ajustată, o schimbare în ceea ce clientul dorește să fie demonstrat. Mesajele sunt stocate împreună cu sesiunea și pot fi revizuite după încheierea acesteia, ceea ce este util atunci când o evaluare sau o dispută are nevoie de context.
Evaluarea după finalizare
Când o sesiune ajunge la COMPLETED, clientul poate evalua operatorul pe o scală de la 1 la 5 stele și poate lăsa feedback. Evaluările contribuie la scorul general al operatorului și la vizibilitatea acestuia pe platformă, deci sunt principalul semnal de calitate pe care se bazează piața. Evaluați onest: o evaluare umflată pentru o sesiune neglijentă trimite aceeași experiență următorului client.
Datele sesiunii devin date de antrenare
Pe toată durata unei sesiuni ACTIVE, platforma înregistrează telemetria robotului, comenzile operatorului și imaginile de la camere. După finalizare, înregistrarea este organizată în episoade și apare în browserul de seturi de date al clientului în format LeRobot. De acolo poate merge direct în pipeline de antrenare pentru ACT, Diffusion Policy, SmolVLA sau fine-tune-uri GR00T, cu observația obișnuită că GR00T necesită LeRobot v2.1.
De aceea disciplina sesiunii contează dincolo de politețe. Fiecare pauză, fiecare perioadă inactivă, fiecare ocol improvizat face parte din înregistrare. Sesiunile curate produc episoade curate; sesiunile dezordonate produc date care trebuie revizuite și tăiate înainte de a fi utilizabile.
Prelungirea unei sesiuni
Când munca durează mai mult decât s-a planificat, o sesiune poate fi prelungită în loc să fie întreruptă exact la sfârșitul timpului rezervat. Prelungirea este posibilă doar cât timp sesiunea încă rulează, iar robotul nu are o rezervare care intră în conflict imediat după; timpul suplimentar este facturat ca restul sesiunii, conform planului dumneavoastră. Dacă o prelungire nu este posibilă, finalizați sesiunea normal și rezervați una ulterioară: browserul de seturi de date păstrează episoadele ambelor sesiuni una lângă alta, în același mediu.
Întrebări frecvente
Care este diferența dintre COMPLETED și CANCELLED?▾
COMPLETED înseamnă că sesiunea și-a parcurs cursul: înregistrarea este finalizată, iar clientul poate evalua operatorul. CANCELLED înseamnă că s-a încheiat devreme, fie că o parte a încheiat-o, fie că platforma a oprit-o. Ambele sunt stări terminale.
Poate un alt operator prelua controlul la mijlocul sesiunii?▾
Da. O predare este înregistrată ca eveniment OPERATOR_SWITCH, deci înregistrarea sesiunii arată mereu cine deținea controlul la un moment dat.
Ce anume declanșează o oprire din cauza inactivității?▾
O perioadă susținută fără intrare din partea operatorului. Platforma înregistrează mai întâi un INACTIVITY_WARNING; doar dacă operatorul rămâne inactiv după avertisment, INACTIVITY_STOP încheie sesiunea. Punerea deliberată pe pauză evită tot acest lanț.
Unde ajung datele după o sesiune?▾
În browserul de seturi de date al mediului căruia îi aparține robotul, organizate ca episoade în format LeRobot. Clientul care a rezervat sesiunea deține datele.
Operați-vă roboții pe AY-Robots ca client: configurați medii, asociați brațe și camere, rezervați sesiuni, seturi de date și facturarea lor.
Ce face un operator de robot la distanță pe AY-Robots: obținerea certificării, sesiuni de teleoperare curate și plata rapidă prin Stripe Connect.