Fabric Pick v2

මෙම දත්ත කට්ටලයේ ශ්‍රේණිගත කිරීම:තවම ශ්‍රේණිගත කිරීම් නැත

200 කථාංගhumanoid_upper_body

observation.images.cam_front

1 / 8

පෙරදසුන - කැමරාව: observation.images.cam_front

සියලු කථාංග 200ම ඇතුළත්

මුළු දත්ත කට්ටලය බලන්න (සියලු කථාංග)

pick cube and place in bin Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/fabric_pick_v2 by axiboai. 200 episodes, 102883 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/fabric_pick_v2

දත්ත කට්ටලයේ විස්තර

රොබෝ වර්ගය: humanoid_upper_body
කථාංග: 200
රාමු: 103k
රාමු වේගය: 30
කාලය: 57m 9s
කැමරා: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
LeRobot අනුවාදය: v2.1
බලපත්‍රය: Apache-2.0
ප්‍රකාශිතයි: Jul 6, 2026