HIW 500 LeRobot

මෙම දත්ත කට්ටලයේ ශ්‍රේණිගත කිරීම:තවම ශ්‍රේණිගත කිරීම් නැත

23743 කථාංගunitree_g1

observation.images.head

1 / 8

පෙරදසුන - කැමරාව: observation.images.head

සියලු කථාංග 23743ම ඇතුළත්

මුළු දත්ත කට්ටලය බලන්න (සියලු කථාංග)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset BitRobot/HIW-500-LeRobot by BitRobot. 23743 episodes, 40839947 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/BitRobot/HIW-500-LeRobot

දත්ත කට්ටලයේ විස්තර

රොබෝ වර්ගය: unitree_g1
කථාංග: 23743
රාමු: 40.8M
රාමු වේගය: 30
කාලය: 378h 8m
කැමරා: observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist
LeRobot අනුවාදය: v3.0
බලපත්‍රය: CC-BY-4.0
ප්‍රකාශිතයි: Jul 6, 2026