Aloha Static Cups Open

Hodnotenie tohto dátového súboru:Zatiaľ žiadne hodnotenia

50 epizódALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

Náhľad - Kamera: observation.images.cam_high

Obsahuje všetkých 50 epizód

Zobraziť celý dátový súbor (všetky epizódy)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

Podrobnosti dátového súboru

Typ robota: ALOHA (Stanford) ALOHA
Epizódy: 50
Snímky: 20k
Snímková frekvencia: 50
Dĺžka: 6m 40s
Kamery: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
Verzia LeRobot: v3.0
Licencia: MIT
Zverejnené: Jul 6, 2026