Dokumentácia
Všetko, čo potrebujete na pripojenie robotického ramena, spustenie relácií teleoperácie, nahrávanie datasetov pre imitačné učenie a trénovanie policy na nich. Začnite prehľadom platformy alebo prejdite rovno na návod.
Začíname
Ako funguje AY-Robots: pripojenie robotických ramien, ovládanie na diaľku a premena každej relácie teleoperácie na tréningové dáta pre LeRobot.
Vytvorte si účet AY-Robots, vyberte rolu klienta alebo operátora, nastavte prvé prostredie, spárujte robota párovacím kódom a spustite prvú reláciu.
Nainštalujte si desktopovú aplikáciu AY-Robots na macOS, Windows alebo Linux, nahrávajte epizódy SO-100, exportujte dáta do LeRobot a používajte CLI a MCP.
Návody
Prevádzkujte roboty na AY-Robots ako klient: nastavte prostredia, spárujte ramená a kamery, rezervujte a sledujte relácie, prehliadajte datasety a fakturáciu.
Čo robí operátor robotov na AY-Robots: získajte certifikáciu, veďte relácie teleoperácie, dodávajte čisté dáta a nechajte si platiť cez Stripe Connect.
Ako fungujú relácie AY-Robots: cyklus od PENDING po COMPLETED, vysvetlenie každej udalosti aktivity, chat relácie, hodnotenia, predĺženia a tréningové dáta.
Ovládajte robotické rameno z kokpitu AY-Robots v prehliadači: impulzy z klávesnice, mriežka kamier, posuvník kvality a núdzové zastavenie na jeden klik.
Ako AY-Robots ukladá záznamy teleoperácie vo formáte LeRobot: štruktúra epizód, prehliadač epizód v dashboarde, zlučovanie nahraných dát a trhovisko.
Trénujte ACT, Diffusion Policy, SmolVLA a doladenia GR00T na svojich datasetoch teleoperácie v cloude a potom spustite natrénovanú policy na vlastnom ramene.
Hardvér
Referencia
Referencia REST API pre AY-Robots: autentifikácia pomocou tokenov relácie a API kľúčov, plus každý endpoint pre roboty, relácie, platby a verejné dáta.
Ceny na AY-Robots: plány pay-as-you-go a Starter, mesačné faktúry, zárobky operátorov, výplaty cez Stripe Connect a spôsob fungovania refundácií a sporov.
Ako AY-Robots zabezpečuje účty a živé ovládanie robotov: autentifikácia Supabase, model rolí, API kľúče, ochrana relácií, audítny záznam a šifrovanie.
Odpovede na časté otázky o AY-Robots: ceny, podporované roboty, ako sa stať operátorom, vlastníctvo dát, výplaty, trénovanie policy a bezpečnosť.