Relácie
Relácia je jednotka, na ktorej stojí všetko ostatné na platforme: za ňu sú platení operátori, za ňu sú fakturovaní klienti a z nej sa vytvárajú datasety. Táto stránka dokumentuje jej životný cyklus, udalosti aktivity, ktoré uvidíte v denníku, a čo sa deje po ukončení relácie.
Naposledy aktualizované 2026-08-09
Životný cyklus relácie
Každá relácia prechádza malou, pevnou množinou stavov. Aktuálny stav je vždy viditeľný v dashboarde a každý prechod sa zaznamenáva ako udalosť aktivity, takže históriu relácie možno presne zrekonštruovať.
| Stav | Čo znamená | Ako sa mení |
|---|---|---|
| PENDING | Relácia existuje, ale zatiaľ nie je pripojený žiadny operátor | Stáva sa ACTIVE, keď sa operátor pripojí, alebo CANCELLED, ak vôbec nezačne |
| ACTIVE | Operátor je pripojený a ovláda robota; beží nahrávanie aj fakturačný čas | Môže prejsť do PAUSED, COMPLETED alebo CANCELLED |
| PAUSED | Relácia je dočasne zastavená a neprijímajú sa žiadne vstupy na ovládanie | Vráti sa do ACTIVE pri obnovení, alebo odtiaľto skončí |
| COMPLETED | Relácia skončila normálne; záznam je finalizovaný a klient môže ohodnotiť operátora | Konečný stav |
| CANCELLED | Relácia skončila pred normálnym dokončením, či už zo strany jednej zo strán, alebo platformy | Konečný stav |
Rozdiel, ktorý je v praxi najdôležitejší: relácie COMPLETED vytvárajú finalizovaný dataset a operátora, ktorého možno ohodnotiť, zatiaľ čo CANCELLED označuje relácie, ktoré neprešli celým priebehom. Oba sú konečné stavy; relácia sa nikdy znovu neotvára.
Udalosti aktivity
Kým relácia beží, platforma zapisuje denník udalostí s časovými značkami. Klienti ho vidia naživo počas sledovania a po skončení zostáva pripojený k relácii pre potreby auditu. Toto sú udalosti, s ktorými sa stretnete.
| Udalosť | Význam |
|---|---|
| SESSION_START | Operátor sa pripojil a relácia sa stala ACTIVE |
| SESSION_END | Relácia skončila a prešla do konečného stavu |
| PAUSE | Relácia bola pozastavená; vstup na ovládanie je pozastavený |
| RESUME | Relácia sa vrátila z PAUSED späť do ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | Periodická kontrola potvrdzujúca, že operátor aktívne ovláda robota |
| INACTIVITY_WARNING | Chvíľu žiadny vstup od operátora; operátor je varovaný skôr, ako sa niečo zastaví |
| INACTIVITY_STOP | Operátor zostal po varovaní neaktívny a platforma reláciu zastavila |
| OPERATOR_SWITCH | Ovládanie prešlo z jedného operátora na druhého v rámci tej istej relácie |
| ERROR | Niečo sa pokazilo, napríklad výpadok streamu alebo porucha ovládania, a bolo to zaznamenané |
Reťazec neaktivity existuje na ochranu rozpočtu klienta. Udalosti ACTIVITY_CHECK sa spúšťajú periodicky; úsek bez vstupu vytvorí INACTIVITY_WARNING a pretrvávajúce ticho INACTIVITY_STOP. Pre operátorov je praktická rada jednoduchá: ak potrebujete odísť, pozastavte reláciu namiesto toho, aby ste nechali prísť varovania.
Chat relácie
Klient a operátor zdieľajú chat počas celej relácie. Je to kanál na pokyny k úlohe, problémy v scéne a koordináciu: objekt mimo dosahu, kamera, ktorú treba doladiť, zmena v tom, čo chce klient predviesť. Správy sa ukladajú spolu s reláciou a možno ich prezrieť po jej skončení, čo je užitočné, keď hodnotenie alebo spor potrebujú kontext.
Hodnotenie po dokončení
Keď relácia dosiahne COMPLETED, klient môže ohodnotiť operátora na škále od 1 do 5 hviezdičiek a zanechať spätnú väzbu. Hodnotenia zasahujú celkové skóre operátora a jeho viditeľnosť na platforme, takže sú hlavným signálom kvality, na ktorom trhovisko funguje. Hodnoťte úprimne: nadhodnotené hodnotenie za nedbalú reláciu pošle rovnaký zážitok ďalšiemu klientovi.
Dáta relácie sa stávajú tréningovými dátami
Počas relácie ACTIVE platforma nahráva telemetriu robota, vstupy operátora a kamerové streamy. Po dokončení sa záznam usporiada do epizód a objaví sa v prehliadači datasetov klienta vo formáte LeRobot. Odtiaľ môže ísť priamo do tréningových pipeline pre ACT, Diffusion Policy, SmolVLA alebo doladenia GR00T, s obvyklou výhradou, že GR00T vyžaduje LeRobot v2.1.
Preto disciplína počas relácie znamená viac než len slušnosť. Každá pauza, každý nečinný úsek, každá improvizovaná obchádzka je súčasťou záznamu. Čisté relácie prinášajú čisté epizódy; neusporiadané relácie prinášajú dáta, ktoré treba pred použitím skontrolovať a orezať.
Predĺženie relácie
Keď práca trvá dlhšie, ako sa plánovalo, reláciu možno predĺžiť namiesto toho, aby sa ukončila pri rezervovanom konci. Predĺženie je možné len vtedy, keď relácia ešte beží a robot nemá konfliktnú rezerváciu hneď za sebou; extra čas sa fakturuje ako zvyšok relácie podľa vášho plánu. Ak predĺženie nie je možné, dokončite reláciu normálne a rezervujte nadväzujúcu: prehliadač datasetov drží epizódy z oboch relácií vedľa seba v tom istom prostredí.
Časté otázky
Aký je rozdiel medzi COMPLETED a CANCELLED?▾
COMPLETED znamená, že relácia prešla celým svojím priebehom: záznam je finalizovaný a klient môže operátora ohodnotiť. CANCELLED znamená, že skončila predčasne, či už ju ukončila jedna zo strán, alebo ju zastavila platforma. Oba sú konečné stavy.
Môže ďalší operátor prevziať kontrolu uprostred relácie?▾
Áno. Odovzdanie sa zaznamená ako udalosť OPERATOR_SWITCH, takže záznam relácie vždy ukazuje, kto mal kontrolu v ktoromkoľvek okamihu.
Čo presne spustí zastavenie pre neaktivitu?▾
Trvalé obdobie bez vstupu operátora. Platforma najprv zaznamená INACTIVITY_WARNING; len ak operátor zostane neaktívny aj po varovaní, INACTIVITY_STOP reláciu ukončí. Vedomé pozastavenie sa celému reťazcu vyhne.
Kam idú dáta po skončení relácie?▾
Do prehliadača datasetov prostredia, ktorému robot patrí, usporiadané ako epizódy vo formáte LeRobot. Dáta vlastní klient, ktorý reláciu rezervoval.
Prevádzkujte roboty na AY-Robots ako klient: nastavte prostredia, spárujte ramená a kamery, rezervujte a sledujte relácie, prehliadajte datasety a fakturáciu.
Čo robí operátor robotov na AY-Robots: získajte certifikáciu, veďte relácie teleoperácie, dodávajte čisté dáta a nechajte si platiť cez Stripe Connect.