Začíname
Táto stránka vás prevedie od prázdnej karty prehliadača až po dokončenú prvú reláciu. Väčšina platí pre obe roly; časť o párovaní robota je pre klientov, keďže operátori ovládajú hardvér, ktorý klienti už pripojili.
Naposledy aktualizované 2026-08-09
Účty a role
Zaregistrujte sa na ay-robots.com pomocou e-mailovej adresy, Google alebo GitHub. Pred vstupom na platformu si musíte overiť e-mail. Počas onboardingu vyberiete rolu a táto voľba určuje, aký dashboard a funkcie potom uvidíte.
| Rola | Vyberte ju, ak | Budete hlavne používať |
|---|---|---|
| CLIENT | Vlastníte robotické rameno a chcete ho ovládať na diaľku, alebo chcete zbierať tréningové dáta na svojom hardvéri | Prostredia, párovanie robotov, rezervácia relácií, prehliadač datasetov, fakturáciu |
| OPERATOR | Chcete ovládať roboty, ktoré vlastnia iní, a dostávať zaplatené za dokončenú reláciu | Certifikácie, prehliadač relácií, živý kokpit, zárobky a výplaty |
| ADMIN | Priraďujú platformoví administrátori, počas onboardingu sa nedá vybrať | Správu používateľov, posudzovanie certifikácií, riešenie sporov |
Dokončite onboarding
Klienti pridajú firemné údaje a fakturačné detaily a potom pokračujú k vytvoreniu prostredia a spárovaniu robota, čo pokrýva zvyšok tejto stránky.
Operátori vyplnia krajinu, časové pásmo, hodinovú sadzbu a krátky bio a potom spustia vstavaný test rýchlosti, aby potvrdili, že pripojenie je dostatočne dobré na ovládanie s nízkou latenciou. Výplaty prebiehajú cez Stripe Connect, no túto časť môžete dokončiť neskôr; potrebná je až vtedy, keď máte zárobky na výber. Sprievodca pre operátorov podrobne pokrýva certifikácie a výplaty.
Vytvorte svoje prvé prostredie
Prostredie je pracovný priestor, ktorý zoskupuje roboty, kamery, relácie a datasety, ktoré vytvárajú. Praktické pravidlo: jedno prostredie na fyzické pracovisko alebo miesto. Ak máte jeden SO-100 na stole v kancelárii, tento stôl je vaše prostredie. Vytvorte ho z dashboardu, dajte mu názov, ktorý spoznáte v zozname, a všetko ostatné, čo nastavíte, bude žiť v ňom.
Udržiavať prostredia v súlade s fyzickou realitou sa neskôr vypláca. Názvy kamier, roly robotov aj história relácií sa čítajú oveľa lepšie, keď prostredie zodpovedá jednému skutočnému stolu, na ktorý by ste mohli ukázať.
Spárujte svojho robota
Párovanie prepája fyzické rameno s vaším prostredím pomocou krátkeho jednorazového kódu. Kód sa vygeneruje v prehliadači a uplatní sa na počítači, ktorý je fyzicky pripojený k ramenu, buď v desktopovom klientovi, alebo v robotapp na Raspberry Pi.
Servá STS3215 v SO-100 sú 7,4 V servá. Napájajte zbernicu serva 7,4 V zdrojom a nikdy nie 12 V. Prepätie rameno nezrýchli, iba zničí servá.
- 1Spustite sprievodcu párovaním
Vo svojom prostredí vyberte pridanie robota. Sprievodca vygeneruje krátky párovací kód a čaká na jeho uplatnenie.
- 2Uplatnite kód pri ramene
Na počítači pripojenom k ramenu otvorte desktopového klienta (alebo robotapp na Pi) a zadajte kód. Kód je jednorazový a prepája presne tento hardvér s presne týmto prostredím.
- 3Počkajte na heartbeat
Po uplatnení kódu začne robot posielať heartbeat platforme. Sprievodca sa prepne na pripojené a robot sa v prostredí zobrazí ako online.
- 4Priraďte kamery
Zistené kamery sa zobrazia vedľa robota. Priraďte každú z nich a dajte jej názov, ktorý opisuje jej uhol pohľadu, napríklad zápästie alebo scéna. Tieto názvy sa prenášajú do vašich datasetov, takže ich vyberte raz a už ich nemeňte.
- 5Otestujte malý pohyb
Otvorte kartu Control a odošlite niekoľko malých impulzov kĺbov. Ak rameno reaguje a kamerové streamy sa aktualizujú, párovanie je dokončené a robot je pripravený na relácie.
Spustite prvú reláciu
Keď je robot online, môžete rezervovať reláciu z prostredia, alebo nechať robota dostupného pre certifikovaného operátora. Relácia sa vytvorí ako PENDING a stane sa ACTIVE, keď sa operátor pripojí. Kým beží, môžete sledovať kamerové streamy naživo, sledovať udalosti aktivity a rozprávať sa s operátorom v chate relácie.
Keď relácia skončí, presunie sa do COMPLETED. Môžete ohodnotiť operátora a záznam sa objaví ako epizódy v prehliadači datasetov prostredia. Prvý dataset stojí za otvorenie, aj keď je malý: pri pohľade na video vedľa grafov kĺbov je jasné, čo platforma vlastne zachytila a čo neskôr spracuje tréningová pipeline.
Odtiaľto sprievodca pre klientov pokrýva každodennú prácu s robotmi a datasetmi, stránka o reláciách podrobne vysvetľuje životný cyklus a udalosti, a stránka o teleoperácii dokumentuje ovládanie kokpitu.
Časté otázky
Môžem zmeniť svoju rolu neskôr?▾
Role sa nastavujú počas onboardingu. Ak ste vybrali nesprávnu, kontaktujte podporu cez dashboard a admin vám môže účet upraviť. ADMIN si nikdy nevyberáte sami.
Potrebujem desktopového klienta na spárovanie robota?▾
Nie. Párovací kód môže uplatniť buď desktopový klient, alebo robotapp bežiaci na počítači pri ramene. Desktopový klient je jednoducho najpohodlnejšia cesta, ak je rameno pripojené k vášmu notebooku.
Ako rýchle musí byť moje internetové pripojenie ako operátora?▾
Odporúčame aspoň 50 Mb/s sťahovania a 20 Mb/s odosielania s latenciou pod 50 ms k najbližšiemu serveru. Vstavaný test rýchlosti počas onboardingu presne toto overuje, takže hádať nemusíte.
Koľko stojí začiatok?▾
Poplatky vznikajú z času relácie: pay-as-you-go za 15,00 EUR za hodinu, alebo plán Starter za 99,00 EUR mesačne s 10 hodinami zahrnutými, fakturovanými mesačne cez Stripe. Vytvorenie účtu, prostredia a spárovanie robota nevytvárajú žiadny čas relácie.
Nainštalujte si desktopovú aplikáciu AY-Robots na macOS, Windows alebo Linux, nahrávajte epizódy SO-100, exportujte dáta do LeRobot a používajte CLI a MCP.
Prevádzkujte roboty na AY-Robots ako klient: nastavte prostredia, spárujte ramená a kamery, rezervujte a sledujte relácie, prehliadajte datasety a fakturáciu.