Sprievodca pre klientov

Začnite prostredím

Prostredia sú najvyššie kontajnery v klientskom dashboarde. Každé z nich zoskupuje roboty, ich kamery, relácie spustené na nich a datasety, ktoré tieto relácie vytvárajú. Všetko, čo robíte ako klient, sa deje vnútri prostredia, takže ho vytvorte skôr ako čokoľvek iné.

Zosúlaďte prostredia s fyzickou realitou: jedno prostredie na pracovisko alebo miesto. Vďaka tomu zostanú názvy kamier zmysluplné, história relácií čitateľná a datasety porovnateľné, pretože všetko v jednom prostredí bolo nahraté za rovnakých fyzických podmienok. Ak prevádzkujete kancelárske aj laboratórne pracovisko, dajte im samostatné prostredia, aj keď obe majú rovnaký model robota.

Pridajte a spárujte roboty

Roboty sa pripájajú k prostrediu cez sprievodcu párovaním. Sprievodca vygeneruje jednorazový párovací kód; uplatníte ho na počítači fyzicky pripojenom k ramenu, buď v desktopovom klientovi, alebo v robotapp na Raspberry Pi. Po uplatnení začne robot posielať heartbeat a zobrazí sa ako online. Stránka Začíname vás týmto krokom prevedie postupne.

Každé rameno nesie rolu. Sledovacie rameno vykonáva príkazy, či už prichádzajú od vzdialeného operátora, alebo od vodiaceho ramena. Vodiace rameno je vstupné zariadenie: pohybujete ním rukou a sledovacie rameno ho zrkadlí. Typické lokálne nahrávacie pracovisko je jedno vodiace plus jedno sledovacie rameno; robot, ktorý sa ovláda výlučne na diaľku, je jednoducho sledovacie rameno. Rolu môžete vidieť a zmeniť v nastaveniach robota.

Jedna hardvérová poznámka, ktorá vám ušetrí skutočné peniaze: servá STS3215 v SO-100 bežia na 7,4 V. Nikdy nenapájajte zbernicu 12 V, nech by akýkoľvek všeobecný návod na servá tvrdil čokoľvek.

Kamery: priraďte a pomenujte ich

Kamery zistené pri ramene sa zobrazia počas párovania a dajú sa neskôr priradiť inak. Dajte každej z nich názov, ktorý opisuje jej uhol pohľadu, nie jej hardvér: zápästie, scéna a zhora sú užitočné názvy, zatiaľ čo kamera-2 nikomu nič nepovie o šesť týždňov neskôr.

Tieto názvy sú dôležitejšie, než sa zdá. Prenášajú sa do vašich datasetov ako názvy streamov, označujú dlaždice v kokpite operátora a sú spôsobom, ako rozlíšite pohľady v prehliadači epizód. Zmena názvu kamery uprostred zberu dát sťažuje kombinovanie datasetov, takže si názvy ustáľte skoro a nechajte ich tak. To isté platí pri fyzickom presune kamery: policy natrénovaná na starom uhle pohľadu sa neprenesie na nový.

Rezervujte a sledujte relácie

Keď je robot online, môžete rezervovať reláciu alebo nechať robota dostupného pre certifikovaných operátorov. Rezervovaná relácia začína ako PENDING a stáva sa ACTIVE, keď sa operátor pripojí. Od tohto momentu prostredie zobrazuje reláciu naživo: kamerové streamy, prúd udalostí aktivity a chat relácie.

Nie ste pasívny divák. Používajte chat na to, aby ste operátorovi dali pokyny alebo upozornili na problémy v scéne, a sledujte udalosti aktivity, ak niečo vyzerá zle. Platforma sama sleduje aktivitu operátora: po období bez vstupu odošle upozornenie na neaktivitu, a ak sa nič nezmení, reláciu zastaví, takže neplatíte za nečinný čas. Po dokončení ohodnotíte operátora na škále od 1 do 5 hviezdičiek, čo ovplyvňuje jeho postavenie na platforme.

Stránka o reláciách dokumentuje celý životný cyklus, každú udalosť aktivity a to, ako fungujú predĺženia, keď sa relácia blíži ku koncu rezervovaného času.

Datasety a prehliadač epizód

Každá dokončená relácia sa objaví v prehliadači datasetov ako súbor epizód. Zobrazenie epizódy prehráva kamerové video vedľa synchronizovaných grafov kĺbov, takže môžete epizódou prehmatávať a presne vidieť, čo rameno robilo a kedy. Toto je najrýchlejší spôsob, ako posúdiť, či relácia priniesla použiteľné tréningové dáta, alebo či musíte pri ďalšej relácii sprísniť opis úlohy.

Datasety sa ukladajú vo formáte LeRobot a dajú sa priamo trénovať pomocou ACT, Diffusion Policy, SmolVLA alebo doladení GR00T. Poznámka k verzii: GR00T vyžaduje LeRobot v2.1, takže pred odovzdaním datasetu do pipeline pre GR00T skontrolujte verziu. Epizódy nahraté desktopovým klientom sa zobrazujú v tom istom prehliadači, takže vzdialené relácie aj nahrávanie zo stola tvoria jednu zbierku.

Sledujte fakturáciu

Klienti sú fakturovaní za čas relácie, sledovaný na minútu, a fakturovaní mesačne cez Stripe s vaším uloženým spôsobom platby.

Plán Starter sa oplatí zhruba pri siedmich hodinách mesačne; pod touto hranicou je pay-as-you-go lacnejšie. Bežiace náklady sú viditeľné, kým je relácia aktívna, a automatické zastavenie pri neaktivite existuje presne preto, aby neprítomný operátor potichu nevyčerpával váš rozpočet. Faktúry, spôsoby platby a spory pokrýva stránka o fakturácii.

Časté otázky