Časté otázky

Klienti platia 15,00 EUR za hodinu teleoperácie na pay-as-you-go, alebo 99,00 EUR mesačne na pláne Starter, ktorý zahŕňa 10 hodín. Čas relácie sa sleduje na minútu a fakturuje sa na mesačnej faktúre cez Stripe. Operátori neplatia nič; zarábajú podľa hodinovej sadzby, ktorú si sami stanovia.

Ako klient áno: registrujete si vlastné roboty na platforme s ich kontrolnou a stream URL. Ako operátor nie: potrebujete počítač a dobré internetové pripojenie a ovládate roboty, ktoré zaregistrovali klienti. Na jednoduché vyskúšanie teleoperácie funguje demo /live bez toho, aby ste čokoľvek vlastnili.

Aktuálne SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 a ALOHA ViperX-300 6DOF. Ak vaše rameno chýba, podajte žiadosť o robota; stránka o podporovaných robotoch má podrobnosti o každom modeli.

Zaregistrujte sa, počas onboardingu vyberte rolu operátor a doplňte svoj profil o krajinu, časové pásmo a svoju hodinovú sadzbu, plus vstavaný test rýchlosti. Potom si vyžiadajte certifikáciu pre typy robotov, ktoré chcete ovládať; admin posúdi každú žiadosť. Po certifikácii môžete spúšťať relácie na ktoromkoľvek dostupnom robotovi daného typu.

Latencia od začiatku do konca je 30 až 70 ms, čo je dosť rýchlo na rozvážnu manipulačnú prácu. Záleží aj na vašom vlastnom pripojení: pre ovládanie odporúčame aspoň 50 Mb/s sťahovania, 20 Mb/s odosielania a latenciu pod 50 ms k najbližšiemu serveru, čo všetko overuje vstavaný test rýchlosti.

Platforma počas aktívnych relácií sleduje vstup operátora. Po období neaktivity sa odošle upozornenie, a ak sa vstup neobnoví, relácia sa automaticky zastaví. Tým sa zabraňuje, aby bol klient účtovaný za nečinný čas, a robot nezostáva pod zastaraným leasom na ovládanie.

Klientovi. Každá demonštrácia nahraná vo vašich reláciách patrí vám, vrátane komerčného použitia pri trénovaní AI. Operátori dostávajú zaplatené za svoj čas a nemajú žiadne práva k datasetom, ktoré pomohli nahrať.

Vo formáte LeRobot: súbory Parquet pre streamy kĺbov a akcií, jedno video na kameru a epizódu a metadáta JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Hodnoty kĺbov sú normalizované na -100 až 100 ako percento kalibrovaného rozsahu, nie v stupňoch. Toto sa dá načítať priamo do tréningového kódu založeného na LeRobot.

Áno. Demo /live vám umožňuje ovládať robotické rameno z prehliadača bez registrácie hardvéru alebo akéhokoľvek záväzku. Je to najrýchlejší spôsob, ako si vytvoriť predstavu o tom, aká je teleoperácia na platforme.

Zárobky z dokončených relácií sa hromadia na vašom zostatku podľa vašej hodinovej sadzby. Od 10,00 EUR požiadate v Dashboard > Earnings o výplatu zvoleným spôsobom: bankový účet cez Stripe Connect, PayPal alebo krypto (USDC, USDT alebo BTC). Jednorazovú registráciu s bankovými údajmi a overením totožnosti vyžaduje len Stripe. Pre PayPal a krypto nepotrebujete doklad totožnosti. Každú žiadosť pred výplatou ručne skontrolujeme a schválime.

Áno. Trénovanie beží na cloudových GPU spravovaných platformou: vyberte dataset, vyberte typ policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA alebo doladenie GR00T) a spustite beh. Priebeh, logy a checkpointy žijú na dedikovanej stránke behu a hotovú policy môžete spustiť na svojom ramene priamo z kokpitu.

Ako orientačné pravidlo pre jednu úlohu na stole: okolo 50 epizód vám dá policy, ktorá funguje z počiatočných stavov blízkych vašim demonštráciám, a 100 až 200 epizód dáva použiteľnú robustnosť naprieč pracovným priestorom. Pod touto hranicou berte behy skôr ako testy pipeline než ako pokusy o funkčnú policy.

Áno, a je to jeden z hlavných spôsobov použitia. Datasety sú štandardné LeRobot, takže fungujú s open-source ekosystémom; epizódy nesú štítky Success, Recovery a Failure na kurátorovanie; zlučovanie kombinuje záznamy naprieč reláciami a ramenami; a všetko je skriptovateľné cez REST API.

Ak mala relácia reálne problémy, otvorte pre ňu spor v dashboarde a opíšte, čo sa pokazilo. Admin posúdi udalosti a dáta relácie a rozhodne o plnej alebo čiastočnej refundácii, ktorá vždy ide späť na pôvodný spôsob platby cez Stripe.

Áno, REST API pod /api s rovnakými schopnosťami ako dashboard. Autentifikujte sa API kľúčom (predpona ayr_live_) z /dashboard/settings, alebo použite hostovaný server MCP na https://www.ay-robots.com/api/mcp, ak zapájate LLM agenta. Referencia API dokumentuje každý endpoint.

Všetka prevádzka je šifrovaná pomocou TLS, vrátane video a riadiacich streamov. Prístup je založený na roliach a presadzuje sa na strane servera, riadky databázy sú chránené politikami zabezpečenia na úrovni riadkov a aktivita relácie sa zapisuje do audítneho záznamu. Platobné dáta spracúva výlučne Stripe a nikdy sa neukladajú na serveroch platformy.