Prehľad platformy

Čo je AY-Robots

AY-Robots je platforma pre teleoperáciu robotických ramien. Klienti pripájajú svoj vlastný hardvér, najčastejšie SO-100 (predávané aj ako SO-ARM100), a externí operátori ovládajú tieto ramená z kokpitu v prehliadači. Každá riadená minúta sa nahráva, takže relácia vytvára dve veci naraz: odvedenú prácu na robote a demonštračný dataset, na ktorom môžete trénovať policy.

Platforma má tri roly. Účty CLIENT vlastnia roboty, rezervujú relácie a dostávajú nahrané datasety. Účty OPERATOR ovládajú roboty a zarábajú za dokončené relácie. Účty ADMIN spravujú samotnú platformu vrátane posudzovania certifikácií operátorov. Rolu si vyberiete počas onboardingu a každá rola má svoj vlastný dashboard.

Nič z toho nevyžaduje, aby ste písali ovládače robotov. Podpora pre SO-100 je zabudovaná, od komunikácie so servami na ramene až po kódovanie epizód v prehliadači datasetov. Ak dokážete zapojiť USB kábel a otvoriť kartu prehliadača, dokážete prevádzkovať celý cyklus.

Cyklus: roboty, operátori, relácie, datasety

Všetko na platforme sa točí okolo jedného cyklu. Keď ho raz uvidíte, zvyšok dokumentácie sa číta oveľa rýchlejšie, pretože každá stránka podrobnejšie opisuje jednu stanicu tohto cyklu.

1. 1
   Pripojte robota

   Klient spáruje rameno s platformou pomocou krátkeho párovacieho kódu. Keď je kód uplatnený na počítači pri ramene, robot začne posielať heartbeat a v prostredí sa zobrazí ako online.

2. 2
   Rezervujte reláciu

   Klient rezervuje reláciu, alebo si dostupného robota vezme certifikovaný operátor. Relácia začína ako PENDING a stáva sa ACTIVE vo chvíli, keď sa operátor pripojí a prevezme ovládanie.

3. 3
   Teleoperujte

   Operátor ovláda rameno z kokpitu v prehliadači a pritom sleduje kamery robota. Platforma priebežne zaznamenáva udalosti aktivity a nahráva pozície kĺbov, stav chápadla a video.

4. 4
   Zozbierajte dataset

   Po dokončení relácie sa záznam usporiada do epizód vo formáte LeRobot a objaví sa v prehliadači datasetov klienta, pripravený na prehliadanie a stiahnutie.

5. 5
   Trénujte a opakujte

   Klienti trénujú na zozbieraných dátach policy ako ACT, Diffusion Policy, SmolVLA alebo doladenia GR00T a potom rezervujú ďalšie relácie, aby pokryli situácie, v ktorých policy ešte zlyháva.

Na čo ľudia platformu využívajú

Tri najčastejšie dôvody, prečo je tu človek, sa prekrývajú, ale oplatí sa ich oddeliť, pretože rozhodujú o tom, ktorú dokumentáciu by ste mali čítať ako prvú.

• Zber dát pre imitačné učenie. Tímy, ktoré trénujú policy pre manipuláciu, potrebujú veľa čistých demonštrácií. Externí operátori ich môžu nahrávať nonstop, na vašom hardvéri, bez toho, aby ste museli stáť pri ramene.
• Ovládanie na diaľku. Niekedy ide jednoducho o to, že prácu vykoná robot, zatiaľ čo osoba je niekde inde, či už v inej miestnosti alebo v inej krajine.
• Škálovanie bez personálu na mieste. Ak vlastníte viacero pracovísk, najnákladnejšie je najímať a plánovať lokálnych operátorov pre každé z nich. Trhovisko operátorov toto obmedzenie odstraňuje.

Ak je vaším cieľom zber dát a rameno stojí na vašom vlastnom stole, pozrite sa aj na desktopového klienta. Nahráva epizódy lokálne cez sprievodný postup a nahráva ich, až keď sa rozhodnete, úplne bez externého operátora.

Architektúra v kocke

V závislosti od toho, čo robíte, pracujete s až tromi softvérovými komponentmi. Komunikujú s tým istým backendom a s tým istým účtom, takže raz spárovaný robot je viditeľný všade.

Autentifikácia sleduje rovnaké rozdelenie. Prehliadač používa vašu reláciu Supabase, zatiaľ čo API a integrácie MCP používajú API kľúče s predponou ayr_live_, vytvorené v /dashboard/settings. Kľúče slúžia len na programový prístup; do kokpitu ich nikdy nevkladáte.

Kam pokračovať ďalej

Časté otázky