Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collectors riadiatvoje roboty - na diaľku.
Pripoj svoje rameno k našej sieti Remote Data Collectors a nechaj zbierať demonštračné dáta nepretržite, bez toho, aby si sám sedel pri ramene leader.
Podpora robotického výskumu a vývoja na celom svete
Hugging FaceKamerový obraz, latencia a gripper v jednom okne. Riadi klávesnicou, posuvníkmi alebo v režime leader-follower, kde druhá ruka zrkadlí tvoj pohyb. Každý pohyb môže ísť rovno do datasetu.
Pohybuj ramenom leader ručne a follower jeho pohyby zrkadlí.
Vyber model, napíš inštrukciu bežným jazykom, stlač start. Výpočet beží lokálne na robotovi alebo na prenajatej GPU a ciele kĺbov prichádzajú ako stream.
Vyber model, potom natrénovanú policy (alebo základný model) a zadaj inštrukciu bežným jazykom. Model počíta ciele kĺbov a streamuje ich robotovi, kým pilota nezastavíš.
Vyber nahrané datasety, nastav model a hyperparametre, spusti beh. GPU sa prenajíma hodinovo a hotový checkpoint pristane späť v tvojom workspace, pripravený pre tvoju ruku.
Vyber, akú architektúru modelu VLA budeš trénovať
Vyber jeden alebo viac datasetov na tréning
Tvoja zostava beží ďalej s tvojou natrénovanou policy. Keď rameno uviazne, vzdialený operátor to uvidí v živom obraze, prevezme riadenie, privedie rameno späť do východiskovej polohy a odovzdá ho opäť policy.
Tvoja natrénovaná policy plní úlohu samostatne.
Animovaná maketa pohľadu operátora nad skutočným záznamom, ktorý sa v kroku 4 prehráva odzadu. V živej relácii operátor vidí obraz z tvojej kamery.
Rameno, kamery aj policy zostávajú tam, kde sú. Ty spustíš beh a uvoľníš robota pre operátorov.
Operátor zasiahne, len keď policy uviazne, a hneď potom odovzdá riadenie späť. Núdzové zastavenie je vždy po ruke.
Najvyššiu hodinovú sadzbu určíš pri uvoľnení robota. Účtujú sa len minúty, počas ktorých relácia skutočne bežala.
Začnite v troch jednoduchých krokoch
Vyberte si z našich podporovaných robotických ramien alebo požiadajte o podporu pre váš hardvér.
Nainštalujte si nášho nenáročného klienta na váš robotický ovládač.
Pripojte sa k našej sieti operátorov a začnite zbierať dáta.
Policy je len taká dobrá ako epizódy za ňou. Môžeš ich zbierať vlastnými rukami, platiť operátorom po svete, aby ich nahrali na tvojom setupe, alebo kúpiť hotový dataset na trhovisku.
Pripoj ruku k desktop klientovi, spusti nahrávanie a epizódy pristajú v LeRobot formáte na tvojom počítači. Žiadny Python, žiadny víkend nastavovania.
Stiahnuť desktop klientaSkúsení operátori z viac ako 50 krajín prevezmú tvoju ruku na diaľku a nahrajú úlohu, ktorú opíšeš. Platíš hodinovo a len za rezervované sedenia.
Pozrieť sadzbyPreskoč nahrávanie. Prehliadaj hotové sady epizód podľa robota, úlohy a kvality a začni trénovať ešte v ten istý deň.
Otvoriť trhoviskoKaždá cesta končí na tom istom mieste: LeRobot dataset v tvojom workspace, pripravený na tréning.
Od hobby stavebníc po priemyselné ramená. Štítok na každej karte ukazuje, čo s AY-Robots funguje už dnes a čo pripájame na požiadanie.
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Naše referenčné rameno. Lacné, s otvoreným zdrojom, nahrávané ako dvojica leader a follower.
Obrázok: TheRobotStudio · Apache-2.0 · upravené
Franka Emika
Výskumné rameno riadené krútiacim momentom, ktoré sa objavuje v mnohých zverejnených datasetoch manipulácie.
Obrázok: Ims · CC BY-SA 4.0 · upravené
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Nástupca SO-100 s prepracovaným zápästím. Rovnaké serva, rovnaký postup.
Obrázok: TheRobotStudio · Apache-2.0
KUKA
Citlivý ľahký robot so siedmimi osami, dostupný s nosnosťou 7 alebo 14 kg.
Obrázok: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · upravené
LeRobot (Hugging Face)
Rameno s otvoreným zdrojom a servami Dynamixel. Jeho datasety LeRobot sa trénujú rovnako ako dáta SO-100.
Obrázok: Jess Moss · Apache-2.0 · upravené
Universal Robots
Kolaboratívny robot z rady UR e-Series na veľké záťaže.
Obrázok: Auledas · CC BY-SA 4.0 · upravené
Enactic (Open Source)
Humanoidné rameno s otvoreným zdrojom a siedmimi osami, zvyčajne zostavované ako dvojica ramien.
Obrázok: Enactic · Apache-2.0 · upravené
FANUC
Kompaktný šesťosový priemyselný robot na manipuláciu s malými dielmi.
Obrázok: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · upravené
Dobot
Stolové rameno pre učebne a makerské dielne.
Obrázok: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · upravené
ABB
Dvojramenný kolaboratívny robot na montáž malých dielov.
Obrázok: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · upravené
Phenoptix / Mime Industries
Stavebnica z laserom rezaného akrylu s hobby servami, klasické prvé robotické rameno.
Obrázok: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Nainštaluj AY-Robots klienta a nahrávaj imitation learning datasety so SO-100 alebo inou podporovanou rukou. Žiadny Python, žiadny terminál, žiadny víkend nastavovania.
Zatiaľ nevyšiel žiadny build CLI, preto sa inštalačný príkaz tu nezobrazuje: skončil by len hláškou „no release published yet“. Objaví sa, len čo vyjde prvý build. Čo je zverejnené, ukazuje stránka na stiahnutie.
CLI beží aj ako MCP server, takže Claude Code a ďalší agenti môžu ovládať tvoje rameno priamo. Integrácia MCP
WASD hýbe základňou, Q/E a R/F kĺbmi, medzerník zatvára gripper. Bez inštalácie, bez účtu, rovnaká kinematika ako pri skutočnej ruke.
Prejdi myšou nad scénu, potom WASD ovláda základňu a rameno, Q/E lakeť, R/F zápästie, T/G ho natáča a medzerník zatvára gripper. Klávesy sa pri stlačení rozsvietia - alebo ich tu podrž myšou.
Každý pohyb v simulácii sa dá uložiť ako epizóda, presne tak ako na skutočnom ramene.
Teleoperačná platforma podnikovej triedy vytvorená pre spoľahlivosť a škálovateľnosť
Streamovanie videa v reálnom čase s minimálnym oneskorením.
Globálna sieť vyškolených operátorov. Automatické prepnutie zabezpečuje nepretržitú prevádzku.
Získajte vysokokvalitné demonštračné dáta pre vaše AI modely. Exportujte v ľubovoľnom formáte.
End-to-end šifrovanie pre všetku komunikáciu.
Ak sa operátor odpojí, okamžite ho nahradí iný. Žiadne prestoje.
Zabezpečujeme koordináciu operátorov, platby a plánovanie. Vy sa sústreďte na svojich robotov.
CLI beží aj ako MCP server: Claude, ChatGPT, Grok a každé IDE s podporou MCP sa pripoja k hostovanému endpointu - dopytujú sa na datasety, spúšťajú nahrávanie, riadia rameno a hlásia nám chyby priamo. Nič na inštaláciu, verejné nástroje bez kľúča.
Funguje spolu s Hugging Face MCP Server: naše datasety sú na Hube - agenti ich nájdu a načítajú priamo cez oficiálne nástroje HF.
Skopírovať nastavenie pre tvojho klientaOvládaj na diaľku roboty iných tímov a pri tom zbieraj tréningové dáta - platené po hodinách, podľa tvojho vlastného rozvrhu, všetko v prehliadači. Žiadny vlastný robot, žiadny tréning, žiadna inferencia.
Transparentné ceny bez skrytých poplatkov.
Ceny podľa regiónu
Pripojte sa k stovkám spoločností, ktoré používajú AY-Robots na teleoperáciu a zber dát.
Spustite bezplatnú skúšobnú verziu
