Bimanual Sort By Weight v2

Hodnotenie tohto dátového súboru:Zatiaľ žiadne hodnotenia

100 epizódbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

Náhľad - Kamera: observation.images.top_depth

Obsahuje všetkých 100 epizód

Zobraziť celý dátový súbor (všetky epizódy)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Podrobnosti dátového súboru

Typ robota: bi_openarm_follower
Epizódy: 100
Snímky: 250k
Snímková frekvencia: 30
Dĺžka: 2h 18m
Kamery: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
Verzia LeRobot: v3.0
Licencia: Apache-2.0
Zverejnené: Jul 6, 2026