G1 Dex1 Prepare Fruit

Hodnotenie tohto dátového súboru:Zatiaľ žiadne hodnotenia

200 epizódG1_ALL

observation.images.cam_left_high

1 / 8

Náhľad - Kamera: observation.images.cam_left_high

Obsahuje všetkých 200 epizód

Zobraziť celý dátový súbor (všetky epizódy)

Place the fruits into color-matched plates. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit by unitreerobotics. 200 episodes, 123617 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit

Podrobnosti dátového súboru

Typ robota: G1_ALL
Epizódy: 200
Snímky: 124k
Snímková frekvencia: 30
Dĺžka: 1h 8m
Kamery: observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist
Verzia LeRobot: v2.1
Licencia: Apache-2.0
Zverejnené: Jul 6, 2026