Piper Stacking Folding v1

Hodnotenie tohto dátového súboru:Zatiaľ žiadne hodnotenia

500 epizódpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

Náhľad - Kamera: observation.images.cam_front

Obsahuje všetkých 500 epizód

Zobraziť celý dátový súbor (všetky epizódy)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Podrobnosti dátového súboru

Typ robota: piperx_bimanual
Epizódy: 500
Snímky: 604k
Snímková frekvencia: 30
Dĺžka: 5h 35m
Kamery: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
Verzia LeRobot: v2.1
Licencia: Apache-2.0
Zverejnené: Jul 6, 2026