Reassemble

Hodnotenie tohto dátového súboru:Zatiaľ žiadne hodnotenia

149 epizódfranka

observation.images.event_cam

1 / 8

Náhľad - Kamera: observation.images.event_cam

Obsahuje všetkých 149 epizód

Zobraziť celý dátový súbor (všetky epizódy)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

Podrobnosti dátového súboru

Typ robota: franka
Epizódy: 149
Snímky: 1.4M
Snímková frekvencia: 30
Dĺžka: 13h 16m
Kamery: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
Verzia LeRobot: v3.0
Licencia: CC-BY-4.0
Zverejnené: Jul 6, 2026