Franka Lift
Betyg för detta dataset:Inga betyg Ànnu
500 episoderisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
Förhandsvisning - Kamera: observation.images.image_front
Alla 500 episoder ingÄr
Visa hela datasetet (alla episoder)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Datasetdetaljer
- Robottyp
- isaac_sim
- Episoder
- 500
- Bildrutor
- 26k
- Bildfrekvens
- 50
- LĂ€ngd
- 8m 36s
- Kameror
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- LeRobot-version
- v2.1
- Licens
- Apache-2.0
- Publicerat
- Jul 6, 2026
Gratis
- Direkt nedladdning efter köp
- Tydlig anvÀndarlicens: Apache-2.0
SĂ€ljare
Community (HuggingFace imports)
182 dataset
Inspelat av purewater-TRI
Inget betyg för skaparen: detta konto har inte spelat in dessa dataset.
Visa skaparens profilOmdömen
Inga omdömen Ànnu
Den första recensionen hjĂ€lper andra att vĂ€lja â och hjĂ€lper skaparen att bli bĂ€ttre.