Dokumentation
Allt du behöver för att ansluta en robotarm, köra teleopereringssessioner, spela in dataset för imitationsinlärning och träna policyer på dem. Börja med plattformsöversikten eller hoppa direkt till en guide.
Kom igång
Så fungerar AY-Robots: anslut robotarmar, låt fjärroperatörer styra dem och gör varje teleopereringssession till träningsdata i LeRobot-format.
Skapa ett AY-Robots-konto, välj roll som kund eller operatör, sätt upp din första miljö, parkoppla en robot med en parkopplingskod och kör din första session.
Installera AY-Robots desktopapp på macOS, Windows eller Linux, spela in SO-100-episoder med det guidade flödet, exportera LeRobot-data och använd CLI:t och MCP.
Guider
Kör dina robotar på AY-Robots som kund: sätt upp miljöer, parkoppla armar och kameror, boka och övervaka sessioner, bläddra dataset och sköt faktureringen.
Vad en fjärroperatör för robotar gör på AY-Robots: bli certifierad, kör teleopereringssessioner, leverera ren träningsdata och få betalt via Stripe Connect.
Så fungerar AY-Robots-sessioner: livscykeln från PENDING till COMPLETED, aktivitetshändelser förklarade, sessionschatt, betyg, förlängningar och träningsdata.
Styr en robotarm från AY-Robots cockpit i webbläsaren: tangentbordsimpulser, kamerarutnät, kvalitetsreglage, leader- och follower-spegling och nödstoppet.
Så lagrar AY-Robots inspelningar i LeRobot-formatet: episodstruktur, episodbläddraren i instrumentpanelen, sammanslagning av uppladdningar och marknadsplatsen.
Träna ACT, Diffusion Policy, SmolVLA och GR00T-finjusteringar på dina teleopereringsdataset i molnet, och kör sedan den tränade policyn på din egen arm.
Hårdvara
Referens
REST-API-referens för AY-Robots: autentisering med sessionstoken och API-nycklar, plus varje slutpunkt för robotar, sessioner, betalningar och publik data.
Priser på AY-Robots: pay-as-you-go och Starter-planer, månadsfakturor, operatörsintäkter, Stripe Connect-utbetalningar och hur återbetalningar fungerar.
Så säkrar AY-Robots konton och live-robotstyrning: Supabase-autentisering, rollmodell, API-nycklar, sessionsskydd, granskningsspår och kryptering.
Svar på vanliga frågor om AY-Robots: priser, robotar som stöds, att bli operatör, dataägarskap, utbetalningar, policyträning och plattformssäkerhet.