Vanliga frågor

Kunder betalar 15,00 EUR per timme teleoperering på pay-as-you-go, eller 99,00 EUR per månad på Starter-planen, som inkluderar 10 timmar. Sessionstid spåras till minuten och faktureras på en månadsfaktura via Stripe. Operatörer betalar ingenting; de tjänar till det timpris de själva sätter.

Som kund, ja: du registrerar dina egna robotar på plattformen med deras styr- och strömnings-URL:er. Som operatör, nej: du behöver en dator och en bra internetuppkoppling, och du styr robotar som kunder har registrerat. Vill du bara prova teleoperering fungerar /live-demon utan att du äger något.

För närvarande SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 och ALOHA ViperX-300 6DOF. Saknas din arm, skicka en robotbegäran; sidan om robotar som stöds har detaljer om varje modell.

Registrera dig, välj operatörsrollen under onboardingen, och fyll i din profil med land, tidszon och ditt timpris, plus det inbyggda hastighetstestet. Begär sedan certifiering för de robottyper du vill styra; en administratör granskar varje begäran. Väl certifierad kan du starta sessioner på vilken tillgänglig robot som helst av den typen.

Latensen från början till slut är 30 till 70 ms, vilket är tillräckligt snabbt för medvetet manipulationsarbete. Din egen uppkoppling spelar roll: för att styra rekommenderar vi minst 50 Mbit/s nedladdning, 20 Mbit/s uppladdning och under 50 ms latens till närmaste server, allt vilket det inbyggda hastighetstestet kontrollerar.

Plattformen övervakar operatörens inmatning under aktiva sessioner. Efter en period av inaktivitet skickas en varning, och om inmatningen inte återupptas stoppas sessionen automatiskt. Det förhindrar att kunden debiteras för stillastående tid och lämnar inte roboten under en gammal styrlease.

Kunden. Varje demonstration inspelad i dina sessioner tillhör dig, inklusive kommersiell användning i AI-träning. Operatörer får betalt för sin tid och innehar inga rättigheter till dataseten de hjälpt till att spela in.

LeRobot-formatet: Parquet-filer för led- och åtgärdsströmmar, en video per kamera per episod, och JSON-metadata (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Ledvärden är normaliserade till -100 till 100 som en procentandel av det kalibrerade omfånget, inte grader. Det här laddas direkt in i LeRobot-baserad träningskod.

Ja. /live-demon låter dig styra en robotarm från webbläsaren utan att registrera hårdvara eller binda dig till något. Det är det snabbaste sättet att få en känsla för hur teleoperering på plattformen är.

Intäkter från avslutade sessioner ackumuleras i ditt saldo till ditt timpris. Du tar ut från Dashboard > Earnings när saldot når minst 10,00 EUR. Utbetalningar sker via Stripe Connect, som kräver en engångs-onboarding med bankuppgifter och identitetsverifiering, och kommer vanligtvis inom 2 till 7 bankdagar.

Ja. Träning körs på molnbaserade GPU:er hanterade av plattformen: välj ett dataset, välj en policytyp (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA eller en GR00T-finjustering), och starta körningen. Framsteg, loggar och checkpoints lever på en dedikerad körningssida, och den färdiga policyn kan köras på din arm från cockpiten.

Som tumregel för en enskild bordsuppgift: runt 50 episoder ger dig en policy som fungerar från starttillstånd nära dina demonstrationer, och 100 till 200 episoder ger användbar robusthet över arbetsytan. Under det, behandla körningar som pipeline-tester snarare än försök att få en fungerande policy.

Ja, och det är ett av huvudanvändningsfallen. Dataset är standard-LeRobot, så de fungerar med öppen källkods-ekosystemet; episoder bär etiketterna Success, Recovery och Failure för kuratering; sammanslagning kombinerar inspelningar över sessioner och armar; och allt går att skripta genom REST-API:et.

Hade en session verkliga problem, öppna en tvist för den i instrumentpanelen och beskriv vad som gick fel. En administratör granskar sessionshändelserna och datan och beslutar om en full eller delvis återbetalning, som alltid går tillbaka till den ursprungliga betalningsmetoden via Stripe.

Ja, ett REST-API under /api med samma möjligheter som instrumentpanelen. Autentisera med en API-nyckel (prefix ayr_live_) från /dashboard/settings, eller använd den hostade MCP-servern på https://www.ay-robots.com/api/mcp om du kopplar in en LLM-agent. API-referensen dokumenterar varje slutpunkt.

All trafik är TLS-krypterad, inklusive video- och styrströmmar. Åtkomst är rollbaserad och genomdriven serversidan, databasrader skyddas med row-level security, och sessionsaktivitet skrivs till ett granskningsspår. Betalningsdata hanteras uteslutande av Stripe och lagras aldrig på plattformens servrar.