Kom igång

Konton och roller

Registrera dig på ay-robots.com med en e-postadress, Google eller GitHub. Du måste verifiera din e-post innan plattformen släpper in dig. Under onboardingen väljer du en roll, och det valet avgör vilken instrumentpanel och vilka funktioner du ser därefter.

Slutför onboardingen

Kunder lägger till företagsinformation och faktureringsuppgifter och går sedan vidare till att skapa en miljö och parkoppla en robot, vilket resten av den här sidan går igenom.

Operatörer fyller i land, tidszon, ett timpris och en kort bio, och kör sedan det inbyggda hastighetstestet för att bekräfta att uppkopplingen är tillräckligt bra för styrning med låg latens. Utbetalningar sker via Stripe Connect, men du kan slutföra den delen senare; det blir bara nödvändigt när du har intäkter att ta ut. Operatörsguiden går igenom certifieringar och utbetalningar i detalj.

Skapa din första miljö

En miljö är en arbetsyta som grupperar robotar, kameror, sessioner och de dataset de producerar. Den praktiska tumregeln: en miljö per fysisk rigg eller plats. Har du en SO-100 på ett skrivbord på kontoret är det skrivbordet din miljö. Skapa den från instrumentpanelen, ge den ett namn du känner igen i en lista, så kommer allt annat du sätter upp att leva inuti den.

Att hålla miljöer i linje med den fysiska verkligheten lönar sig senare. Kameranamn, robotroller och sessionshistorik blir mycket lättare att läsa när en miljö motsvarar ett faktiskt bord du skulle kunna peka på.

Parkoppla din robot

Parkoppling länkar en fysisk arm till din miljö med hjälp av en kort engångskod. Koden genereras i webbläsaren och löses in på maskinen som är fysiskt ansluten till armen, antingen desktopklienten eller robotapp på en Raspberry Pi.

1. 1
   Starta parkopplingsguiden

   I din miljö väljer du att lägga till en robot. Guiden genererar en kort parkopplingskod och väntar på att den ska lösas in.

2. 2
   Lös in koden vid armen

   På datorn som är ansluten till armen öppnar du desktopklienten (eller robotapp på Pi:n) och anger koden. Koden är för engångsbruk och länkar exakt den här hårdvaran till exakt den här miljön.

3. 3
   Vänta på heartbeaten

   När koden har lösts in börjar roboten skicka heartbeats till plattformen. Guiden växlar till ansluten, och roboten visas som online i miljön.

4. 4
   Tilldela kamerorna

   Upptäckta kameror listas bredvid roboten. Tilldela var och en och ge den ett namn som beskriver dess vinkel, till exempel wrist eller scene. De här namnen följer med in i dina dataset, så välj dem en gång och behåll dem.

5. 5
   Testa en liten rörelse

   Öppna fliken Control och skicka några små ledimpulser. Om armen reagerar och kameraflödena uppdateras är parkopplingen klar och roboten redo för sessioner.

Kör din första session

Med en robot online kan du boka en session från miljön, eller lämna roboten tillgänglig för att en certifierad operatör ska ta den. Sessionen skapas som PENDING och blir ACTIVE när operatören ansluter. Medan den pågår kan du titta på kameraflödena live, följa aktivitetshändelserna och prata med operatören i sessionens chatt.

När sessionen tar slut flyttas den till COMPLETED. Du kan betygsätta operatören, och inspelningen dyker upp som episoder i miljöns datasetbläddrare. Det första datasetet är värt att öppna även om det är litet: att se videon bredvid ledgraferna gör det tydligt vad plattformen faktiskt fångade, och vad en träningspipeline senare kommer att konsumera.

Härifrån går kundguiden igenom det dagliga arbetet med robotar och dataset, sessionssidan förklarar livscykeln och händelserna i detalj, och teleopereringssidan dokumenterar cockpitens reglage.

Vanliga frågor