Hobby och öppen källkodFungerar idag
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + gripare
Vår referensarm. Billig, öppen källkod, inspelad som leader-follower-par.
Bild: TheRobotStudio · Apache-2.0 · bearbetad
Remote Robot Teleoperation, lokal datainspelning, molninferens, träning, simulator och marknadsplats för robotarmar
Remote Robot Teleoperation
Remote Data Collectors styrdina robotar – på distans.
Koppla din arm till vårt nätverk av Remote Data Collectors och låt demonstrationsdata samlas in dygnet runt, utan att du själv behöver sitta vid leader-armen.
24/7
Remote Data Collectors tillgängliga
30-70 ms
latens världen över
från $6/h
transparent, per timme
Live
titta på och ta över
Betrodda av branschledare
Driver robotikforskning och utveckling världen över
Hugging FaceManuell styrning
Styr armen själv och spela in samtidigt
Kamerabild, latens och gripare i ett fönster. Styr med tangentbord, med skjutreglage eller i leader-follower-läge där den andra armen speglar din rörelse. Varje rörelse kan gå rakt in i ett dataset.
Manual ControlExempeldata
camera_25LatensKvalitet73%LIVERutnät
camera_25Dubbelklick zoomar · dra för att panorera1×
Leader-follower-läge
Flytta leadern för hand så speglar followern dess rörelser.
Leader
Follower
Inspelning
Dataset
+ Ny
Inspelning körs på Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Upp till fem kameror samtidigt, en av dem på handleden
- Inspelning startar och stoppas från samma vy
- Latens och bildkvalitet alltid synliga
Cloud Robotics Inference
Policyn körs på en moln-GPU, armen rör sig vid ditt skrivbord
Välj en modell, skriv en instruktion i vanlig språk, tryck start. Beräkningen körs antingen lokalt på roboten eller på en hyrd GPU, och ledmålen streamas tillbaka.
InferensNÖDSTOPPExempeldata
AI-pilot – autonom styrning
Välj en modell, sedan en tränad policy (eller basmodellen), och ange en instruktion i vanlig språk. Modellen beräknar ledmål och streamar dem till roboten tills du stoppar piloten.
Konfiguration
Modell
Policy7 tränade policyer
Instruktion
Beräkningsmål
Arm
Testa gripare
Hemposition
Sparad (11.08.2026)
Kör ditSpara poseAnge
Denoising-steg (endast GR00T, 1–8, tomt = auto)auto
GPU förbereds redan – sedan 0 s
- GR00T N1.7 och N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT och Cosmos 3
- Din egen policy eller basmodellen utan finetuning
- Ledvinklar, latens och prediktioner live i vyn
Träning
Dina episoder blir din egen policy
Välj dataseten du spelat in, ställ in modell och hyperparametrar, starta körningen. GPU:n hyrs per timme och den färdiga checkpointen landar tillbaka i din arbetsyta, redo för din arm.
TräningCloud (Vast.ai)Exempeldata
Välj modell
Välj vilken VLA-modellarkitektur du vill träna
Välj dataset
Välj ett eller flera dataset att träna på
Träningskonfiguration⌄
Policynamn *
Batchstorlek
Inlärningshastighet
Max. steg
20000
Körningredo
Steg
0 / 20 000
Loss
-
- Fem arkitekturer, var och en med vettiga standardvärden
- Dataset från AY-Robots, Hugging Face eller lokal disk
- Steg, loss och körtid synliga under träningen
Låt operatörer på distans styra och övervaka dina robotarmar
Din uppställning fortsätter köra med din tränade policy. Fastnar armen ser en operatör på distans det i livebilden, tar över, styr armen tillbaka till startläget och lämnar över styrningen till policyn igen.
- 1Policyn körs Din tränade policy arbetar igenom uppgiften på egen hand.
- 2Armen har fastnat Operatören ser i livebilden att armen har fastnat.
- 3Operatören tar över Ett klick på ”Ta över” pausar policyn.
- 4Tillbaka till startläget Led för led styr operatören armen tillbaka till startläget med tangentbordet.
- 5Tillbaka till policyn Policyn fortsätter från det korrigerade läget. Ingreppet räknas med.
Steg 1 av 5Policyn körs
Din tränade policy arbetar igenom uppgiften på egen hand.
Animerad återgivning av operatörsvyn över en verklig inspelning, som spelas upp baklänges i steg 4. I en live-session ser operatören din kamerastream.
Din uppställning fortsätter köra
Arm, kameror och policy stannar där de är. Du startar körningen och gör roboten tillgänglig för operatörer.
En människa bara vid behov
Operatören ingriper bara när policyn fastnar och lämnar tillbaka direkt efteråt. Nödstoppet finns alltid inom räckhåll.
Betalt per timme
Det högsta timpriset sätter du när du gör roboten tillgänglig. Bara de minuter som sessionen faktiskt pågick debiteras.
Laddar karta...
Varför välja AY-Robots?
Enterprise-teleoperationsplattform för tillförlitlighet och skala
Ultralåg latens
~50ms latens globalt. Naturlig realtidskontroll.
Dygnet runt-täckning
Globalt nätverk av utbildade operatörer. Automatisk failover.
Automatisk failover
Om en operatör kopplas bort tar en annan över direkt.
Träningsdata
Samla in högkvalitativ demonstrationsdata för dina AI-modeller.
Enterprise-säkerhet
End-to-end-kryptering och säker datahantering.
Smart schemaläggning
Vi hanterar koordinering, betalningar och schemaläggning.
Hur det fungerar
Kom igång i tre enkla steg
01
Välj din robot
Välj bland våra stödda robotarmar eller begär support för din hårdvara.
02
Ladda ner vår programvara
Installera vår lätta klient på din robotkontroller.
03
Börja styra
Anslut till vårt operatörsnätverk och börja samla data.
Tre sätt att få träningsdata
Spela in själv, låt spela in, eller köp
En policy är bara så bra som episoderna bakom den. Du kan samla dem själv, betala operatorer världen över för att spela in på din setup, eller köpa ett färdigt dataset på marknadsplatsen.
Spela in själv
Koppla in armen i skrivbordsklienten, tryck inspelning, och episoderna landar i LeRobot-format på din egen maskin. Ingen Python, ingen installationshelg.
Hämta skrivbordsklientenAnlita operatorer
Skickliga operatorer från över 50 länder tar kontroll över din arm på distans och spelar in uppdraget du beskriver. Du betalar per timme och bara för de sessioner du bokar.
Se priserKöp ett dataset
Hoppa över inspelningen. Bläddra bland färdiga episodsset efter robot, uppdrag och kvalitet, och börja träna samma dag.
Öppna marknadsplatsenAlla vägar leder till samma ställe: ett LeRobot-dataset i din arbetsyta, redo för träning.
Robotarmar som stöds
Från hobbypaket till industrirobotar. Etiketten på varje kort visar vad som fungerar med AY-Robots idag och vad vi ansluter på förfrågan.
Industri och forskningIntegration på förfrågan
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Momentstyrd forskningsarm som förekommer i många publicerade manipulationsdataset.
Bild: Ims · CC BY-SA 4.0 · bearbetad
Hobby och öppen källkodFungerar idag
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + gripare
Efterföljare till SO-100 med omarbetad handled. Samma servon, samma arbetsflöde.
Bild: TheRobotStudio · Apache-2.0
Industri och forskningIntegration på förfrågan
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Känslig lättviktsrobot med sju axlar, tillgänglig med 7 eller 14 kg bärförmåga.
Bild: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · bearbetad
Hobby och öppen källkodData kompatibel
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + gripare
Arm med öppen källkod och Dynamixel-servon. Dess LeRobot-dataset tränar du som SO-100-data.
Bild: Jess Moss · Apache-2.0 · bearbetad
Industri och forskningIntegration på förfrågan
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Kollaborativ robot ur UR e-serien för tunga laster.
Bild: Auledas · CC BY-SA 4.0 · bearbetad
Hobby och öppen källkodIntegration på förfrågan
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + gripare633 mm
Humanoid arm med öppen källkod och sju axlar, oftast uppbyggd som ett armpar.
Bild: Enactic · Apache-2.0 · bearbetad
Industri och forskningIntegration på förfrågan
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Kompakt sexaxlig industrirobot för hantering av små delar.
Bild: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · bearbetad
Hobby och öppen källkodIntegration på förfrågan
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Skrivbordsarm för klassrum och maker-labb.
Bild: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · bearbetad
Industri och forskningIntegration på förfrågan
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Kollaborativ robot med två armar för montering av små delar.
Bild: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · bearbetad
Hobby och öppen källkodIntegration på förfrågan
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Lasersågat akrylpaket med hobbyservon, en klassiker som första robotarm.
Bild: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Skrivbordsapp och CLI
Din arm. Din maskin. Dina data.
Installera AY-Robots-klienten och spela in imitation learning-dataset med din SO-100 eller valfri stödd arm. Ingen Python, ingen terminal, ingen installationshelg.
- Upptäcker din arm och kameror automatiskt
- Guidad inspelning: uppdrag, reset, record, review, upload
- Exporterar direkt till LeRobot-datasetformatet
- Dina data stannar lokalt tills du väljer att ladda upp
Föredrar du terminalen? Installera CLI:n med ett enda kommando.
Ingen CLI-version har släppts än, därför visas inte installationskommandot här: det skulle bara avbrytas med ”no release published yet”. Det visas så fort den första versionen finns ute. Vad som är publicerat visar nedladdningssidan.
CLI:n fungerar också som MCP-server, så att Claude Code och andra agenter kan styra din arm direkt. MCP-integration
Simulering i webbläsaren
Styr SO-100 här direkt
WASD flyttar basen, Q/E och R/F styr lederna, mellanslag stänger griparen. Ingen installation, inget konto, samma kinematik som den riktiga armen.
Manuell styrning - SO-100-simuleringExempeldata
camera_frontFPS--SIM
Tangentbord
Håll musen över scenen, sedan flyttar WASD basen och axeln, Q/E armbågen, R/F handleden, T/G roterar den, mellanslag griper. Tangenterna lyser upp när du trycker dem - eller så håller du dem här med musen.
Inspelning
Varje rörelse i simulatorn hamnar på begäran som en episod i datasetet, precis som på den riktiga armen.
Dataset
+ Ny
Inspelning körs på SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episoder inspelade
Problem vi löser
MCP-integration
Din AI-agent styr armen
CLI:n fungerar också som MCP-server: Claude, ChatGPT, Grok och varje MCP-kompatibel IDE ansluter till en hostad endpoint – fråga efter dataset, starta inspelningar, styr armen och rapportera buggar direkt till oss. Inget att installera, publika verktyg utan nyckel.
Fungerar tillsammans med Hugging Face MCP Server: våra dataset finns på Hub – agenter hittar och laddar dem direkt via de officiella HF-verktygen.
Kopiera inställningen för din klientClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-RobotsMCP-servern
SO-100 – din arm
Stadig hand? Bli Remote Data Collector.
Styr andra teams robotar på distans och samla träningsdata på köpet – betalt per timme, enligt ditt eget schema, allt i webbläsaren. Du behöver ingen egen robot, ingen träning och ingen inferens.
Redo att skala din robotverksamhet?
Gå med hundratals företag som använder AY-Robots.
Starta gratis provperiod