Kundguide

Börja med en miljö

Miljöer är de övergripande behållarna i kundens instrumentpanel. Var och en grupperar robotar, deras kameror, sessionerna som körs på dem och de dataset som sessionerna producerar. Allt du gör som kund sker inuti en miljö, så skapa en innan något annat.

Matcha miljöer mot den fysiska verkligheten: en miljö per rigg eller plats. Det håller kameranamn meningsfulla, sessionshistorik läsbar och dataset jämförbara, eftersom allt i en miljö spelades in under samma fysiska förhållanden. Kör du en riggning på kontoret och en i labbet, ge dem separata miljöer även om båda innehåller samma robotmodell.

Lägg till och parkoppla robotar

Robotar ansluter till en miljö via parkopplingsguiden. Guiden genererar en engångskod för parkoppling; du löser in den på maskinen som är fysiskt ansluten till armen, antingen i desktopklienten eller i robotapp på en Raspberry Pi. När koden är inlöst börjar roboten skicka heartbeats och visas som online. Sidan Kom igång går igenom det här steg för steg.

Varje arm har en roll. En follower utför kommandon, oavsett om de kommer från en fjärroperatör eller en leader-arm. En leader är en inmatningsenhet: du flyttar den för hand och en follower speglar den. En typisk lokal inspelningsrigg har en leader plus en follower; en robot som bara någonsin styrs på distans är helt enkelt en follower. Du kan se och ändra rollen i robotens inställningar.

En hårdvarunotering som sparar riktiga pengar: STS3215-servona i SO-100 körs på 7,4 V. Mata aldrig bussen med 12 V, oavsett vad en generisk servohandledning råkar föreslå.

Kameror: tilldela och namnge dem

Kameror som upptäcks vid armen listas under parkopplingen och kan tilldelas om senare. Ge var och en ett namn som beskriver dess vinkel, inte dess hårdvara: wrist, scene och overhead är användbara namn, medan camera-2 inte säger någon någonting sex veckor senare.

De här namnen betyder mer än de ser ut att göra. De följer med in i dina dataset som strömnamn, de märker rutorna i operatörens cockpit, och det är så du skiljer vyer åt i episodbläddraren. Att döpa om en kamera mitt i en datainsamlingsinsats gör dataset svårare att kombinera, så bestäm namnen tidigt och rör dem inte sedan. Detsamma gäller att fysiskt flytta en kamera: en policy tränad på den gamla vinkeln överförs inte till den nya.

Boka och övervaka sessioner

Med en robot online kan du boka en session eller lämna roboten tillgänglig för certifierade operatörer att ta. En bokad session börjar som PENDING och blir ACTIVE när operatören ansluter. Från den stunden visar miljön sessionen live: kameraflöden, strömmen av aktivitetshändelser och sessionens chatt.

Du är inte en passiv åskådare. Använd chatten för att ge operatören instruktioner eller flagga scenproblem, och håll koll på aktivitetshändelserna om något ser fel ut. Plattformen övervakar operatörens aktivitet på egen hand: efter en period utan inmatning skickas en inaktivitetsvarning, och om inget ändras stoppas sessionen så att du inte betalar för stillastående tid. Efter avslut betygsätter du operatören på en skala från 1 till 5 stjärnor, vilket påverkar deras status på plattformen.

Sessionssidan dokumenterar hela livscykeln, varje aktivitetshändelse och hur förlängningar fungerar när en session närmar sig slutet av sin bokade tid.

Dataset och episodbläddraren

Varje avslutad session hamnar i datasetbläddraren som en uppsättning episoder. Episodvyn spelar upp kameravideon bredvid synkroniserade ledgrafer, så du kan skrubba genom en episod och se exakt vad armen gjorde och när. Det är det snabbaste sättet att bedöma om en session gav användbar träningsdata eller om du behöver skärpa uppgiftsbeskrivningen till nästa gång.

Dataset lagras i LeRobot-format och kan tränas på direkt med ACT, Diffusion Policy, SmolVLA eller GR00T-finjusteringar. En versionsnotering: GR00T kräver LeRobot v2.1, så kontrollera versionen innan du lämnar över ett dataset till en GR00T-pipeline. Episoder som spelats in med desktopklienten dyker upp i samma bläddrare, så fjärrsessioner och skrivbordsinspelningar bygger en enda samling.

Håll koll på faktureringen

Kunder faktureras för sessionstid, spårad till minuten, och faktureras månadsvis via Stripe med din sparade betalningsmetod.

Starter-planen lönar sig vid ungefär sju timmar per månad; under det är pay-as-you-go billigare. Löpande kostnader syns medan en session är aktiv, och det automatiska inaktivitetsstoppet finns just för att en frånvarande operatör inte tyst ska tära på din budget. Fakturor, betalningsmetoder och tvister täcks på faktureringssidan.

Vanliga frågor