320 Quarter Brain Lego Picking

இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:

4.01 மதிப்பீடு(மிகச் சில மதிப்பீடுகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது)

46 அத்தியாயங்கள்so101_follower6 முறை சேர்க்கப்பட்டது

observation.images.side

1 / 8

முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.side

அனைத்து 46 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)

Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை: so101_follower
அத்தியாயங்கள்: 46
சட்டகங்கள்: 23k
சட்டக வீதம்: 30
கால அளவு: 12m 48s
காமிராக்கள்: observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
LeRobot பதிப்பு: v2.1
உரிமம்: Apache-2.0
வெளியிடப்பட்டது: Jul 6, 2026