ரிமோட் ரோபோ டெலிஆபரேஷன்
ரிமோட் டேட்டா கலெக்டர்கள் இயக்குகிறார்கள்உன் ரோபோக்களை - தொலைவிலிருந்து.
உன் கையை எங்கள் ரிமோட் டேட்டா கலெக்டர்கள் வலையமைப்புடன் இணைத்து, நீயே லீடர் கையின் அருகில் உட்காராமல் இரவும் பகலும் செய்முறைத் தரவைச் சேகரிக்கச் செய்.
உலகளவில் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டுக்கு உதவுகிறது
Hugging Faceகேமரா ஊட்டம், தாமதம் மற்றும் கிரிப்பர் ஒரே சாளரத்தில். விசைப்பலகை, ஸ்லைடர்கள் அல்லது இரண்டாவது கை உன் இயக்கத்தைப் பிரதிபலிக்கும் லீடர்-ஃபாலோவர் முறையிலிருந்து இயக்கு. ஒவ்வொரு அசைவும் நேரடியாகத் தரவுத்தொகுப்பில் செல்லலாம்.
லீடர் ரோபோவைக் கையால் நகர்த்து, ஃபாலோயர் அதன் அசைவுகளைப் பிரதிபலிக்கும்.
மாடலைத் தேர்வு செய், சாதாரண மொழியில் அறிவுறுத்தல் எழுது, தொடங்கு. கணக்கீடு ரோபோட்டில் உள்ளூராக அல்லது வாடகை GPUவில் இயங்கி, மூட்டு இலக்குகள் திரும்ப ஸ்ட்ரீம் ஆகும்.
மாடலைத் தேர்வு செய், பிறகு பயிற்றுவிக்கப்பட்ட பாலிசி (அல்லது அடிப்படை மாடல்), சாதாரண மொழியில் அறிவுறுத்தலை உள்ளிடு. மாடல் மூட்டு இலக்குகளைக் கணக்கிட்டு நீ பைலட்டை நிறுத்தும் வரை ரோபோட்டிற்கு ஸ்ட்ரீம் செய்யும்.
நீ பதிவு செய்த தரவுத்தொகுப்புகளைத் தேர்வு செய், மாடல் மற்றும் ஹைப்பர்பாரமீட்டர்களை அமை, ரனைத் தொடங்கு. GPU மணிநேரத்திற்கு வாடகைக்கு, முடிந்த செக்பாயிண்ட் உன் பணிவெளிக்குத் திரும்பும், உன் கைக்குத் தயார்.
எந்த VLA மாடல் கட்டமைப்புக்குப் பயிற்சி அளிக்க வேண்டும் என்பதைத் தேர்ந்தெடு
பயிற்சிக்கு ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட தரவுத்தொகுப்புகளைத் தேர்வு செய்
பயிற்சி பெற்ற உன் பாலிசியுடன் உன் அமைப்பு தொடர்ந்து இயங்குகிறது. கை சிக்கிக்கொண்டால், ரிமோட் ஆபரேட்டர் அதை நேரடிக் காட்சியில் பார்த்து, பொறுப்பேற்று, கையைத் தொடக்க நிலைக்குத் திருப்பி, கட்டுப்பாட்டை மீண்டும் பாலிசியிடம் ஒப்படைக்கிறார்.
பயிற்சி பெற்ற உன் பாலிசி பணியைத் தானாகவே செய்து முடிக்கிறது.
உண்மையான பதிவின் மேல் ஆபரேட்டர் காட்சியின் அசைவூட்ட மாதிரி. படி 4-இல் அந்தப் பதிவு பின்னோக்கி இயக்கப்படுகிறது. நேரடி அமர்வில் ஆபரேட்டர் உன் கேமரா ஸ்ட்ரீமைப் பார்க்கிறார்.
கை, கேமராக்கள், பாலிசி எல்லாம் இருந்த இடத்திலேயே இருக்கும். நீ ஓட்டத்தைத் தொடங்கி, ரோபோவை ஆபரேட்டர்களுக்காகத் திறந்துவிடுகிறாய்.
பாலிசி சிக்கிக்கொள்ளும்போது மட்டுமே ஆபரேட்டர் தலையிடுகிறார், உடனே கட்டுப்பாட்டைத் திருப்பித் தருகிறார். அவசர நிறுத்தம் எப்போதும் கைக்கெட்டும் தூரத்தில் இருக்கும்.
ரோபோவைத் திறக்கும்போது அதிகபட்ச மணிநேரக் கட்டணத்தை நீ நிர்ணயிக்கிறாய். அமர்வு உண்மையில் ஓடிய நிமிடங்களுக்கு மட்டுமே கட்டணம் விதிக்கப்படும்.
நம்பகத்தன்மை மற்றும் அளவிடுதலுக்காக உருவாக்கப்பட்ட நிறுவன-தர தொலை இயக்கம் தளம்
உலகளவில் ~50ms தாமதம். நிகழ்நேரக் கட்டுப்பாடு இயல்பானதாகவும், பதிலளிக்கக்கூடியதாகவும் இருக்கும்.
பயிற்சி பெற்ற ஆபரேட்டர்களின் உலகளாவிய நெட்வொர்க். தானியங்கி ஃபெயிலோவர் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
ஒரு ஆபரேட்டர் துண்டிக்கப்பட்டால், உடனடியாக மற்றொருவர் பொறுப்பேற்கிறார். பூஜ்ஜிய செயலிழப்பு நேரம்.
உங்கள் AI மாடல்களுக்கான உயர்தர டெமான்ஸ்ட்ரேஷன் தரவைச் சேகரிக்கவும். எந்த வடிவத்திலும் ஏற்றுமதி செய்யவும்.
முற்றுப்புள்ளி குறியாக்கம், SOC 2 இணக்கம் மற்றும் பாதுகாப்பான தரவு கையாளுதல்.
ஆபரேட்டர் ஒருங்கிணைப்பு, பணம் செலுத்துதல் மற்றும் திட்டமிடல் ஆகியவற்றை நாங்கள் கையாளுகிறோம். உங்கள் ரோபோக்களில் நீங்கள் கவனம் செலுத்துங்கள்.
மூன்று எளிய வழிமுறைகளில் தொடங்கவும்
எங்கள் ஆதரவு ரோபோ கைகளில் இருந்து தேர்ந்தெடுக்கவும் அல்லது உங்கள் வன்பொருளுக்கான ஆதரவைக் கோரவும்.
உங்கள் ரோபோ கன்ட்ரோலரில் எங்கள் எளிய கிளையண்டை நிறுவவும்.
எங்கள் ஆபரேட்டர் நெட்வொர்க்குடன் இணைத்து தரவை சேகரிக்கத் தொடங்குங்கள்.
ஒரு பாலிசி அதற்குப் பின்னால் உள்ள எபிசோடுகளைப் போலவேதான் நல்லது. உன் சொந்தக் கைகளால் சேகரிக்கலாம், உலகெங்கிலும் உள்ள ஆபரேட்டர்களுக்கு உன் அமைப்பில் சேகரிக்கச் சம்பளம் கொடுக்கலாம் அல்லது சந்தையிலிருந்து முடிந்த தரவுத்தொகுப்பை வாங்கலாம்.
உன் கையை டெஸ்க்டாப் கிளையண்டில் செருகு, பதிவு அழுத்து, எபிசோடுகள் LeRobot வடிவத்தில் உன் இயந்திரத்தில் வந்து சேரும். Python இல்லை, அமைப்பு வார இறுதி இல்லை.
டெஸ்க்டாப் கிளையண்டைப் பெறு50க்கும் மேற்பட்ட நாடுகளிலிருந்து திறமையான ஆபரேட்டர்கள் உன் கையைத் தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தி நீ விவரிக்கும் பணியைப் பதிவு செய்கிறார்கள். மணிநேரத்திற்குச் செலுத்து, நீ முன்பதிவு செய்த அமர்வுகளுக்கு மட்டும்.
விகிதங்களைப் பார்பதிவைத் தவிர். ரோபோட், பணி மற்றும் தரத்தின்படி தயாரான எபிசோட் தொகுப்புகளைப் பார்வையிட்டு அதே நாளில் பயிற்சி தொடங்கு.
சந்தையைத் திறஒவ்வொரு வழியும் ஒரே இடத்தில் முடியும்: உன் பணிவெளியில் பயிற்சிக்குத் தயாரான LeRobot தரவுத்தொகுப்பு.
பொழுதுபோக்கு கிட்களிலிருந்து தொழில்துறைக் கைகள் வரை. ஒவ்வொரு அட்டையிலும் உள்ள குறிச்சொல், இன்று AY-Robots-உடன் எது இயங்குகிறது, கோரிக்கையின் பேரில் எதை இணைக்கிறோம் என்பதைக் காட்டுகிறது.
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
எங்கள் குறிப்புக் கை. குறைந்த செலவு, ஓபன் சோர்ஸ், லீடர்-ஃபாலோயர் ஜோடியாகப் பதிவு செய்யப்படுகிறது.
படம்: TheRobotStudio · Apache-2.0 · திருத்தப்பட்டது
Franka Emika
முறுக்குவிசையால் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஆராய்ச்சிக் கை, வெளியிடப்பட்ட பல கையாளுதல் டேட்டாசெட்களில் இடம்பெறுகிறது.
படம்: Ims · CC BY-SA 4.0 · திருத்தப்பட்டது
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
SO-100-இன் வாரிசு, மேம்படுத்தப்பட்ட மணிக்கட்டுடன். அதே சர்வோக்கள், அதே பணிப்போக்கு.
படம்: TheRobotStudio · Apache-2.0
KUKA
ஏழு அச்சுகள் கொண்ட உணர்திறன் மிக்க இலகு ரோபோ, 7 அல்லது 14 kg சுமையுடன் கிடைக்கும்.
படம்: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · திருத்தப்பட்டது
LeRobot (Hugging Face)
Dynamixel சர்வோக்கள் கொண்ட ஓபன்-சோர்ஸ் கை. இதன் LeRobot டேட்டாசெட்கள் SO-100 தரவு போலவே பயிற்சி பெறுகின்றன.
படம்: Jess Moss · Apache-2.0 · திருத்தப்பட்டது
Universal Robots
UR e-Series-இன் கூட்டுழைப்பு ரோபோ, கனமான சுமைகளுக்கு.
படம்: Auledas · CC BY-SA 4.0 · திருத்தப்பட்டது
Enactic (Open Source)
ஏழு அச்சுகள் கொண்ட ஓபன்-சோர்ஸ் மனித வடிவக் கை, பொதுவாக இரு கைகளின் ஜோடியாக அமைக்கப்படுகிறது.
படம்: Enactic · Apache-2.0 · திருத்தப்பட்டது
FANUC
சிறிய பாகங்களைக் கையாள்வதற்கான கச்சிதமான ஆறு அச்சு தொழில்துறை ரோபோ.
படம்: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · திருத்தப்பட்டது
Dobot
வகுப்பறைகள் மற்றும் மேக்கர் ஆய்வகங்களுக்கான மேசைக் கை.
படம்: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · திருத்தப்பட்டது
ABB
சிறிய பாகங்களை இணைக்கும் இரட்டைக் கை கூட்டுழைப்பு ரோபோ.
படம்: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · திருத்தப்பட்டது
Phenoptix / Mime Industries
பொழுதுபோக்கு சர்வோக்கள் கொண்ட லேசர்-வெட்டு அக்ரிலிக் கிட், ஒரு உன்னதமான முதல் ரோபோ கை.
படம்: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
AY-Robots கிளையண்டை நிறுவி உன் SO-100 அல்லது ஆதரிக்கப்படும் எந்தக் கையுடனும் பிரதிபலிப்புக் கற்றல் தரவுத்தொகுப்புகளைப் பதிவு செய். Python இல்லை, டெர்மினல் இல்லை, அமைப்பு வார இறுதி இல்லை.
இன்னும் எந்த CLI பில்டும் வெளியிடப்படவில்லை, அதனால் நிறுவல் கட்டளை இங்கே காட்டப்படவில்லை: அது “no release published yet” என்று சொல்லி நின்றுவிடும். முதல் பில்ட் வந்ததும் அது தோன்றும். எது வெளியிடப்பட்டுள்ளது என்பதை பதிவிறக்கப் பக்கம் காட்டுகிறது.
CLI ஒரு MCP சர்வராகவும் இயங்குகிறது, அதனால் Claude Code மற்றும் பிற ஏஜென்ட்கள் உன் கையை நேரடியாக இயக்கலாம். MCP ஒருங்கிணைப்பு
WASD அடித்தளத்தை நகர்த்தும், Q/E மற்றும் R/F மூட்டுகளை இயக்கும், space கிரிப்பரை மூடும். நிறுவல் இல்லை, கணக்கு இல்லை, உண்மையான கையின் அதே இயக்கவியல்.
காட்சியின் மீது மவுஸைக் கொண்டு சாதாரண மாதிரி சுற்றல் மற்றும் தோள்பட்டை, Q/E முழங்கை, R/F மணிக்கட்டு, T/G சுழலும் மற்றும் விண்வெளி பிடிப்பு மூடுதல். விசைகள் நீங்கள் அவற்றை அழுத்தும் போது ஒளிர்கின்றன - அல்லது மவுசைக் கொண்டு அவற்றை இங்கே பிடித்திருக்கவும்.
உருவகற்பத்தில் உள்ள ஒவ்வொரு நகர்வும் ஒரு அத்தியாயமாக சேமிக்கப்படும், சரியாக உண்மையான கையில் இருப்பது போல.
CLI ஒரு MCP சர்வராகவும் இயங்குகிறது: Claude, ChatGPT, Grok மற்றும் MCP ஆதரவுள்ள எந்த IDE-யும் ஒரு ஹோஸ்ட் செய்யப்பட்ட எண்ட்பாயிண்டுடன் இணைகின்றன - டேட்டாசெட்களைத் தேடு, பதிவுகளைத் தொடங்கு, கையை இயக்கு, பிழைகளை நேரடியாக எங்களுக்குத் தெரிவி. எதையும் நிறுவ வேண்டாம், பொதுக் கருவிகளுக்கு சாவி தேவையில்லை.
Hugging Face MCP Server உடன் இணைந்து செயல்படுகிறது: எங்கள் டேட்டாசெட்கள் Hub-இல் உள்ளன - அதிகாரப்பூர்வ HF கருவிகள் மூலம் ஏஜென்ட்கள் அவற்றை நேரடியாகக் கண்டறிந்து ஏற்றலாம்.
உன் கிளையன்டுக்கான அமைப்பை நகலெடுமற்ற குழுக்களின் ரோபோக்களைத் தொலைவிலிருந்து இயக்கு, அதே நேரத்தில் பயிற்சித் தரவையும் சேகரி - மணிநேரக் கணக்கில் ஊதியம், உன் சொந்த நேரப்படி, எல்லாம் உலாவியில். சொந்த ரோபோ தேவையில்லை, பயிற்சி தேவையில்லை, இன்ஃபெரன்ஸ் தேவையில்லை.
தொலை இயக்கம் மற்றும் தரவு சேகரிப்புக்காக AY-Robots ஐப் பயன்படுத்தும் நூற்றுக்கணக்கான நிறுவனங்களில் சேருங்கள்.
இலவச சோதனையைத் தொடங்கவும்
