ஆவணங்கள்
ஒரு ரோபோ ஆர்மை இணைக்க, டெலிஆபரேஷன் செஷன்களை இயக்க, இமிடேஷன் லேர்னிங் டேட்டாசெட்களை பதிவு செய்ய, அவற்றின் மீது பாலிசிகளை பயிற்றுவிக்க தேவையான அனைத்தும் இங்கே உள்ளது. தள மேலோட்டத்துடன் தொடங்குங்கள் அல்லது நேரடியாக ஒரு வழிகாட்டிக்குச் செல்லுங்கள்.
தொடங்குங்கள்
AY-Robots தளம் எவ்வாறு செயல்படுகிறது: ரோபோ ஆர்மை இணைக்கவும், தொலைநிலை ஆபரேட்டர்கள் அதை இயக்கட்டும், ஒவ்வொரு டெலிஆபரேஷன் செஷனையும் LeRobot பயிற்சி டேட்டாவாக மாற்றவும்.
ஒரு AY-Robots கணக்கை உருவாக்கவும், கிளையன்ட் அல்லது ஆபரேட்டர் பாத்திரத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும், உங்கள் முதல் என்விரான்மென்டை அமைக்கவும், ஒரு பேரிங் கோட் மூலம் ரோபோவை ஜோடிக்கவும், உங்கள் முதல் செஷனை இயக்கவும்.
macOS, Windows, அல்லது Linux இல் AY-Robots டெஸ்க்டாப் ஆப்பை நிறுவவும், வழிகாட்டப்பட்ட ஓட்டத்துடன் SO-100 எபிசோட்களை பதிவு செய்யவும், LeRobot டேட்டாவை ஏற்றுமதி செய்யவும், CLI மற்றும் MCP ஐப் பயன்படுத்தவும்.
வழிகாட்டிகள்
AY-Robots இல் ஒரு கிளையன்டாக உங்கள் ரோபோக்களை இயக்கவும்: என்விரான்மென்ட்களை அமைக்கவும், ஆர்ம்கள் மற்றும் கேமராக்களை ஜோடிக்கவும், செஷன்களைப் பதிவு செய்து கண்காணிக்கவும், டேட்டாசெட்களை உலாவவும், பில்லிங்கைக் கண்காணிக்கவும்.
AY-Robots இல் ஒரு தொலைநிலை ரோபோ ஆபரேட்டர் என்ன செய்கிறார்: சான்றளிக்கப்படவும், டெலிஆபரேஷன் செஷன்களை இயக்கவும், தூய்மையான பயிற்சி டேட்டாவை வழங்கவும், Stripe Connect வழியாக பணம் பெறவும்.
AY-Robots செஷன்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன: PENDING முதல் COMPLETED வரையிலான வாழ்க்கைச் சுழற்சி, ஒவ்வொரு ஆக்டிவிட்டி நிகழ்வும் விளக்கப்பட்டுள்ளது, செஷன் சாட், மதிப்பீடுகள், நீட்டிப்புகள், பயிற்சி டேட்டா.
AY-Robots உலாவி காக்பிட்டிலிருந்து ஒரு ரோபோ ஆர்மை இயக்கவும்: கீபோர்டு இம்பல்ஸ்கள், கேமரா கிரிட், தர ஸ்லைடர், leader மற்றும் follower பிரதிபலிப்பு, அவசர நிறுத்தம்.
AY-Robots டெலிஆபரேஷன் பதிவுகளை LeRobot ஃபார்மேட்டில் எவ்வாறு சேமிக்கிறது: எபிசோட் அமைப்பு, டாஷ்போர்டு எபிசோட் ப்ரௌசர், அப்லோட்களை இணைத்தல், மார்க்கெட்பிளேஸ்.
உங்கள் டெலிஆபரேஷன் டேட்டாசெட்களில் ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, GR00T ஃபைன்-ட்யூன்களை கிளவுட்டில் பயிற்றுவிக்கவும், பின்னர் பயிற்சி பெற்ற பாலிசியை உங்கள் சொந்த ஆர்மில் இயக்கவும்.
ஹார்ட்வேர்
குறிப்பு
AY-Robots க்கான REST API குறிப்பு: செஷன் டோக்கன்கள் மற்றும் API கீக்களுடன் ஆதன்டிகேஷன், ரோபோக்கள், செஷன்கள், பேமெண்ட்கள், பொது டேட்டாவிற்கான ஒவ்வொரு எண்ட்பாயிண்ட்.
AY-Robots இல் விலை நிர்ணயம்: pay-as-you-go மற்றும் Starter திட்டங்கள், மாதாந்திர இன்வாய்ஸ்கள், ஆபரேட்டர் வருமானம், Stripe Connect பேஅவுட்கள், மற்றும் ரீஃபண்ட்கள் மற்றும் தகராறுகள் எவ்வாறு வேலை செய்கின்றன.
AY-Robots கணக்குகள் மற்றும் நேரடி ரோபோ கட்டுப்பாட்டை எவ்வாறு பாதுகாக்கிறது: Supabase ஆதன்டிகேஷன், பாத்திர மாடல், API கீக்கள், செஷன் பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள், ஆடிட் ட்ரெயில், என்க்ரிப்ஷன்.
AY-Robots பற்றிய பொதுவான கேள்விகளுக்கான பதில்கள்: விலை நிர்ணயம், ஆதரிக்கப்படும் ரோபோக்கள், ஒரு ஆபரேட்டராக மாறுதல், டேட்டா உரிமை, பேஅவுட்கள், பாலிசி பயிற்சி, பாதுகாப்பு.