டெஸ்க்டாப் கிளையன்ட் மற்றும் CLI

டெஸ்க்டாப் ஆப் என்ன செய்கிறது

உலாவி காக்பிட் தளத்தில் வாழும் ரோபோக்களின் தொலைநிலை கட்டுப்பாட்டிற்காக கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது. டெஸ்க்டாப் கிளையன்ட் பணிப்பாய்வின் மற்ற பாதியை உள்ளடக்குகிறது: நீங்கள், உங்கள் மேசையில் ஒரு ரோபோ ஆர்ம், நீங்களே பதிவு செய்ய விரும்பும் ஒரு டேட்டாசெட். இது USB வழியாக ஆர்முடன் இணைகிறது, இணைக்கப்பட்ட கேமராக்களைக் கண்டறிகிறது, எபிசோட் எபிசோடாக பதிவு செய்ய உங்களை வழிநடத்துகிறது.

கண்டறிதல் தானாகவே நடக்கிறது. ஒரு SO-100 ஐ இணைக்கவும், ஆப் சீரியல் போர்ட்டைக் கண்டறிந்து சர்வோக்களை எண்ணுகிறது; இணைக்கப்பட்ட வெப்கேம்கள் ஒரு ப்ரிவியூவில் தோன்றும், எனவே எதையும் பதிவு செய்வதற்கு முன் நீங்கள் ஃப்ரேமிங்கை சரிபார்க்கலாம். எழுத வேண்டிய கட்டமைப்பு கோப்பு எதுவும் இல்லை, தேட வேண்டிய டிரைவரும் இல்லை.

நீங்கள் பதிவு செய்யும் அனைத்தும் முதலில் உள்ளூர் டிஸ்க்கில் எழுதப்படுகிறது. நீங்கள் தெளிவாக அப்லோட் செய்யும் வரை எதுவும் உங்கள் மெஷினை விட்டு வெளியேறாது, உங்கள் எபிசோட்களில் நீங்கள் இன்னும் பகிர தயாராக இல்லாத விஷயங்கள் இருந்தால், அல்லது நம்பகமான இணைப்பு இல்லாத இடத்தில் நீங்கள் பதிவு செய்தால் இது முக்கியமானது.

பதிவிறக்கம் மற்றும் நிறுவல்

ஆப் macOS, Windows, Linux க்கு /download இல் கிடைக்கிறது. அதை நிறுவவும், உங்கள் தள கணக்குடன் உள்நுழையவும், ஆர்மை இணைக்கவும். நீங்கள் ஒரே நேரத்தில் ஒரு ரோபோவை தளத்துடன் ஜோடித்தால், விசார்டிலிருந்து பேரிங் கோட்டை நீங்கள் ரிடீம் செய்வது இந்த ஆப்பில்தான்.

வழிகாட்டப்பட்ட பதிவு ஓட்டம்

நல்ல இமிடேஷன் லேர்னிங் டேட்டாவை பதிவு செய்வது பெரும்பாலும் ஒழுக்கம், ஆப் அந்த ஒழுக்கத்தை உங்களுக்காக நடைமுறைப்படுத்துகிறது. ஒவ்வொரு எபிசோடும் இதே ஐந்து நிலையங்கள் வழியாக இயங்குகிறது.

1. 1
   பணியை விவரிக்கவும்

   ஒரு தெளிவான வாக்கியம், அதே பணிக்கு ஒவ்வொரு முறையும் அதே வழியில் சொல்லப்பட்டது. மொழி-நிபந்தனைக்குட்பட்ட பாலிசிகள் இந்த ஸ்ட்ரிங்கில் கவனம் செலுத்துகின்றன, எனவே "சிவப்பு க்யூபை எடுத்து பாத்திரத்தில் வைக்கவும்" என்பது "test 4" ஐ விட சிறந்தது.

2. 2
   காட்சியை மீட்டமைக்கவும்

   ஆர்மை அதன் தொடக்க நிலைக்கு நகர்த்தி, பொருட்களை வைக்கவும். கேமரா ப்ரிவியூ அங்கே உள்ளது, எனவே நீங்கள் உறுதிப்படுத்துவதற்கு முன் ஃப்ரேமிங்கை உறுதிசெய்யலாம், பின்பு அல்ல.

3. 3
   பதிவு செய்யவும்

   திட்டவட்டமான, மென்மையான இயக்கங்களுடன் பணி வழியாக ஆர்மை டெலிஆபரேட் செய்யவும். பணி முடிந்தவுடன் நிறுத்துங்கள், ஃப்ரேமில் வீணாக காத்திருக்காதீர்கள்.

4. 4
   மறுஆய்வு செய்யவும்

   வைத்திருப்பதற்கு முன் எபிசோட்டை மீண்டும் இயக்கிப் பாருங்கள். மோசமான எபிசோட்டை நிராகரிப்பது சில வினாடிகள் செலவாகும்; அதன் மீது பயிற்சி பெறுவது மணிக்கணக்கானது.

5. 5
   அப்லோட் செய்யவும்

   நீங்கள் திருப்தி அடைந்தவுடன், தொகுப்பை அப்லோட் செய்யவும். எபிசோட்கள் உங்கள் டேட்டாசெட் ப்ரௌசரில் தோன்றும், தொலைநிலை செஷன்கள் மூலம் பதிவு செய்யப்பட்ட எதனுடனும் சேர்ந்து.

உள்ளூர் டேட்டா மற்றும் LeRobot ஏற்றுமதி

எபிசோட்கள் LeRobot ஃபார்மேட்டில் சேமிக்கப்பட்டு ஏற்றுமதி செய்யப்படுகின்றன, இது பெரும்பாலான ஓப்பன்-சோர்ஸ் ரோபோ லேர்னிங் சூழலமைப்பு ஏற்றுக்கொள்ளும் இன்டர்ச்சேஞ்ச் ஃபார்மேட். டெஸ்க்டாப் கிளையன்டுடன் பதிவு செய்யப்பட்ட ஒரு டேட்டாசெட் நேரடியாக ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, அல்லது GR00T ஃபைன்-ட்யூன்களுக்கான பயிற்சிக்குச் செல்லலாம்.

CLI

CLI டெஸ்க்டாப் ஆப் இல்லாமல் தனித்தனியாக நிறுவப்படுகிறது, இது ஹெட்லெஸ் மெஷின்கள் மற்றும் ஸ்கிரிப்ட்களுக்கு சரியான தேர்வாக அமைகிறது. macOS மற்றும் Linux இல்:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

Windows இல், PowerShell இல்:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI ஒரு API கீ மூலம் ஆதன்டிகேட் செய்யப்படுகிறது. /dashboard/settings இன் கீழ் ஒன்றை உருவாக்குங்கள்; கீக்கள் ayr_live_ முன்னொட்டைக் கொண்டுள்ளன, கடவுச்சொற்கள் போல நடத்தப்பட வேண்டும், எனவே அவற்றை நீங்கள் கமிட் செய்யும் ஸ்கிரிப்ட்களில் அல்ல, உங்கள் ஷெல் என்விரான்மென்டில் அல்லது ஒரு சீக்ரெட் மேனேஜரில் வைக்கவும்.

MCP: உள்ளூர் மற்றும் ஹோஸ்ட் செய்யப்பட்டது

நீங்கள் ஒரு MCP-திறன் கொண்ட உதவியாளர் அல்லது எடிட்டருடன் வேலை செய்தால், தளம் Model Context Protocol வழியாக இரு வழிகளில் அணுகக்கூடியது. உள்ளூர் சர்வர் உங்கள் மெஷினில் இயங்குகிறது, ஒரு கட்டளையுடன் தொடங்குகிறது:

ay-robots mcp

ஹோஸ்ட் செய்யப்பட்ட சர்வர் https://www.ay-robots.com/api/mcp இல் வாழ்கிறது, Streamable HTTP பேசுகிறது. அதற்கு உள்ளூர் நிறுவல் தேவையில்லை: உங்கள் MCP கிளையன்டை அந்த URL-க்கு சுட்டிக்காட்டி, உங்கள் கணக்கு டேட்டாவுடன் வேலை செய்ய /dashboard/settings இலிருந்து ayr_live_ API கீ மூலம் ஆதன்டிகேட் செய்யவும்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்