அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கிளையன்ட்கள் pay-as-you-go இல் டெலிஆபரேஷன் மணி நேரத்திற்கு 15.00 EUR அல்லது Starter திட்டத்தில் மாதத்திற்கு 99.00 EUR செலுத்துகிறார்கள், இதில் 10 மணிநேரம் அடங்கும். செஷன் நேரம் நிமிடம் வரை கண்காணிக்கப்பட்டு Stripe வழியாக மாதாந்திர இன்வாய்ஸில் பில் செய்யப்படுகிறது. ஆபரேட்டர்கள் எதையும் செலுத்துவதில்லை; அவர்கள் தாங்களே நிர்ணயிக்கும் மணிநேர விகிதத்தில் சம்பாதிக்கிறார்கள்.

கிளையன்டாக, ஆம்: நீங்கள் உங்கள் சொந்த ரோபோக்களை அவற்றின் கட்டுப்பாடு மற்றும் ஸ்ட்ரீம் URL-களுடன் தளத்தில் பதிவு செய்கிறீர்கள். ஆபரேட்டராக, இல்லை: உங்களுக்கு ஒரு கணினியும் நல்ல இணைய இணைப்பும் தேவை, கிளையன்ட்கள் பதிவு செய்த ரோபோக்களை நீங்கள் கட்டுப்படுத்துகிறீர்கள். வெறுமனே டெலிஆபரேஷனை முயற்சிக்க, /live டெமோ எதையும் சொந்தமாக வைத்திருக்காமல் வேலை செய்கிறது.

தற்போது SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, ALOHA ViperX-300 6DOF. உங்கள் ஆர்ம் இல்லை என்றால், ஒரு ரோபோ கோரிக்கையைச் சமர்ப்பிக்கவும்; ஆதரிக்கப்படும் ரோபோக்கள் பக்கம் ஒவ்வொரு மாடலின் விவரங்களையும் கொண்டுள்ளது.

பதிவு செய்யுங்கள், ஆன்போர்டிங்கின் போது ஆபரேட்டர் பாத்திரத்தைத் தேர்ந்தெடுங்கள், நாடு, டைம்சோன், உங்கள் மணிநேர விகிதத்துடன் உங்கள் ப்ரொஃபைலை முடிக்கவும், உள்ளமைந்த ஸ்பீட் டெஸ்டையும் செய்யவும். பின்னர் நீங்கள் இயக்க விரும்பும் ரோபோ வகைகளுக்கு சான்றிதழைக் கோருங்கள்; ஒரு அட்மின் ஒவ்வொரு கோரிக்கையையும் மறுஆய்வு செய்கிறார். சான்றளிக்கப்பட்டவுடன், அந்த வகையின் எந்த கிடைக்கும் ரோபோவிலும் நீங்கள் செஷன்களைத் தொடங்கலாம்.

எண்டு-டு-எண்டு லேட்டன்சி 30 முதல் 70 ms, இது திட்டவட்டமான மேனிபுலேஷன் வேலைக்கு போதுமான வேகம். உங்கள் சொந்த இணைப்பு முக்கியமானது: இயக்குவதற்கு நாங்கள் குறைந்தபட்சம் 50 Mbps டவுன், 20 Mbps அப், அருகிலுள்ள சர்வருக்கு 50 ms க்கும் குறைவான லேட்டன்சியை பரிந்துரைக்கிறோம், இவை அனைத்தையும் உள்ளமைந்த ஸ்பீட் டெஸ்ட் சரிபார்க்கிறது.

தளம் ஆக்டிவ் செஷன்களின் போது ஆபரேட்டர் உள்ளீட்டைக் கண்காணிக்கிறது. செயலற்ற ஒரு காலகட்டத்திற்குப் பிறகு ஒரு எச்சரிக்கை அனுப்பப்படுகிறது, உள்ளீடு மீண்டும் தொடங்காவிட்டால், செஷன் தானாகவே நிறுத்தப்படுகிறது. இது கிளையன்ட் செயலற்ற நேரத்திற்கு கட்டணம் விதிக்கப்படுவதைத் தடுக்கிறது, ரோபோ ஒரு பழைய கட்டுப்பாட்டு லீஸின் கீழ் விடப்படுவதையும் தடுக்கிறது.

கிளையன்ட். உங்கள் செஷன்களில் பதிவு செய்யப்பட்ட ஒவ்வொரு டெமான்ஸ்ட்ரேஷனும் உங்களுக்குச் சொந்தமானது, AI பயிற்சியில் வணிக பயன்பாடு உட்பட. ஆபரேட்டர்களுக்கு அவர்களின் நேரத்திற்கு பணம் கிடைக்கிறது, அவர்கள் பதிவு செய்ய உதவிய டேட்டாசெட்களுக்கு அவர்களுக்கு எந்த உரிமையும் இல்லை.

LeRobot ஃபார்மேட்டில்: ஜாயிண்ட் மற்றும் ஆக்ஷன் ஸ்ட்ரீம்களுக்கான Parquet கோப்புகள், ஒவ்வொரு எபிசோட்டிலும் ஒவ்வொரு கேமராவுக்கும் ஒரு வீடியோ, JSON மெட்டாடேட்டா (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). ஜாயிண்ட் மதிப்புகள் கேலிபரேட் செய்யப்பட்ட வரம்பின் சதவீதமாக -100 முதல் 100 வரை நார்மலைஸ் செய்யப்பட்டுள்ளன, டிகிரிகள் அல்ல. இது நேரடியாக LeRobot-அடிப்படையிலான பயிற்சி கோடில் லோட் ஆகிறது.

ஆம். /live டெமோ எந்த ஹார்ட்வேரையும் பதிவு செய்யாமல் அல்லது எதிலும் உறுதிப்படாமல் உலாவியிலிருந்து ஒரு ரோபோ ஆர்மை இயக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது. தளத்தில் டெலிஆபரேஷன் எப்படி இருக்கும் என்பதை உணர இதுவே வேகமான வழி.

முடிக்கப்பட்ட செஷன்களிலிருந்து உங்கள் மணிநேர விகிதத்தில் வருமானம் உங்கள் இருப்பில் திரள்கிறது. இருப்பு குறைந்தபட்சம் 10.00 EUR ஐ எட்டியவுடன் Dashboard > Earnings இலிருந்து நீங்கள் திரும்பப் பெறுகிறீர்கள். பேஅவுட்கள் Stripe Connect வழியாக இயங்குகின்றன, இதற்கு வங்கி விவரங்கள் மற்றும் அடையாள சரிபார்ப்புடன் ஒரு முறை ஆன்போர்டிங் தேவை, பொதுவாக 2 முதல் 7 வணிக நாட்களுக்குள் வந்துவிடும்.

ஆம். பயிற்சி தளம் நிர்வகிக்கும் கிளவுட் GPU-களில் இயங்குகிறது: ஒரு டேட்டாசெட்டைத் தேர்ந்தெடுங்கள், ஒரு பாலிசி வகையைத் தேர்ந்தெடுங்கள் (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, அல்லது ஒரு GR00T ஃபைன்-ட்யூன்), இயக்கத்தைத் தொடங்குங்கள். முன்னேற்றம், லாக்குகள், செக்பாயிண்ட்கள் ஒரு பிரத்யேக இயக்க பக்கத்தில் வாழ்கின்றன, முடிக்கப்பட்ட பாலிசியை காக்பிட்டிலிருந்து உங்கள் ஆர்மில் இயக்கலாம்.

ஒரு மேசைப் பணிக்கான ஒரு அனுமான விதியாக: சுமார் 50 எபிசோட்கள் உங்கள் டெமான்ஸ்ட்ரேஷன்களுக்கு நெருக்கமான தொடக்க நிலைகளிலிருந்து வேலை செய்யும் ஒரு பாலிசியைக் கொடுக்கிறது, 100 முதல் 200 எபிசோட்கள் பணியிடம் முழுவதும் பயன்படுத்தக்கூடிய உறுதிப்பாட்டைக் கொடுக்கிறது. அதற்குக் கீழே, இயக்கங்களை ஒரு வேலை செய்யும் பாலிசிக்கான முயற்சியாக அல்ல, பைப்லைன் சோதனைகளாகக் கருதுங்கள்.

ஆம், அது முக்கிய பயன்பாட்டு நிகழ்வுகளில் ஒன்று. டேட்டாசெட்கள் தரப்படுத்தப்பட்ட LeRobot ஆக இருப்பதால், அவை ஓப்பன்-சோர்ஸ் சூழலமைப்புடன் வேலை செய்கின்றன; எபிசோட்கள் க்யூரேஷனுக்காக Success, Recovery, Failure லேபிள்களைச் சுமக்கின்றன; இணைத்தல் செஷன்கள் மற்றும் ஆர்ம்கள் முழுவதும் பதிவுகளை இணைக்கிறது; அனைத்தும் REST API வழியாக ஸ்கிரிப்ட் செய்யக்கூடியது.

ஒரு செஷனில் உண்மையான பிரச்சினைகள் இருந்தால், டாஷ்போர்டில் அதற்கு ஒரு தகராறைத் திறந்து என்ன தவறு நடந்தது என்பதை விவரிக்கவும். ஒரு அட்மின் செஷன் நிகழ்வுகள் மற்றும் டேட்டாவை மறுஆய்வு செய்து ஒரு முழு அல்லது பகுதி ரீஃபண்டை தீர்மானிக்கிறார், இது எப்போதும் Stripe வழியாக அசல் கட்டண முறைக்கே திரும்பிச் செல்கிறது.

ஆம், டாஷ்போர்டு போன்ற அதே திறன்களுடன் /api இன் கீழ் ஒரு REST API. /dashboard/settings இலிருந்து ஒரு API கீ (முன்னொட்டு ayr_live_) மூலம் ஆதன்டிகேட் செய்யவும், அல்லது நீங்கள் ஒரு LLM ஏஜென்டை இணைக்கிறீர்கள் என்றால் https://www.ay-robots.com/api/mcp இல் ஹோஸ்ட் செய்யப்பட்ட MCP சர்வரைப் பயன்படுத்தவும். API குறிப்பு பக்கம் ஒவ்வொரு எண்ட்பாயிண்டையும் ஆவணப்படுத்துகிறது.

அனைத்து ட்ராஃபிக்கும் TLS-என்க்ரிப்ட் செய்யப்பட்டுள்ளது, வீடியோ மற்றும் கட்டுப்பாட்டு ஸ்ட்ரீம்கள் உட்பட. அணுகல் பாத்திர-அடிப்படையிலானது, சர்வர்-பக்கத்தில் அமல்படுத்தப்படுகிறது, டேட்டாபேஸ் வரிசைகள் row-level security ஆல் பாதுகாக்கப்படுகின்றன, செஷன் ஆக்டிவிட்டி ஒரு ஆடிட் ட்ரெயிலில் எழுதப்படுகிறது. பேமெண்ட் டேட்டா பிரத்யேகமாக Stripe ஆல் மட்டுமே கையாளப்படுகிறது, ஒருபோதும் தள சர்வர்களில் சேமிக்கப்படுவதில்லை.