தள மேலோட்டம்
AY-Robots உலாவி வழியாக ரோபோ ஆர்மை தொலைநிலை ஆபரேட்டர்களுடன் இணைக்கிறது. கிளையன்ட்கள் ஹார்ட்வேரைக் கொண்டுவருகிறார்கள், ஆபரேட்டர்கள் இயக்கும் திறமையைக் கொண்டுவருகிறார்கள், ஒவ்வொரு செஷனும் ரோபோ லேர்னிங்கிற்கான பயிற்சி டேட்டாவாக பதிவு செய்யப்படுகிறது. இந்தப் பக்கம் அதன் இயங்கும் பாகங்களையும், மற்ற ஆவணங்கள் எங்கு பொருந்துகின்றன என்பதையும் விளக்குகிறது.
கடைசியாக புதுப்பிக்கப்பட்டது 2026-08-09
AY-Robots என்றால் என்ன
AY-Robots என்பது ரோபோ ஆர்ம்களுக்கான ஒரு டெலிஆபரேஷன் தளம். கிளையன்ட்கள் தங்கள் ஹார்ட்வேரை இணைக்கிறார்கள், பெரும்பாலும் SO-100 (இது SO-ARM100 என்ற பெயராலும் விற்கப்படுகிறது), தொலைநிலை ஆபரேட்டர்கள் அந்த ஆர்ம்களை உலாவி காக்பிட்டிலிருந்து இயக்குகிறார்கள். கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒவ்வொரு நிமிடமும் பதிவு செய்யப்படுகிறது, எனவே ஒரு செஷன் ஒரே நேரத்தில் இரண்டு விஷயங்களை உருவாக்குகிறது: ரோபோவில் செய்யப்பட்ட வேலை மற்றும் நீங்கள் பாலிசிகளை பயிற்றுவிக்கக்கூடிய ஒரு டெமான்ஸ்ட்ரேஷன் டேட்டாசெட்.
தளத்தில் மூன்று பாத்திரங்கள் உள்ளன. CLIENT கணக்குகள் ரோபோக்களை சொந்தமாக வைத்திருக்கின்றன, செஷன்களை பதிவு செய்கின்றன, பதிவு செய்யப்பட்ட டேட்டாசெட்களைப் பெறுகின்றன. OPERATOR கணக்குகள் ரோபோக்களை இயக்குகின்றன, முடிக்கப்பட்ட செஷன்களுக்கு பணம் சம்பாதிக்கின்றன. ADMIN கணக்குகள் தளத்தையே நிர்வகிக்கின்றன, இதில் ஆபரேட்டர் சான்றிதழ்களின் மறுஆய்வும் அடங்கும். ஆன்போர்டிங்கின் போது நீங்கள் உங்கள் பாத்திரத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கிறீர்கள், ஒவ்வொரு பாத்திரத்திற்கும் அதன் சொந்த டாஷ்போர்டு கிடைக்கும்.
இவற்றில் எதற்கும் நீங்கள் ரோபோ டிரைவர்களை எழுத வேண்டியதில்லை. SO-100க்கான ஆதரவு ஏற்கனவே கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது, ஆர்மில் உள்ள சர்வோ தகவல்தொடர்பிலிருந்து டேட்டாசெட் ப்ரௌசரில் எபிசோட் என்கோடிங் வரை. நீங்கள் ஒரு USB கேபிளை இணைக்க முடிந்தால், ஒரு உலாவி டேப்பைத் திறக்க முடிந்தால், நீங்கள் முழு லூப்பையும் இயக்கலாம்.
லூப்: ரோபோக்கள், ஆபரேட்டர்கள், செஷன்கள், டேட்டாசெட்கள்
தளத்தில் உள்ள அனைத்தும் ஒரே ஒரு லூப்பைச் சுற்றி இயங்குகின்றன. அதை நீங்கள் ஒருமுறை பார்த்துவிட்டால், மீதமுள்ள ஆவணங்கள் மிக வேகமாக புரியும், ஏனெனில் ஒவ்வொரு பக்கமும் இந்த லூப்பின் ஒரு நிலையத்தை ஆழமாக விவரிக்கிறது.
- 1ஒரு ரோபோவை இணைக்கவும்
ஒரு கிளையன்ட் ஒரு குறுகிய பேரிங் கோட் மூலம் ஒரு ஆர்மை தளத்துடன் இணைக்கிறார். ஆர்முடன் இயற்பியல் ரீதியாக இணைக்கப்பட்ட மெஷினில் கோட் ரிடீம் செய்யப்பட்டவுடன், ரோபோ ஹார்ட்பீட் அறிக்கை செய்யத் தொடங்கி அதன் என்விரான்மென்டில் ஆன்லைனாக தோன்றும்.
- 2ஒரு செஷனைப் பதிவு செய்யவும்
கிளையன்ட் ஒரு செஷனைப் பதிவு செய்கிறார், அல்லது ஒரு சான்றளிக்கப்பட்ட ஆபரேட்டர் கிடைக்கும் ரோபோவை எடுத்துக்கொள்கிறார். செஷன் PENDING ஆக தொடங்குகிறது, ஆபரேட்டர் இணைந்து கட்டுப்பாட்டை எடுத்தவுடன் ACTIVE ஆகிறது.
- 3டெலிஆபரேட் செய்யவும்
ரோபோவின் கேமராக்களைப் பார்த்தபடி ஆபரேட்டர் உலாவி காக்பிட்டிலிருந்து ஆர்மைக் கட்டுப்படுத்துகிறார். தளம் முழுவதும் ஆக்டிவிட்டி நிகழ்வுகளை பதிவு செய்கிறது, ஜாயிண்ட் நிலைகள், கிரிப்பர் நிலை, வீடியோவை பதிவு செய்கிறது.
- 4டேட்டாசெட்டை சேகரிக்கவும்
செஷன் முடிந்தவுடன், பதிவு LeRobot ஃபார்மேட்டில் எபிசோட்களாக ஒழுங்கமைக்கப்பட்டு, கிளையன்டின் டேட்டாசெட் ப்ரௌசரில் தோன்றும், மறுஆய்வு மற்றும் பதிவிறக்கத்திற்கு தயார்.
- 5பயிற்றுவித்து மீண்டும் செய்யவும்
கிளையன்ட்கள் சேகரிக்கப்பட்ட டேட்டாவின் மீது ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, அல்லது GR00T ஃபைன்-ட்யூன்கள் போன்ற பாலிசிகளை பயிற்றுவிக்கிறார்கள், பின்னர் பாலிசி இன்னும் தோல்வியடையும் சூழ்நிலைகளை உள்ளடக்க மேலும் செஷன்களைப் பதிவு செய்கிறார்கள்.
மக்கள் இதை எதற்குப் பயன்படுத்துகிறார்கள்
இங்கே வருவதற்கான மூன்று பொதுவான காரணங்கள் ஒன்றுடன் ஒன்று மேலெழுகின்றன, ஆனால் அவற்றை தனித்தனியாக பார்ப்பது மதிப்புள்ளது, ஏனெனில் அவை நீங்கள் முதலில் எந்த டாக்ஸை படிக்க வேண்டும் என்பதை மாற்றுகின்றன.
- இமிடேஷன் லேர்னிங் டேட்டா சேகரிப்பு. மேனிபுலேஷன் பாலிசிகளை பயிற்றுவிக்கும் குழுக்களுக்கு பல தூய்மையான டெமான்ஸ்ட்ரேஷன்கள் தேவை. தொலைநிலை ஆபரேட்டர்கள் உங்கள் ஹார்ட்வேரில், நீங்கள் ஆர்முக்கு அருகில் நிற்காமல், இடைவிடாமல் அவற்றை பதிவு செய்யலாம்.
- தொலைநிலை இயக்கம். சில நேரங்களில் ஆள் வேறு இடத்தில் இருக்கும்போது ரோபோ வேலையைச் செய்வதே முக்கியம், அது வேறு அறையாக இருந்தாலும் சரி, வேறு நாடாக இருந்தாலும் சரி.
- ஆன்-சைட் ஊழியர்கள் இல்லாமல் விரிவாக்கம். உங்களிடம் பல ரிக்குகள் இருந்தால், ஒவ்வொன்றிற்கும் உள்ளூர் ஆபரேட்டர்களை பணியமர்த்துவதும் அட்டவணைப்படுத்துவதும் விலையுயர்ந்த பகுதி. ஆபரேட்டர் மார்க்கெட்பிளேஸ் அந்த தடையை நீக்குகிறது.
டேட்டா சேகரிப்பு உங்கள் இலக்காக இருந்து, ஆர்ம் உங்கள் சொந்த மேசையில் இருந்தால், டெஸ்க்டாப் கிளையன்டையும் பாருங்கள். அது வழிகாட்டப்பட்ட ஓட்டத்துடன் எபிசோட்களை உள்ளூரில் பதிவு செய்கிறது, நீங்கள் முடிவு செய்யும்போது அப்லோட் செய்கிறது, இதில் தொலைநிலை ஆபரேட்டர் எவரும் ஈடுபடவில்லை.
ஒரே பார்வையில் ஆர்கிடெக்சர்
நீங்கள் என்ன செய்கிறீர்கள் என்பதைப் பொறுத்து, மூன்று மென்பொருள் பாகங்கள் வரை நீங்கள் தொடர்பு கொள்கிறீர்கள். அவை அனைத்தும் ஒரே பேக்எண்ட் மற்றும் ஒரே கணக்குடன் பேசுகின்றன, எனவே ஒருமுறை ஜோடிக்கப்பட்ட ரோபோ எல்லா இடங்களிலும் தெரியும்.
| பாகம் | எங்கு இயங்குகிறது | என்ன செய்கிறது |
|---|---|---|
| உலாவி காக்பிட் | எந்தவொரு நவீன உலாவியும் | நேரடி டெலிஆபரேஷன், செஷன் மானிடரிங், டேட்டாசெட் ப்ரௌசிங், பில்லிங், அமைப்புகள். எதையும் நிறுவ வேண்டியதில்லை. |
| டெஸ்க்டாப் கிளையன்ட் | macOS, Windows, Linux | உங்கள் மேசையில் ஒரு ஆர்முடன் உள்ளூர் பதிவு: வழிகாட்டப்பட்ட எபிசோட் கேப்சர், மறுஆய்வு, LeRobot ஏற்றுமதி, அப்லோட்கள். CLI-யும் இதில் அடங்கும். |
| robotapp | ஆர்மில் உள்ள கணினி, பொதுவாக ஒரு Raspberry Pi | சர்வோக்கள் மற்றும் கேமராக்களுடன் பேசுகிறது, பேரிங் கோட்டை ரிடீம் செய்கிறது, ஹார்ட்பீட்களை அனுப்புகிறது, வீடியோ மற்றும் கட்டுப்பாட்டை ஸ்ட்ரீம் செய்கிறது. |
ஆதன்டிகேஷனும் அதே பிரிவைப் பின்பற்றுகிறது. உலாவி உங்கள் Supabase செஷனைப் பயன்படுத்துகிறது, அதே சமயம் API மற்றும் MCP ஒருங்கிணைப்புகள் /dashboard/settings இன் கீழ் உருவாக்கப்படும் ayr_live_ முன்னொட்டு கொண்ட API கீக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. கீக்கள் நிரல்முறை அணுகலுக்கு மட்டுமே; அவற்றை நீங்கள் ஒருபோதும் காக்பிட்டில் ஒட்ட மாட்டீர்கள்.
அடுத்து எங்கு செல்வது
ஒரு கணக்கை உருவாக்கவும், ஒரு பாத்திரத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும், உங்கள் முதல் ரோபோவை ஜோடிக்கவும், ஒரு செஷனை இயக்கவும்.
வழிகாட்டப்பட்ட ஓட்டத்துடன் டேட்டாசெட்களை உள்ளூரில் பதிவு செய்யவும், CLI மற்றும் MCP சர்வர்களை நிறுவவும்.
ரோபோ உரிமையாளர்களுக்கான என்விரான்மென்ட்கள், ரோபோக்கள், கேமராக்கள், செஷன்கள், டேட்டாசெட்கள்.
ஆபரேட்டர்கள் என்ன செய்கிறார்கள், சான்றிதழ் எவ்வாறு செயல்படுகிறது, பேஅவுட்கள் எப்படி நடக்கின்றன.
செஷன் வாழ்க்கைச் சுழற்சி, ஆக்டிவிட்டி நிகழ்வுகள், சாட், மதிப்பீடுகள், நீட்டிப்புகள்.
உலாவி காக்பிட், கீபோர்டு கட்டுப்பாடு, கேமரா ஸ்ட்ரீம்கள், அவசர நிறுத்தம்.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
தளத்தைப் பயன்படுத்த எனக்கு சொந்த ரோபோ தேவையா?▾
கிளையன்டாக மட்டுமே. ஆபரேட்டர்கள் கிளையன்ட்களுக்குச் சொந்தமான ரோபோக்களை இயக்குகிறார்கள், எனவே ஒரு ஆபரேட்டர் கணக்கிற்கு ஹார்ட்வேர் தேவையில்லை, ஒரு உலாவி மற்றும் நிலையான இணைப்பு தேவை. பதிவு செய்வதற்கு முன் கட்டுப்பாடுகளை உணர விரும்பினால், /live இல் உள்ள பொது டெமோ ஒரு உண்மையான ஆர்மில் இயங்குகிறது.
நான் எந்த ரோபோவுடன் தொடங்க வேண்டும்?▾
SO-100 (SO-ARM100) முதன்மையாக ஆதரிக்கப்படும் ஆர்ம், தொடங்குவதற்கான மலிவான வழி. அதன் STS3215 சர்வோக்கள் 7.4 V இல் இயங்குகின்றன என்பதை நினைவில் கொள்ளுங்கள். மற்ற ஆதரிக்கப்படும் வகைகளை ரோபோக்கள் பக்கம் பட்டியலிடுகிறது.
ஒரு செஷனுக்கு என்ன செலவாகும்?▾
Pay-as-you-go ஒரு மணி நேரத்திற்கு 15.00 EUR. Starter திட்டம் மாதத்திற்கு 99.00 EUR, இதில் 10 மணிநேரம் அடங்கும். பில்லிங் Stripe வழியாக மாதந்தோறும் நடக்கிறது; பில்லிங் பக்கம் இன்வாய்ஸ்கள் மற்றும் கட்டண முறைகளை உள்ளடக்குகிறது.
பதிவு செய்யப்பட்ட டேட்டாவின் உரிமையாளர் யார்?▾
செஷனைப் பதிவு செய்த கிளையன்ட். டேட்டாசெட்கள் LeRobot ஃபார்மேட்டில் வழங்கப்படுகின்றன, எங்கள் தரப்பிலிருந்து எந்த கட்டுப்பாடும் இல்லாமல், வணிக பயிற்சி உட்பட, பயிற்சிக்குப் பயன்படுத்தலாம்.
ஒரு AY-Robots கணக்கை உருவாக்கவும், கிளையன்ட் அல்லது ஆபரேட்டர் பாத்திரத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும், உங்கள் முதல் என்விரான்மென்டை அமைக்கவும், ஒரு பேரிங் கோட் மூலம் ரோபோவை ஜோடிக்கவும், உங்கள் முதல் செஷனை இயக்கவும்.
macOS, Windows, அல்லது Linux இல் AY-Robots டெஸ்க்டாப் ஆப்பை நிறுவவும், வழிகாட்டப்பட்ட ஓட்டத்துடன் SO-100 எபிசோட்களை பதிவு செய்யவும், LeRobot டேட்டாவை ஏற்றுமதி செய்யவும், CLI மற்றும் MCP ஐப் பயன்படுத்தவும்.