கிளையன்ட் வழிகாட்டி
இந்த வழிகாட்டி ரோபோ உரிமையாளர்களுக்கானது. நீங்கள் உண்மையில் இந்த பணிப்பாய்வை சந்திக்கும் வரிசையிலேயே அதை விளக்குகிறது: முதலில் என்விரான்மென்ட்கள், பின்னர் ரோபோக்கள் மற்றும் கேமராக்கள், பின்னர் செஷன்கள், இறுதியாக அந்த செஷன்கள் உருவாக்கும் டேட்டாசெட்கள் மற்றும் இன்வாய்ஸ்கள்.
கடைசியாக புதுப்பிக்கப்பட்டது 2026-08-09
ஒரு என்விரான்மென்டுடன் தொடங்குங்கள்
கிளையன்ட் டாஷ்போர்டில் என்விரான்மென்ட்கள் மேல்நிலை கன்டெய்னர்கள். ஒவ்வொன்றும் ரோபோக்கள், அவற்றின் கேமராக்கள், அவற்றில் இயங்கும் செஷன்கள், அந்த செஷன்கள் உருவாக்கும் டேட்டாசெட்களை குழுவாக்குகிறது. கிளையன்டாக நீங்கள் செய்யும் அனைத்தும் ஒரு என்விரான்மென்டுக்குள்ளேயே நடக்கிறது, எனவே வேறு எதையும் செய்வதற்கு முன் ஒன்றை உருவாக்குங்கள்.
என்விரான்மென்ட்களை இயற்பியல் யதார்த்தத்துடன் பொருத்துங்கள்: ஒவ்வொரு ரிக் அல்லது இடத்திற்கும் ஒரு என்விரான்மென்ட். இது கேமரா பெயர்களை அர்த்தமுள்ளதாக வைத்திருக்கிறது, செஷன் வரலாற்றை படிக்கக்கூடியதாக வைக்கிறது, டேட்டாசெட்களை ஒப்பிடக்கூடியதாக வைக்கிறது, ஏனெனில் ஒரு என்விரான்மென்டில் உள்ள அனைத்தும் ஒரே இயற்பியல் நிலைமைகளின் கீழ் பதிவு செய்யப்பட்டது. நீங்கள் ஒரு அலுவலக ரிக்கையும் ஒரு லேப் ரிக்கையும் இயக்கினால், இரண்டும் ஒரே ரோபோ மாடலைக் கொண்டிருந்தாலும் அவற்றுக்கு தனித்தனி என்விரான்மென்ட்களைக் கொடுங்கள்.
ரோபோக்களைச் சேர்த்து ஜோடிக்கவும்
ரோபோக்கள் பேரிங் விசார்டு வழியாக ஒரு என்விரான்மென்டில் சேருகின்றன. விசார்ட் ஒரு ஒரு-முறை பேரிங் கோட்டை உருவாக்குகிறது; நீங்கள் அதை ஆர்முடன் இயற்பியல் ரீதியாக இணைக்கப்பட்ட மெஷினில் ரிடீம் செய்கிறீர்கள், டெஸ்க்டாப் கிளையன்டிலோ அல்லது ஒரு Raspberry Pi இல் robotapp இலோ. ரிடீம் செய்யப்பட்டவுடன், ரோபோ ஹார்ட்பீட்களை அனுப்பத் தொடங்கி ஆன்லைனாக தோன்றும். தொடங்குங்கள் பக்கம் இதை படிப்படியாக விளக்குகிறது.
ஒவ்வொரு ஆர்மும் ஒரு பாத்திரத்தை சுமக்கிறது. Follower கட்டளைகளை நிறைவேற்றுகிறது, அவை தொலைநிலை ஆபரேட்டரிடமிருந்து வந்தாலும் சரி, ஒரு leader ஆர்மிலிருந்து வந்தாலும் சரி. Leader ஒரு உள்ளீட்டு சாதனம்: நீங்கள் அதை கையால் நகர்த்துகிறீர்கள், follower அதை பிரதிபலிக்கிறது. ஒரு பொதுவான உள்ளூர் பதிவு ரிக் என்பது ஒரு leader மற்றும் ஒரு follower; தொலைநிலையிலேயே இயக்கப்படும் ஒரு ரோபோ ஒரு simple follower. ரோபோ அமைப்புகளில் நீங்கள் பாத்திரத்தைப் பார்க்கவும் மாற்றவும் முடியும்.
உண்மையான பணத்தை மிச்சப்படுத்தும் ஒரு ஹார்ட்வேர் குறிப்பு: SO-100 இல் உள்ள STS3215 சர்வோக்கள் 7.4 V இல் இயங்குகின்றன. பொதுவான சர்வோ ட்யூட்டோரியல் எதைச் சொன்னாலும், பஸ்ஸை ஒருபோதும் 12 V உடன் இயக்க வேண்டாம்.
கேமராக்கள்: ஒதுக்கி பெயரிடுங்கள்
ஆர்மில் கண்டறியப்பட்ட கேமராக்கள் பேரிங்கின் போது பட்டியலிடப்படுகின்றன, பின்னர் மறு ஒதுக்கீடு செய்யலாம். ஒவ்வொன்றிற்கும் அதன் பார்வைக்கோணத்தை விவரிக்கும் ஒரு பெயரைக் கொடுங்கள், அதன் ஹார்ட்வேரை அல்ல: wrist, scene, overhead போன்றவை பயனுள்ள பெயர்கள், camera-2 என்பது ஆறு வாரங்களுக்குப் பிறகு யாருக்கும் எதுவும் சொல்லாது.
இந்தப் பெயர்கள் தோன்றுவதை விட முக்கியமானவை. அவை ஸ்ட்ரீம் பெயர்களாக உங்கள் டேட்டாசெட்களில் செல்கின்றன, ஆபரேட்டர் காக்பிட்டில் டைல்களை லேபிள் செய்கின்றன, எபிசோட் ப்ரௌசரில் நீங்கள் காட்சிகளை எவ்வாறு வேறுபடுத்துகிறீர்கள் என்பதை நிர்ணயிக்கின்றன. ஒரு டேட்டா சேகரிப்பு முயற்சியின் நடுவில் ஒரு கேமராவை மறுபெயரிடுவது டேட்டாசெட்களை இணைப்பதை கடினமாக்குகிறது, எனவே பெயர்களை ஆரம்பத்திலேயே நிர்ணயித்து அவற்றை அப்படியே விடுங்கள். ஒரு கேமராவை இயற்பியல் ரீதியாக நகர்த்துவதற்கும் இதுவே பொருந்தும்: பழைய பார்வைக்கோணத்தில் பயிற்சி பெற்ற பாலிசி புதிய கோணத்திற்கு மாற்றப்படாது.
செஷன்களைப் பதிவு செய்து கண்காணிக்கவும்
ரோபோ ஆன்லைனில் இருக்கும்போது நீங்கள் ஒரு செஷனைப் பதிவு செய்யலாம் அல்லது சான்றளிக்கப்பட்ட ஆபரேட்டர்கள் எடுத்துக்கொள்ள ரோபோவை கிடைக்கும்படி விடலாம். ஒரு பதிவு செய்யப்பட்ட செஷன் PENDING ஆக தொடங்கி, ஆபரேட்டர் இணைந்தவுடன் ACTIVE ஆகிறது. அந்த தருணத்திலிருந்து என்விரான்மென்ட் செஷனை நேரடியாக காட்டுகிறது: கேமரா ஃபீட்கள், ஆக்டிவிட்டி நிகழ்வுகளின் ஸ்ட்ரீம், செஷன் சாட்.
நீங்கள் ஒரு செயலற்ற பார்வையாளர் அல்ல. ஆபரேட்டருக்கு அறிவுறுத்தல்களைக் கொடுக்க அல்லது காட்சி பிரச்சினைகளைக் குறிக்க சாட்டைப் பயன்படுத்துங்கள், ஏதாவது தவறாக இருந்தால் ஆக்டிவிட்டி நிகழ்வுகளைப் பாருங்கள். தளம் ஆபரேட்டர் ஆக்டிவிட்டியை தானாகவே கண்காணிக்கிறது: இன்புட் இல்லாத ஒரு காலகட்டத்திற்குப் பிறகு அது ஒரு இனாக்டிவிட்டி எச்சரிக்கையை அனுப்புகிறது, எதுவும் மாறாவிட்டால் செஷனை நிறுத்துகிறது, எனவே செயலற்ற நேரத்திற்கு நீங்கள் பணம் செலுத்த வேண்டியதில்லை. முடிந்த பிறகு நீங்கள் ஆபரேட்டரை 1 முதல் 5 நட்சத்திரங்கள் அளவில் மதிப்பிடுகிறீர்கள், இது தளத்தில் அவர்களின் நிலைப்பாட்டை பாதிக்கிறது.
முழு வாழ்க்கைச் சுழற்சி, ஒவ்வொரு ஆக்டிவிட்டி நிகழ்வு, பதிவு செய்யப்பட்ட நேரத்தின் முடிவை நோக்கி ஒரு செஷன் இயங்கும்போது நீட்டிப்புகள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதை செஷன்கள் பக்கம் ஆவணப்படுத்துகிறது.
டேட்டாசெட்கள் மற்றும் எபிசோட் ப்ரௌசர்
ஒவ்வொரு முடிக்கப்பட்ட செஷனும் எபிசோட்களின் ஒரு தொகுப்பாக டேட்டாசெட் ப்ரௌசரில் இறங்குகிறது. எபிசோட் காட்சி கேமரா வீடியோவை ஒத்திசைக்கப்பட்ட ஜாயிண்ட் சார்ட்களுக்கு அருகில் இயக்குகிறது, எனவே நீங்கள் ஒரு எபிசோட்டை ஸ்க்ரப் செய்து ஆர்ம் சரியாக என்ன செய்தது, எப்போது செய்தது என்பதைப் பார்க்கலாம். ஒரு செஷன் பயன்படுத்தக்கூடிய பயிற்சி டேட்டாவை உருவாக்கியதா, அல்லது அடுத்ததற்கு பணி விளக்கத்தை இறுக்க வேண்டுமா என்பதை தீர்மானிக்க இதுவே வேகமான வழி.
டேட்டாசெட்கள் LeRobot ஃபார்மேட்டில் சேமிக்கப்படுகின்றன, ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, அல்லது GR00T ஃபைன்-ட்யூன்களுடன் நேரடியாக பயிற்சி பெறலாம். ஒரு பதிப்பு குறிப்பு: GR00T க்கு LeRobot v2.1 தேவை, எனவே ஒரு டேட்டாசெட்டை ஒரு GR00T பைப்லைனிடம் கொடுப்பதற்கு முன் பதிப்பைச் சரிபார்க்கவும். டெஸ்க்டாப் கிளையன்டுடன் பதிவு செய்யப்பட்ட எபிசோட்கள் அதே ப்ரௌசரில் தோன்றுகின்றன, எனவே தொலைநிலை செஷன்களும் மேசை பதிவுகளும் சேர்ந்து ஒரே தொகுப்பை உருவாக்குகின்றன.
பில்லிங்கை கவனித்திருங்கள்
கிளையன்ட்கள் செஷன் நேரத்திற்கு பில் செய்யப்படுகிறார்கள், நிமிடம் வரை கண்காணிக்கப்படுகிறது, உங்கள் சேமித்த கட்டண முறையுடன் Stripe வழியாக மாதந்தோறும் இன்வாய்ஸ் செய்யப்படுகிறது.
| திட்டம் | விலை | அடங்கியது |
|---|---|---|
| Pay-as-you-go | மணி நேரத்திற்கு 15.00 EUR | அடிப்படை கட்டணம் இல்லை; நீங்கள் உண்மையில் பயன்படுத்தும் செஷன் நேரத்திற்கு மட்டும் செலுத்துகிறீர்கள் |
| Starter | மாதத்திற்கு 99.00 EUR | மாதத்திற்கு 10 மணிநேர செஷன் நேரம் அடங்கும் |
Starter திட்டம் மாதத்திற்கு சுமார் ஏழு மணிநேரத்தில் லாபகரமாகிறது; அதற்குக் கீழே, pay-as-you-go மலிவானது. ஒரு செஷன் ஆக்டிவாக இருக்கும்போது இயங்கும் செலவுகள் தெரியும், இனாக்டிவிட்டி தானியங்கி-நிறுத்தம் ஒரு இல்லாத ஆபரேட்டர் உங்கள் பட்ஜெட்டை அமைதியாக எரிக்க முடியாதபடி இருப்பதற்காக இருக்கிறது. இன்வாய்ஸ்கள், கட்டண முறைகள், தகராறுகள் பில்லிங் பக்கத்தில் உள்ளடக்கப்பட்டுள்ளன.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
ஒரு ஆபரேட்டர் என் ரோபோவை இயக்கும்போது நான் பார்க்கலாமா?▾
ஆம். ஒரு ஆக்டிவ் செஷன் நேரடி கேமரா ஃபீட்கள், ஆக்டிவிட்டி நிகழ்வுகள், சாட் ஆகியவற்றைக் காட்டுகிறது. எந்த நேரத்திலும் சாட் வழியாக நீங்கள் தலையிடலாம், உங்கள் பக்கத்திலிருந்து செஷனை இடைநிறுத்தலாம் அல்லது முடிக்கலாம்.
ஒரு ஆபரேட்டர் செயலற்றுப் போனால் என்ன நடக்கும்?▾
இன்புட் இல்லாத ஒரு காலகட்டத்திற்குப் பிறகு தளம் ஒரு இனாக்டிவிட்டி எச்சரிக்கையை அனுப்புகிறது. ஆபரேட்டர் செயலற்றே இருந்தால், செஷன் தானாகவே நிறுத்தப்படுகிறது, எனவே செயலற்ற நேரம் உங்கள் பில்லை அதிகரிக்காது.
ஒரு என்விரான்மென்டில் பல ரோபோக்கள் இருக்கலாமா?▾
ஆம், அவை ஒரே இயற்பியல் இடத்தைப் பகிரும்போது அப்படியே இருக்க வேண்டும். ஒரே மேசையில் ஒரு leader மற்றும் follower ஜோடி ஒரு என்விரான்மென்டில் இருக்க வேண்டும்; வெவ்வேறு இடங்களில் உள்ள ரிக்குகள் வெவ்வேறு என்விரான்மென்ட்களில் இருக்க வேண்டும்.
என் டேட்டாசெட்கள் எந்த ஃபார்மேட்டில் இருக்கும்?▾
LeRobot ஃபார்மேட்டில், இதை பொதுவான பாலிசி ட்ரெய்னர்கள் நேரடியாக ஏற்றுக்கொள்கின்றன. உங்கள் இலக்கு GR00T ஃபைன்-ட்யூன் என்றால், டேட்டாசெட் LeRobot v2.1 ஆக இருப்பதை உறுதிசெய்யவும், ஏனெனில் GR00T வேறு எதையும் ஏற்காது.
AY-Robots செஷன்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன: PENDING முதல் COMPLETED வரையிலான வாழ்க்கைச் சுழற்சி, ஒவ்வொரு ஆக்டிவிட்டி நிகழ்வும் விளக்கப்பட்டுள்ளது, செஷன் சாட், மதிப்பீடுகள், நீட்டிப்புகள், பயிற்சி டேட்டா.
AY-Robots இல் விலை நிர்ணயம்: pay-as-you-go மற்றும் Starter திட்டங்கள், மாதாந்திர இன்வாய்ஸ்கள், ஆபரேட்டர் வருமானம், Stripe Connect பேஅவுட்கள், மற்றும் ரீஃபண்ட்கள் மற்றும் தகராறுகள் எவ்வாறு வேலை செய்கின்றன.