செஷன்கள்

ஒரு செஷன் என்பது தளத்தில் மற்ற அனைத்தும் சார்ந்திருக்கும் அலகு: ஆபரேட்டர்கள் எதற்காக பணம் பெறுகிறார்களோ, கிளையன்ட்கள் எதற்காக பில் செய்யப்படுகிறார்களோ, டேட்டாசெட்கள் எதிலிருந்து வெட்டப்படுகின்றனவோ அது இதுவே. இந்தப் பக்கம் அதன் வாழ்க்கைச் சுழற்சி, லாக்கில் நீங்கள் காணும் ஆக்டிவிட்டி நிகழ்வுகள், ஒரு செஷன் முடிந்த பிறகு என்ன நடக்கிறது என்பதை ஆவணப்படுத்துகிறது.

கடைசியாக புதுப்பிக்கப்பட்டது 2026-08-09

செஷன் வாழ்க்கைச் சுழற்சி

ஒவ்வொரு செஷனும் ஒரு சிறிய, நிர்ணயிக்கப்பட்ட நிலைகளின் தொகுப்பு வழியாக நகர்கிறது. தற்போதைய நிலை எப்போதும் டாஷ்போர்டில் தெரியும், ஒவ்வொரு மாற்றமும் ஒரு ஆக்டிவிட்டி நிகழ்வாகப் பதிவு செய்யப்படுகிறது, எனவே ஒரு செஷனின் வரலாற்றை துல்லியமாக மீண்டும் உருவாக்க முடியும்.

நிலைஇதன் அர்த்தம்இது எவ்வாறு மாறுகிறது
PENDINGசெஷன் உள்ளது ஆனால் இன்னும் எந்த ஆபரேட்டரும் இணைக்கப்படவில்லைஆபரேட்டர் இணைந்தவுடன் ACTIVE ஆகிறது, ஒருபோதும் தொடங்கவில்லை என்றால் CANCELLED ஆகிறது
ACTIVEஒரு ஆபரேட்டர் இணைந்து ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துகிறார்; பதிவு மற்றும் பில்லிங் நேரம் இயங்குகிறதுPAUSED, COMPLETED, அல்லது CANCELLED ஆக மாறலாம்
PAUSEDசெஷன் தற்காலிகமாக நிறுத்தப்பட்டுள்ளது, எந்த கட்டுப்பாட்டு உள்ளீடும் ஏற்கப்படவில்லைமீண்டும் தொடங்கும்போது ACTIVE ஆகும், அல்லது இங்கிருந்து முடிகிறது
COMPLETEDசெஷன் இயல்பாக முடிந்தது; பதிவு இறுதி செய்யப்பட்டு கிளையன்ட் ஆபரேட்டரை மதிப்பிடலாம்இறுதி நிலை
CANCELLEDஇயல்பான முடிவுக்கு முன்பே செஷன் முடிந்தது, ஒரு தரப்பாலோ தளத்தாலோஇறுதி நிலை

நடைமுறையில் மிக முக்கியமான வேறுபாடு: COMPLETED செஷன்கள் ஒரு இறுதி டேட்டாசெட் மற்றும் மதிப்பிடக்கூடிய ஆபரேட்டரை உருவாக்குகின்றன, CANCELLED என்பது ஒரு செஷன் தன் போக்கை முடிக்கவில்லை என்பதைக் குறிக்கிறது. இரண்டும் இறுதி நிலைகள்; ஒரு செஷன் ஒருபோதும் மீண்டும் திறக்கப்படாது.

ஆக்டிவிட்டி நிகழ்வுகள்

ஒரு செஷன் இயங்கும்போது, தளம் ஒரு டைம்ஸ்டாம்ப் செய்யப்பட்ட நிகழ்வு லாக்கை எழுதுகிறது. கிளையன்ட்கள் கண்காணிப்பின் போது அதை நேரடியாகப் பார்க்கிறார்கள், பின்னர் தணிக்கைக்காக அது செஷனுடன் ஒட்டிக்கொள்கிறது. இவை நீங்கள் சந்திக்கும் நிகழ்வுகள்.

நிகழ்வுஅர்த்தம்
SESSION_STARTஆபரேட்டர் இணைந்து செஷன் ACTIVE ஆனது
SESSION_ENDசெஷன் முடிந்து ஒரு இறுதி நிலைக்கு மாறியது
PAUSEசெஷன் இடைநிறுத்தப்பட்டது; கட்டுப்பாட்டு உள்ளீடு தற்காலிகமாக நிறுத்தப்பட்டுள்ளது
RESUMEசெஷன் PAUSED இலிருந்து மீண்டும் ACTIVE ஆனது
ACTIVITY_CHECKஆபரேட்டர் ரோபோவை ஆக்டிவாக கட்டுப்படுத்துகிறார் என்பதை உறுதிசெய்யும் ஒரு காலமுறை சரிபார்ப்பு
INACTIVITY_WARNINGசிறிது நேரம் ஆபரேட்டர் இன்புட் இல்லை; எதுவும் நிறுத்தப்படும் முன் ஆபரேட்டருக்கு எச்சரிக்கை
INACTIVITY_STOPஎச்சரிக்கைக்குப் பிறகும் ஆபரேட்டர் செயலற்றே இருந்தார், தளம் செஷனை நிறுத்தியது
OPERATOR_SWITCHஅதே செஷனுக்குள் கட்டுப்பாடு ஒரு ஆபரேட்டரிடமிருந்து இன்னொருவருக்கு மாறியது
ERRORஒரு ஸ்ட்ரீம் திடீரென நிறுத்தம் அல்லது கட்டுப்பாட்டு கோளாறு போன்று ஏதோ தவறாகி பதிவு செய்யப்பட்டது

இனாக்டிவிட்டி சங்கிலி கிளையன்ட்டின் பட்ஜெட்டைப் பாதுகாக்க இருக்கிறது. ACTIVITY_CHECK நிகழ்வுகள் காலமுறையாக நிகழ்கின்றன; இன்புட் இல்லாத ஒரு காலகட்டம் ஒரு INACTIVITY_WARNING ஐ உருவாக்குகிறது, தொடர்ச்சியான அமைதி ஒரு INACTIVITY_STOP ஐ உருவாக்குகிறது. ஆபரேட்டர்களுக்கான நடைமுறை ஆலோசனை எளிது: நீங்கள் விலக வேண்டியிருந்தால், எச்சரிக்கைகள் வருவதற்குப் பதிலாக செஷனை இடைநிறுத்துங்கள்.

செஷன் சாட்

கிளையன்டும் ஆபரேட்டரும் செஷனின் காலம் முழுவதும் ஒரு சாட்டைப் பகிர்கிறார்கள். பணி அறிவுறுத்தல்கள், காட்சி பிரச்சினைகள், ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றிற்கான சேனல் இது: எட்டாத தூரத்தில் உள்ள ஒரு பொருள், சரிசெய்யப்பட வேண்டிய ஒரு கேமரா, கிளையன்ட் காட்ட விரும்புவதில் ஒரு மாற்றம். செய்திகள் செஷனுடன் சேமிக்கப்படுகின்றன, செஷன் முடிந்த பிறகும் மறுஆய்வு செய்யலாம், இது ஒரு மதிப்பீடு அல்லது தகராறுக்கு சூழல் தேவைப்படும்போது பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

முடிந்த பிறகு மதிப்பீடு

ஒரு செஷன் COMPLETED ஐ எட்டும்போது, கிளையன்ட் ஆபரேட்டரை 1 முதல் 5 நட்சத்திரங்கள் அளவில் மதிப்பிட்டு கருத்தை விடலாம். மதிப்பீடுகள் ஆபரேட்டரின் ஒட்டுமொத்த மதிப்பெண் மற்றும் தளத்தில் அவர்கள் காணப்படும் தன்மையை பாதிக்கின்றன, எனவே மார்க்கெட்பிளேஸ் இயங்கும் முக்கிய தர சிக்னல் இதுவே. நேர்மையாக மதிப்பிடுங்கள்: ஒரு அசால்ட்டான செஷனுக்கு அதிகமான மதிப்பீடு அடுத்த கிளையன்டையும் அதே அனுபவத்திற்கு அனுப்புகிறது.

செஷன் டேட்டா பயிற்சி டேட்டா ஆகிறது

ஒரு ACTIVE செஷன் முழுவதும் தளம் ரோபோ டெலிமெட்ரி, ஆபரேட்டர் உள்ளீடுகள், கேமரா ஃபீட்களைப் பதிவு செய்கிறது. முடிந்த பிறகு, பதிவு எபிசோட்களாக ஒழுங்கமைக்கப்பட்டு, கிளையன்டின் டேட்டாசெட் ப்ரௌசரில் LeRobot ஃபார்மேட்டில் தோன்றும். அங்கிருந்து அது நேரடியாக ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, அல்லது GR00T ஃபைன்-ட்யூன்களுக்கான பயிற்சி பைப்லைன்களுக்குச் செல்லலாம், GR00T க்கு LeRobot v2.1 தேவை என்ற வழக்கமான எச்சரிக்கையுடன்.

இதனால்தான் செஷன் ஒழுக்கம் மரியாதைக்கு அப்பால் முக்கியமானது. ஒவ்வொரு இடைநிறுத்தமும், ஒவ்வொரு செயலற்ற காலகட்டமும், ஒவ்வொரு மேம்படுத்தப்பட்ட சுற்றுவழியும் பதிவின் ஒரு பகுதி. தூய்மையான செஷன்கள் தூய்மையான எபிசோட்களை உருவாக்குகின்றன; குழப்பமான செஷன்கள் பயன்படுத்தக்கூடியதாக மாறும் முன் மறுஆய்வு செய்யப்பட்டு வெட்டப்பட வேண்டிய டேட்டாவை உருவாக்குகின்றன.

ஒரு செஷனை நீட்டித்தல்

வேலை திட்டமிட்டதை விட நீளமாக இருந்தால், பதிவு செய்யப்பட்ட முடிவில் துண்டிக்கப்படுவதற்குப் பதிலாக ஒரு செஷனை நீட்டிக்கலாம். செஷன் இன்னும் இயங்கிக் கொண்டிருக்கும்போது, ரோபோவுக்கு அதற்குப் பின் முரண்பட்ட எந்த பதிவும் இல்லாதபோதுதான் நீட்டிப்பு சாத்தியம்; கூடுதல் நேரம் உங்கள் திட்டத்தின் கீழ் மற்ற செஷனைப் போலவே பில் செய்யப்படுகிறது. ஒரு நீட்டிப்பு சாத்தியமில்லை என்றால், செஷனை இயல்பாக முடித்து ஒரு பின்தொடர் செஷனைப் பதிவு செய்யுங்கள்: டேட்டாசெட் ப்ரௌசர் இரண்டு செஷன்களின் எபிசோட்களையும் அதே என்விரான்மென்டில் அருகருகே வைத்திருக்கும்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

COMPLETED மற்றும் CANCELLED இடையே என்ன வேறுபாடு?

COMPLETED என்பது செஷன் தன் போக்கை முடித்தது என்று அர்த்தம்: பதிவு இறுதி செய்யப்பட்டு கிளையன்ட் ஆபரேட்டரை மதிப்பிடலாம். CANCELLED என்பது ஒரு தரப்போ தளமோ அதை நிறுத்தியதால் அது சீக்கிரமே முடிந்தது என்று அர்த்தம். இரண்டும் இறுதி நிலைகள்.

ஒரு செஷன் நடுவில் இன்னொரு ஆபரேட்டர் பொறுப்பேற்கலாமா?

ஆம். ஒரு கையளிப்பு ஒரு OPERATOR_SWITCH நிகழ்வாகப் பதிவு செய்யப்படுகிறது, எனவே செஷன் பதிவு எப்போதும் எந்த நேரத்திலும் யார் கட்டுப்பாட்டில் இருந்தார்கள் என்பதைக் காட்டுகிறது.

ஒரு இனாக்டிவிட்டி நிறுத்தத்தை சரியாக எது தூண்டுகிறது?

ஆபரேட்டர் உள்ளீடு இல்லாத ஒரு நீடித்த காலகட்டம். தளம் முதலில் ஒரு INACTIVITY_WARNING ஐ பதிவு செய்கிறது; எச்சரிக்கைக்குப் பிறகும் ஆபரேட்டர் செயலற்றே இருந்தால்தான் INACTIVITY_STOP செஷனை முடிக்கிறது. வேண்டுமென்றே இடைநிறுத்துவது இந்த முழு சங்கிலியையும் தவிர்க்கிறது.

ஒரு செஷனுக்குப் பிறகு டேட்டா எங்கு போகிறது?

ரோபோ சேர்ந்துள்ள என்விரான்மென்டின் டேட்டாசெட் ப்ரௌசருக்கு, LeRobot ஃபார்மேட்டில் எபிசோட்களாக ஒழுங்கமைக்கப்பட்டு. செஷனைப் பதிவு செய்த கிளையன்ட் டேட்டாவின் உரிமையாளர்.