தொடங்குங்கள்
இந்தப் பக்கம் உங்களை காலியான உலாவி டேப்பிலிருந்து முடிக்கப்பட்ட முதல் செஷனுக்கு அழைத்துச் செல்கிறது. இதில் பெரும்பாலானவை இரு பாத்திரங்களுக்கும் பொருந்தும்; ரோபோ பேரிங் பிரிவு கிளையன்ட்களுக்கானது, ஏனெனில் ஆபரேட்டர்கள் கிளையன்ட்கள் ஏற்கனவே இணைத்த ஹார்ட்வேரை இயக்குகிறார்கள்.
கடைசியாக புதுப்பிக்கப்பட்டது 2026-08-09
கணக்குகள் மற்றும் பாத்திரங்கள்
ay-robots.com இல் ஒரு மின்னஞ்சல் முகவரி, Google, அல்லது GitHub மூலம் பதிவு செய்யுங்கள். தளம் உள்ளே அனுமதிக்கும் முன் நீங்கள் உங்கள் மின்னஞ்சலைச் சரிபார்க்க வேண்டும். ஆன்போர்டிங்கின் போது நீங்கள் ஒரு பாத்திரத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கிறீர்கள், அந்தத் தேர்வு பின்னர் நீங்கள் எந்த டாஷ்போர்டு மற்றும் அம்சங்களைப் பார்க்கிறீர்கள் என்பதை தீர்மானிக்கிறது.
| பாத்திரம் | இதைத் தேர்ந்தெடுங்கள் என்றால் | நீங்கள் பெரும்பாலும் பயன்படுத்துவது |
|---|---|---|
| CLIENT | உங்களிடம் ஒரு ரோபோ ஆர்ம் உள்ளது, அதை தொலைநிலையில் இயக்க விரும்புகிறீர்கள், அல்லது உங்கள் ஹார்ட்வேரில் பயிற்சி டேட்டா சேகரிக்க விரும்புகிறீர்கள் | என்விரான்மென்ட்கள், ரோபோ பேரிங், செஷன் புக்கிங், டேட்டாசெட் ப்ரௌசர், பில்லிங் |
| OPERATOR | மற்றவர்களுக்குச் சொந்தமான ரோபோக்களை இயக்கி, முடிக்கப்பட்ட ஒவ்வொரு செஷனுக்கும் பணம் பெற விரும்புகிறீர்கள் | சான்றிதழ்கள், செஷன் ப்ரௌசர், நேரடி காக்பிட், வருமானம் மற்றும் பேஅவுட்கள் |
| ADMIN | தள நிர்வாகிகளால் நியமிக்கப்படுகிறது, ஆன்போர்டிங்கின் போது தேர்ந்தெடுக்க முடியாது | பயனர் மேலாண்மை, சான்றிதழ் மறுஆய்வு, தகராறு தீர்வு |
ஆன்போர்டிங்கை முடிக்கவும்
கிளையன்ட்கள் நிறுவனத் தகவல் மற்றும் பில்லிங் விவரங்களைச் சேர்க்கிறார்கள், பின்னர் ஒரு என்விரான்மென்டை உருவாக்குவதற்கும் ஒரு ரோபோவை ஜோடிப்பதற்கும் தொடர்கிறார்கள், இதை இந்தப் பக்கத்தின் மீதி விளக்குகிறது.
ஆபரேட்டர்கள் நாடு, டைம்சோன், மணிநேர விகிதம், ஒரு சிறு பயோவை நிரப்புகிறார்கள், பின்னர் இணைப்பு குறைந்த லேட்டன்சி கட்டுப்பாட்டிற்கு போதுமானதா என்பதை உறுதிசெய்ய உள்ளமைந்த ஸ்பீட் டெஸ்டை இயக்குகிறார்கள். பேஅவுட்கள் Stripe Connect வழியாக நடக்கின்றன, ஆனால் அந்தப் பகுதியை பின்னரும் முடிக்கலாம்; திரும்பப் பெற வருமானம் இருக்கும்போது மட்டுமே அது தேவைப்படுகிறது. சான்றிதழ்கள் மற்றும் பேஅவுட்களை ஆபரேட்டர் வழிகாட்டி விரிவாக உள்ளடக்குகிறது.
உங்கள் முதல் என்விரான்மென்டை உருவாக்கவும்
ஒரு என்விரான்மென்ட் என்பது ரோபோக்கள், கேமராக்கள், செஷன்கள், அவை உருவாக்கும் டேட்டாசெட்களை ஒன்றாக குழுவாக்கும் ஒரு பணியிடம். நடைமுறை விதி: ஒவ்வொரு இயற்பியல் ரிக் அல்லது இடத்திற்கும் ஒரு என்விரான்மென்ட். அலுவலகத்தில் ஒரு மேசையில் ஒரு SO-100 மட்டும் இருந்தால், அந்த மேசைதான் உங்கள் என்விரான்மென்ட். அதை டாஷ்போர்டிலிருந்து உருவாக்குங்கள், ஒரு பட்டியலில் நீங்கள் அடையாளம் காணக்கூடிய ஒரு பெயரைக் கொடுங்கள், நீங்கள் அமைக்கும் மற்ற அனைத்தும் அதற்குள்ளேயே இருக்கும்.
என்விரான்மென்ட்களை இயற்பியல் யதார்த்தத்துடன் ஒத்திசைவாக வைத்திருப்பது பின்னர் பலனளிக்கும். கேமரா பெயர்கள், ரோபோ பாத்திரங்கள், செஷன் வரலாறு அனைத்தும் ஒரு என்விரான்மென்ட் நீங்கள் சுட்டிக்காட்டக்கூடிய ஒரு உண்மையான மேசைக்கு ஒத்திருக்கும்போது மிகவும் நன்றாக வாசிக்கப்படும்.
உங்கள் ரோபோவை ஜோடிக்கவும்
பேரிங் ஒரு குறுகிய ஒரு-முறை கோட்டைப் பயன்படுத்தி ஒரு இயற்பியல் ஆர்மை உங்கள் என்விரான்மென்டுடன் இணைக்கிறது. கோட் உலாவியில் உருவாக்கப்படுகிறது, ஆர்முடன் இயற்பியல் ரீதியாக இணைக்கப்பட்ட மெஷினில் ரிடீம் செய்யப்படுகிறது, அது டெஸ்க்டாப் கிளையன்ட் ஆனாலும் சரி, ஒரு Raspberry Pi இல் உள்ள robotapp ஆனாலும் சரி.
SO-100 இல் உள்ள STS3215 சர்வோக்கள் 7.4 V சர்வோக்கள். சர்வோ பஸ்ஸை 7.4 V சப்ளையுடன் இயக்கவும், ஒருபோதும் 12 V உடன் அல்ல. அதிக மின்னழுத்தம் கொடுப்பது ஆர்மை வேகமாக்காது, அது சர்வோக்களை அழிக்கிறது.
- 1பேரிங் விசார்டைத் தொடங்கவும்
உங்கள் என்விரான்மென்டில், ஒரு ரோபோவைச் சேர்க்கத் தேர்ந்தெடுக்கவும். விசார்ட் ஒரு குறுகிய பேரிங் கோட்டை உருவாக்கி, அது ரிடீம் செய்யப்படுவதற்காக காத்திருக்கும்.
- 2ஆர்மில் கோட்டை ரிடீம் செய்யவும்
ஆர்முடன் இணைக்கப்பட்ட கணினியில், டெஸ்க்டாப் கிளையன்டைத் திறக்கவும் (அல்லது Pi இல் robotapp) கோட்டை உள்ளிடவும். கோட் ஒரு முறை மட்டுமே பயன்படுத்தக்கூடியது, இது இந்த ஹார்ட்வேரை இந்த என்விரான்மென்டுடன் மட்டுமே இணைக்கிறது.
- 3ஹார்ட்பீட்டிற்காக காத்திருக்கவும்
கோட் ரிடீம் செய்யப்பட்டவுடன், ரோபோ தளத்திற்கு ஹார்ட்பீட்களை அனுப்பத் தொடங்குகிறது. விசார்ட் இணைக்கப்பட்டதாக மாறுகிறது, ரோபோ என்விரான்மென்டில் ஆன்லைனாக தோன்றும்.
- 4கேமராக்களை ஒதுக்கவும்
கண்டறியப்பட்ட கேமராக்கள் ரோபோவுக்கு அருகில் பட்டியலிடப்படும். ஒவ்வொன்றையும் ஒதுக்கி, அதன் பார்வைக்கோணத்தை விவரிக்கும் ஒரு பெயரைக் கொடுங்கள், wrist அல்லது scene போன்று. இந்தப் பெயர்கள் உங்கள் டேட்டாசெட்களில் செல்கின்றன, எனவே அவற்றை ஒருமுறை தேர்ந்தெடுத்து அப்படியே வைத்திருங்கள்.
- 5ஒரு சிறிய இயக்கத்தை சோதிக்கவும்
Control டேபைத் திறந்து சில சிறிய ஜாயிண்ட் இம்பல்ஸ்களை அனுப்பவும். ஆர்ம் பதிலளித்து, கேமரா ஃபீட்கள் புதுப்பிக்கப்பட்டால், பேரிங் முடிந்துவிட்டது, ரோபோ செஷன்களுக்குத் தயார்.
உங்கள் முதல் செஷனை இயக்கவும்
ரோபோ ஆன்லைனில் இருக்கும்போது, என்விரான்மென்டிலிருந்து ஒரு செஷனைப் பதிவு செய்யவும், அல்லது ஒரு சான்றளிக்கப்பட்ட ஆபரேட்டர் எடுத்துக்கொள்ள ரோபோவை கிடைக்கும்படி விடவும். செஷன் PENDING ஆக உருவாக்கப்பட்டு, ஆபரேட்டர் இணைந்தவுடன் ACTIVE ஆகிறது. அது இயங்கும்போது, நீங்கள் கேமரா ஃபீட்களை நேரடியாகப் பார்க்கலாம், ஆக்டிவிட்டி நிகழ்வுகளைப் பின்தொடரலாம், செஷன் சாட்டில் ஆபரேட்டருடன் பேசலாம்.
செஷன் முடிந்தவுடன், அது COMPLETED ஆக மாறுகிறது. நீங்கள் ஆபரேட்டரை மதிப்பீடு செய்யலாம், பதிவு என்விரான்மென்டின் டேட்டாசெட் ப்ரௌசரில் எபிசோட்களாக தோன்றும். அந்த முதல் டேட்டாசெட் சிறியதாக இருந்தாலும் திறந்து பார்க்கத் தகுதியானது: ஜாயிண்ட் சார்ட்களுக்கு அருகில் வீடியோவைப் பார்ப்பது தளம் உண்மையில் என்ன கேப்சர் செய்தது, ஒரு பயிற்சி பைப்லைன் பின்னர் எதைப் பயன்படுத்தும் என்பதைத் தெளிவாக்குகிறது.
இங்கிருந்து, கிளையன்ட் வழிகாட்டி ரோபோக்கள் மற்றும் டேட்டாசெட்களுடனான தினசரி வேலையை உள்ளடக்குகிறது, செஷன்கள் பக்கம் வாழ்க்கைச் சுழற்சி மற்றும் நிகழ்வுகளை விரிவாக விளக்குகிறது, டெலிஆபரேஷன் பக்கம் காக்பிட் கட்டுப்பாடுகளை ஆவணப்படுத்துகிறது.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
நான் என் பாத்திரத்தை பின்னர் மாற்றலாமா?▾
பாத்திரங்கள் ஆன்போர்டிங்கின் போது அமைக்கப்படுகின்றன. நீங்கள் தவறானதைத் தேர்ந்தெடுத்திருந்தால், டாஷ்போர்டு வழியாக ஆதரவைத் தொடர்பு கொள்ளுங்கள், ஒரு அட்மின் உங்கள் கணக்கை சரிசெய்யலாம். ADMIN ஒருபோதும் தானாகத் தேர்ந்தெடுக்கப்படுவதில்லை.
ஒரு ரோபோவை ஜோடிக்க எனக்கு டெஸ்க்டாப் கிளையன்ட் தேவையா?▾
இல்லை. பேரிங் கோட்டை டெஸ்க்டாப் கிளையன்ட் அல்லது ஆர்மில் உள்ள கணினியில் இயங்கும் robotapp இரண்டிலும் ரிடீம் செய்யலாம். ஆர்ம் உங்கள் லேப்டாப்பில் இணைக்கப்பட்டிருந்தால் டெஸ்க்டாப் கிளையன்ட் எளிதான வழி.
ஒரு ஆபரேட்டராக என் இணையம் எவ்வளவு வேகமாக இருக்க வேண்டும்?▾
நாங்கள் குறைந்தபட்சம் 50 Mbps டவுன், 20 Mbps அப், மற்றும் அருகிலுள்ள சர்வருக்கு 50 ms க்கும் குறைவான லேட்டன்சியை பரிந்துரைக்கிறோம். ஆன்போர்டிங்கின் போது உள்ளமைந்த ஸ்பீட் டெஸ்ட் இதைத்தான் சரிபார்க்கிறது, எனவே நீங்கள் யூகிக்க வேண்டியதில்லை.
தொடங்குவதற்கு என்ன செலவாகும்?▾
கட்டணங்கள் செஷன் நேரத்திலிருந்து வருகின்றன: pay-as-you-go மணி நேரத்திற்கு 15.00 EUR, அல்லது Starter திட்டம் மாதத்திற்கு 99.00 EUR, 10 மணிநேரம் அடங்கும், Stripe வழியாக மாதந்தோறும் பில் செய்யப்படுகிறது. கணக்கை உருவாக்குவது, ஒரு என்விரான்மென்டை உருவாக்குவது, ஒரு ரோபோவை ஜோடிப்பது ஆகியவை எந்த செஷன் நேரத்தையும் உருவாக்காது.
macOS, Windows, அல்லது Linux இல் AY-Robots டெஸ்க்டாப் ஆப்பை நிறுவவும், வழிகாட்டப்பட்ட ஓட்டத்துடன் SO-100 எபிசோட்களை பதிவு செய்யவும், LeRobot டேட்டாவை ஏற்றுமதி செய்யவும், CLI மற்றும் MCP ஐப் பயன்படுத்தவும்.
AY-Robots இல் ஒரு கிளையன்டாக உங்கள் ரோபோக்களை இயக்கவும்: என்விரான்மென்ட்களை அமைக்கவும், ஆர்ம்கள் மற்றும் கேமராக்களை ஜோடிக்கவும், செஷன்களைப் பதிவு செய்து கண்காணிக்கவும், டேட்டாசெட்களை உலாவவும், பில்லிங்கைக் கண்காணிக்கவும்.