Fabric Pick v2

அனைத்து 200 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்

pick cube and place in bin Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/fabric_pick_v2 by axiboai. 200 episodes, 102883 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/fabric_pick_v2

தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்

ரோபோ வகை

humanoid_upper_body

அத்தியாயங்கள்

200

சட்டகங்கள்

103k

சட்டக வீதம்

30

கால அளவு

57m 9s

காமிராக்கள்

observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist

LeRobot பதிப்பு

v2.1

உரிமம்

Apache-2.0

வெளியிடப்பட்டது

Jul 6, 2026