Franka Lift
இந்த தரவுத்தொகுப்பின் மதிப்பீடு:இன்னும் மதிப்பீடுகள் இல்லை
500 அத்தியாயங்கள்isaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
முன்னோட்டம் - காமிரா: observation.images.image_front
அனைத்து 500 அத்தியாயங்களும் அடங்கும்
முழுத் தரவுத்தொகுப்பையும் பார் (எல்லா அத்தியாயங்களும்)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
தரவுத்தொகுப்பு விவரங்கள்
- ரோபோ வகை
- isaac_sim
- அத்தியாயங்கள்
- 500
- சட்டகங்கள்
- 26k
- சட்டக வீதம்
- 50
- கால அளவு
- 8m 36s
- காமிராக்கள்
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- LeRobot பதிப்பு
- v2.1
- உரிமம்
- Apache-2.0
- வெளியிடப்பட்டது
- Jul 6, 2026
இலவசம்
- வாங்கிய உடனேயே பதிவிறக்கம்
- தெளிவான பயன்பாட்டு உரிமம்: Apache-2.0
விற்பனையாளர்
Community (HuggingFace imports)
182 தரவுத்தொகுப்புகள்
பதிவு செய்தவர் purewater-TRI
உருவாக்கியவரின் மதிப்பீடு இல்லை: இந்தக் கணக்கு இவற்றைப் பதிவு செய்யவில்லை.
உருவாக்கியவரின் சுயவிவரத்தைப் பார்க்கமதிப்புரைகள்
இன்னும் மதிப்புரைகள் இல்லை
முதல் மதிப்பீடு மற்றவர்கள் முடிவு செய்ய உதவும் - மற்றும் உருவாக்குநரை மேம்படுத்த உதவும்.