Franka Lift
ఈ డేటాసెట్ రేటింగ్:ఇంకా రేటింగ్‌లు లేవు
500 ఎపిసోడ్లుisaac_simobservation.images.image_front
1 / 8
ముందస్తు వీక్షణ - కెమెరా: observation.images.image_front
మొత్తం 500 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి
పూర్తి డేటాసెట్‌ను చూడండి (అన్ని ఎపిసోడ్లు)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
డేటాసెట్ వివరాలు
- రోబో రకం
- isaac_sim
- ఎపిసోడ్లు
- 500
- ఫ్రేములు
- 26k
- ఫ్రేమ్ రేటు
- 50
- నిడివి
- 8m 36s
- కెమెరాలు
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- LeRobot సంస్కరణ
- v2.1
- లైసెన్సు
- Apache-2.0
- ప్రచురితం
- Jul 6, 2026
ఉచితం
- కొన్న వెంటనే డౌన్‌లోడ్
- స్పష్టమైన వినియోగ లైసెన్సు: Apache-2.0
అమ్మకందారు
Community (HuggingFace imports)
182 డేటాసెట్లు
రికార్డ్ చేసింది purewater-TRI
సృష్టికర్త రేటింగ్ లేదు: ఈ ఖాతా ఈ డేటాసెట్లను రికార్డ్ చేయలేదు.
సృష్టికర్త ప్రొఫైల్ చూడండిసమీక్షలు
ఇంకా సమీక్షలు లేవు
మొదటి రివ్యూ ఇతరులు నిర్ణయించుకోవడానికి సహాయపడుతుంది - క్రియేటర్ మెరుగుపడడానికి కూడా.