320 Quarter Brain Lego Picking

คะแนนของชุดข้อมูลนี้:

4.01 รีวิว(อ้างอิงจากรีวิวจำนวนน้อยมาก)

46 ตอนso101_followerเพิ่มแล้ว 6 ครั้ง

observation.images.side

1 / 8

ดูตัวอย่าง - กล้อง: observation.images.side

รวมครบทั้ง 46 ตอน

ดูชุดข้อมูลทั้งหมด (ทุกตอน)

Grab the Lego and store it in red box Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking by LeRobot-worldwide-hackathon. 46 episodes, 23041 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/320-Quarter_Brain-lego_picking

รายละเอียดชุดข้อมูล

ประเภทหุ่นยนต์: so101_follower
ตอน: 46
เฟรม: 23k
อัตราเฟรม: 30
ความยาว: 12m 48s
กล้อง: observation.images.side, observation.images.top, observation.images.wrist
เวอร์ชัน LeRobot: v2.1
สัญญาอนุญาต: Apache-2.0
เผยแพร่เมื่อ: Jul 6, 2026