เอกสาร

ทุกสิ่งที่คุณต้องการเพื่อเชื่อมต่อแขนหุ่นยนต์ รันเซสชันควบคุมทางไกล บันทึกชุดข้อมูล imitation learning และฝึก policy บนข้อมูลเหล่านั้น เริ่มต้นด้วยภาพรวมแพลตฟอร์มหรือข้ามไปยังคู่มือที่ต้องการโดยตรง

เริ่มต้นใช้งาน

คู่มือ

คู่มือสำหรับลูกค้า

บริหารหุ่นยนต์ของคุณบน AY-Robots ในฐานะลูกค้า: ตั้งค่าสภาพแวดล้อม จับคู่แขนและกล้อง จองและติดตามเซสชัน เรียกดูชุดข้อมูล และติดตามการเรียกเก็บเงิน

คู่มือสำหรับผู้ควบคุม

ผู้ควบคุมหุ่นยนต์ทางไกลทำอะไรบน AY-Robots: รับการรับรอง รันเซสชันควบคุมทางไกล ส่งมอบข้อมูลฝึกฝนที่สะอาด และรับเงินผ่าน Stripe Connect

เซสชัน

เซสชัน AY-Robots ทำงานอย่างไร: วงจรชีวิตตั้งแต่ PENDING ถึง COMPLETED ทุกเหตุการณ์กิจกรรมที่อธิบาย แชทเซสชัน การให้คะแนน การขยายเวลา และข้อมูลฝึกฝน

ควบคุมทางไกลแบบสด

บังคับแขนหุ่นยนต์จาก cockpit บนเบราว์เซอร์ของ AY-Robots: impulse ของแป้นพิมพ์ ตารางกล้อง แถบเลื่อนคุณภาพ การซิงค์ leader กับ follower และ emergency stop

ชุดข้อมูล

AY-Robots จัดเก็บการบันทึกควบคุมทางไกลในรูปแบบ LeRobot อย่างไร: โครงสร้างเอปิโสด ตัวเรียกดูเอปิโสดในแดชบอร์ด การรวมไฟล์ที่อัปโหลด และตลาดกลาง

ฝึก policy

ฝึก ACT, Diffusion Policy, SmolVLA และ fine-tune ของ GR00T บนชุดข้อมูลควบคุมทางไกลของคุณบนคลาวด์ จากนั้นรัน policy ที่ฝึกแล้วบนแขนของคุณเอง

ฮาร์ดแวร์

เอกสารอ้างอิง

เอกสารอ้างอิง API

เอกสารอ้างอิง REST API สำหรับ AY-Robots: การยืนยันตัวตนด้วย session token และ API key พร้อมทุก endpoint สำหรับหุ่นยนต์ เซสชัน การชำระเงิน และข้อมูลสาธารณะ

การเรียกเก็บเงิน

ราคาบน AY-Robots: แผน Pay-as-you-go และ Starter ใบแจ้งหนี้รายเดือน รายได้ผู้ควบคุม การจ่ายเงินผ่าน Stripe Connect และวิธีที่การคืนเงินและข้อพิพาททำงาน

ความปลอดภัย

AY-Robots รักษาความปลอดภัยบัญชีและการควบคุมหุ่นยนต์แบบสดอย่างไร: การยืนยันตัวตน Supabase โมเดลบทบาท API key กลไกป้องกันเซสชัน บันทึกการตรวจสอบ และการเข้ารหัส

คำถามที่พบบ่อย

คำตอบสำหรับคำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับ AY-Robots: ราคา หุ่นยนต์ที่รองรับ การเป็นผู้ควบคุม ความเป็นเจ้าของข้อมูล การจ่ายเงิน การฝึก policy และความปลอดภัย