งานอดิเรกและโอเพนซอร์สใช้งานได้แล้ว
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + กริปเปอร์
แขนอ้างอิงของเรา ต้นทุนต่ำ โอเพนซอร์ส บันทึกเป็นคู่ leader และ follower
ภาพ: TheRobotStudio · Apache-2.0 · แก้ไขแล้ว
Remote Robot Teleoperation, การบันทึกข้อมูลในเครื่อง, อินเฟอเรนซ์บนคลาวด์, การเทรน, ซิมูเลเตอร์ และตลาดสำหรับแขนหุ่นยนต์
ไคลเอนต์ Teleoperation
บันทึกข้อมูลในเครื่องด้วยแขนหุ่นยนต์ของคุณเอง
แอปเดสก์ท็อปและ CLI ตรวจพบแขนหุ่นยนต์และกล้องของคุณโดยอัตโนมัติ และพาคุณผ่านการบันทึก การตรวจทาน และการอัปโหลด ได้ผลลัพธ์เป็นรูปแบบ LeRobot ทันที รองรับงานแบบกำหนดเอง การตั้งค่ากล้อง และการกำหนดค่าแขนหุ่นยนต์
- สำหรับ macOS, Windows, Linux
- €0
- กล้องสองตัวพร้อมข้อมูลข้อต่อ
- 30fps
- รูปแบบที่พร้อมเทรน
- LeRobot
- บรรทัด Python ที่ต้องเขียน
- 0
ได้รับความไว้วางใจจากผู้นำในอุตสาหกรรม
ขับเคลื่อนการวิจัยและพัฒนาด้านหุ่นยนต์ทั่วโลก
Hugging Faceควบคุมมือ
นำแขนเองแล้วบันทึกไปด้วย
ฟีดกล้อง latency และกริปเปอร์ในหน้าต่างเดียว ขับด้วยคีย์บอร์ด สไลเดอร์ หรือโหมด leader-follower ที่แขนที่สองสะท้อนการเคลื่อนไหวของคุณ ทุกการเคลื่อนไหวเข้าชุดข้อมูลได้เลย
การควบคุมด้วยมือข้อมูลตัวอย่าง
camera_25Latencyคุณภาพ73%LIVEตาราง
camera_25ดับเบิลคลิกซูม · ลากเลื่อน1×
โหมด Leader-Follower
ขยับหุ่นยนต์ leader ด้วยมือ แล้วหุ่นยนต์ follower จะเคลื่อนไหวตามแบบเดียวกัน
Leader
Follower
Recording
Dataset
+ New
กำลังบันทึกบน Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- กล้องได้ถึงห้าตัวพร้อมกัน หนึ่งตัวอยู่ที่ข้อมือ
- เริ่มและหยุดบันทึกจากมุมมองเดียวกัน
- latency และคุณภาพภาพเห็นตลอด
Cloud Robotics Inference
policy รันบน GPU คลาวด์ แขนขยับที่โต๊ะคุณ
เลือกโมเดล พิมพ์คำสั่งเป็นภาษาธรรมดา กดเริ่ม การคำนวณรันบนหุ่นยนต์ในเครื่องหรือ GPU ที่เช่า และเป้าหมายข้อต่อสตรีมกลับมา
การอนุมานE-STOPข้อมูลตัวอย่าง
AI Pilot - ควบคุมอัตโนมัติ
เลือกโมเดล แล้วเลือก policy ที่เทรนแล้ว (หรือโมเดลฐาน) แล้วใส่คำสั่งเป็นภาษาธรรมดา โมเดลคำนวณเป้าหมายข้อต่อและสตรีมไปยังหุ่นยนต์จนกว่าคุณหยุดไพลอต
การตั้งค่า
โมเดล
โพลิซีpolicy ที่เทรนแล้ว 7 ตัว
คำสั่ง
เป้าหมายการคำนวณ
แขน
ทดสอบกริปเปอร์
ตำแหน่งโฮม
บันทึกแล้ว (11.08.2026)
ไปที่บันทึกท่าตั้ง
Denoising steps (เฉพาะ GR00T, 1-8, ว่าง = อัตโนมัติ)auto
กำลังเตรียม GPU แล้ว - เป็นเวลา 0 s
- GR00T N1.7 และ N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT และ Cosmos 3
- policy ของคุณเอง หรือโมเดลฐานโดยไม่ต้องฟินจูน
- มุมข้อต่อ latency และการคาดการณ์ดูได้สด
การเทรน
ตอนของคุณกลายเป็น policy ของคุณเอง
เลือกชุดข้อมูลที่บันทึก ตั้งโมเดลและไฮเปอร์พารามิเตอร์ เริ่มรัน GPU เช่ารายชั่วโมง และเช็กพอยต์ที่เสร็จกลับมาในพื้นที่ทำงาน พร้อมใช้กับแขนของคุณ
การเทรนCloud (Vast.ai)ข้อมูลตัวอย่าง
เลือกโมเดล
เลือกสถาปัตยกรรมโมเดล VLA ที่จะเทรน
เลือกชุดข้อมูล
เลือกชุดข้อมูลหนึ่งหรือหลายอันเพื่อเทรน
การตั้งค่าการเทรน⌄
ชื่อ Policy *
ขนาด Batch
Learning Rate
จำนวนสเต็ปสูงสุด
20000
รันพร้อม
Step
0 / 20,000
Loss
-
- ห้าสถาปัตยกรรม แต่ละอันมีค่าเริ่มต้นที่สมเหตุสมผล
- ชุดข้อมูลจาก AY-Robots, Hugging Face หรือดิสก์ท้องถิ่น
- step, loss และเวลาทำงานเห็นระหว่างเทรน
ให้โอเปอเรเตอร์ระยะไกลควบคุมและดูแลแขนหุ่นยนต์ของคุณ
ระบบของคุณทำงานต่อด้วย policy ที่เทรนไว้ หากแขนติดขัด โอเปอเรเตอร์ระยะไกลจะเห็นในภาพสด เข้าควบคุม พาแขนกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น แล้วคืนการควบคุมให้ policy
- 1policy กำลังรัน policy ที่คุณเทรนไว้ทำงานตามภารกิจด้วยตัวเอง
- 2แขนติดขัด โอเปอเรเตอร์เห็นในภาพสดว่าแขนหุ่นยนต์ติดขัด
- 3โอเปอเรเตอร์เข้าควบคุม คลิก “เข้าควบคุม” หนึ่งครั้งเพื่อหยุด policy ชั่วคราว
- 4กลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้น โอเปอเรเตอร์ใช้คีย์บอร์ดขยับทีละข้อต่อเพื่อพาแขนกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น
- 5กลับสู่ policy policy ทำงานต่อจากท่าที่แก้ไขแล้ว และการแทรกแซงจะถูกนับไว้
ขั้นที่ 1 จาก 5policy กำลังรัน
policy ที่คุณเทรนไว้ทำงานตามภารกิจด้วยตัวเอง
ภาพจำลองเคลื่อนไหวของมุมมองโอเปอเรเตอร์ซ้อนบนการบันทึกจริง ซึ่งในขั้นที่ 4 จะเล่นย้อนกลับ ในเซสชันสดจริง โอเปอเรเตอร์จะเห็นสตรีมกล้องของคุณ
ระบบของคุณทำงานต่อไปตามปกติ
แขนหุ่นยนต์ กล้อง และ policy ยังอยู่ที่เดิม คุณเริ่มการรันและเปิดหุ่นยนต์ให้โอเปอเรเตอร์เข้าใช้
มีคนเข้ามาเมื่อจำเป็นเท่านั้น
โอเปอเรเตอร์จะเข้ามาแทรกแซงเฉพาะเมื่อ policy ติดขัด และคืนการควบคุมทันทีหลังจากนั้น ปุ่มหยุดฉุกเฉินอยู่ใกล้มือตลอดเวลา
จ่ายเป็นรายชั่วโมง
คุณกำหนดอัตรารายชั่วโมงสูงสุดตอนเปิดหุ่นยนต์ และคิดเงินเฉพาะนาทีที่เซสชันทำงานจริง
กำลังโหลดแผนที่...
ทำไมต้องเลือก AY-Robots?
ควบคุมทางไกล ข้อมูล และนโยบายบนแพลตฟอร์มเดียว
หน่วงต่ำ
คำสั่งไปที่แขน วิดีโอส่งกลับมา แผนที่ด้านบนประเมินว่าใช้เวลาเท่าไรสำหรับแต่ละคู่ประเทศ
ผู้ควบคุมในหลายประเทศ
แผนที่ด้านบนแสดงสดจากฐานข้อมูลของเราว่ามีผู้ลงทะเบียนกี่คนในแต่ละที่
มีคนเข้ามาช่วย
ถ้านโยบายติดขัด ผู้ควบคุมจะรับช่วงด้วยคีย์บอร์ดแล้วส่งกลับให้นโยบาย
ข้อมูลฝึกในรูปแบบ LeRobot
รวบรวมตัวอย่างการสาธิตสำหรับโมเดลของคุณ ทุกการบันทึกจะเข้าสู่พื้นที่ทำงานของคุณเป็นชุดข้อมูล LeRobot
การเข้าถึงที่ควบคุมได้
ผู้ควบคุมเข้าถึงแขนของคุณได้เฉพาะในช่วงเซสชันของตน และผ่านรายการคำสั่งที่อนุญาตเท่านั้น
การจัดตารางและการชำระเงิน
เราดูแลการประสานงานผู้ควบคุม การชำระเงิน และการจัดตาราง คุณโฟกัสที่หุ่นยนต์ของคุณ
วิธีการทำงาน
เริ่มต้นได้ง่ายๆ ในสามขั้นตอน
01
เลือกหุ่นยนต์ของคุณ
เลือกจากแขนหุ่นยนต์ที่รองรับของเรา หรือขอการสนับสนุนสำหรับฮาร์ดแวร์ของคุณ
02
ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ของเรา
ติดตั้งไคลเอนต์ขนาดเล็กของเราบนตัวควบคุมหุ่นยนต์ของคุณ
03
เริ่มดำเนินการ
เชื่อมต่อกับเครือข่ายผู้ปฏิบัติงานของเราและเริ่มเก็บรวบรวมข้อมูล
สามทางไปสู่ข้อมูลเทรน
บันทึกเอง ให้คนอื่นบันทึก หรือซื้อ
policy ดีได้แค่คุณภาพของตอนที่อยู่ข้างหลัง คุณเก็บด้วยมือเอง จ้างโอเปอเรเตอร์ทั่วโลกเก็บบนชุดของคุณ หรือซื้อชุดข้อมูลสำเร็จจากตลาดได้
บันทึกเอง
เสียบแขนเข้าเดสก์ท็อปไคลเอนต์ กดบันทึก แล้วตอนจะลงรูปแบบ LeRobot บนเครื่องคุณเอง ไม่ต้อง Python ไม่ต้องตั้งค่าทั้งวีคเอนด์
รับเดสก์ท็อปไคลเอนต์จ้างโอเปอเรเตอร์
โอเปอเรเตอร์ฝีมือจากกว่า 50 ประเทศควบคุมแขนของคุณระยะไกลและบันทึกงานที่คุณอธิบาย คุณจ่ายรายชั่วโมงและเฉพาะเซสชันที่จอง
ดูเรทซื้อชุดข้อมูล
ข้ามการบันทึก เลือกชุดตอนสำเร็จตามหุ่นยนต์ งาน และคุณภาพ แล้วเริ่มเทรนได้วันเดียวกัน
เปิดตลาดทุกทางจบที่เดียวกัน: ชุดข้อมูล LeRobot ในพื้นที่ทำงานของคุณ พร้อมเทรน
แขนหุ่นยนต์ที่รองรับ
ตั้งแต่ชุดประกอบสำหรับงานอดิเรกไปจนถึงแขนอุตสาหกรรม ป้ายบนแต่ละการ์ดบอกว่าอะไรใช้งานกับ AY-Robots ได้แล้วตอนนี้ และอะไรที่เราเชื่อมต่อให้เมื่อร้องขอ
อุตสาหกรรมและงานวิจัยเชื่อมต่อเมื่อร้องขอ
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
แขนวิจัยที่ควบคุมด้วยแรงบิด ปรากฏอยู่ในชุดข้อมูลการจัดการวัตถุที่เผยแพร่แล้วจำนวนมาก
ภาพ: Ims · CC BY-SA 4.0 · แก้ไขแล้ว
งานอดิเรกและโอเพนซอร์สใช้งานได้แล้ว
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + กริปเปอร์
รุ่นต่อจาก SO-100 พร้อมข้อมือที่ปรับปรุงใหม่ เซอร์โวเดียวกัน ขั้นตอนเดียวกัน
ภาพ: TheRobotStudio · Apache-2.0
อุตสาหกรรมและงานวิจัยเชื่อมต่อเมื่อร้องขอ
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
หุ่นยนต์น้ำหนักเบาเจ็ดแกนที่ไวต่อแรงสัมผัส มีให้เลือกรับน้ำหนัก 7 หรือ 14 kg
ภาพ: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · แก้ไขแล้ว
งานอดิเรกและโอเพนซอร์สข้อมูลเข้ากันได้
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + กริปเปอร์
แขนหุ่นยนต์โอเพนซอร์สที่ใช้เซอร์โว Dynamixel ชุดข้อมูล LeRobot ของมันเทรนได้เหมือนข้อมูล SO-100
ภาพ: Jess Moss · Apache-2.0 · แก้ไขแล้ว
อุตสาหกรรมและงานวิจัยเชื่อมต่อเมื่อร้องขอ
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
หุ่นยนต์ทำงานร่วมกับคนในซีรีส์ UR e สำหรับงานรับน้ำหนักมาก
ภาพ: Auledas · CC BY-SA 4.0 · แก้ไขแล้ว
งานอดิเรกและโอเพนซอร์สเชื่อมต่อเมื่อร้องขอ
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + กริปเปอร์633 mm
แขนฮิวมานอยด์โอเพนซอร์สเจ็ดแกน ส่วนใหญ่ประกอบเป็นคู่สองแขน
ภาพ: Enactic · Apache-2.0 · แก้ไขแล้ว
อุตสาหกรรมและงานวิจัยเชื่อมต่อเมื่อร้องขอ
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนขนาดกะทัดรัด สำหรับจัดการชิ้นส่วนขนาดเล็ก
ภาพ: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · แก้ไขแล้ว
งานอดิเรกและโอเพนซอร์สเชื่อมต่อเมื่อร้องขอ
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0.5 kg
แขนหุ่นยนต์ตั้งโต๊ะสำหรับห้องเรียนและเมกเกอร์สเปซ
ภาพ: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · แก้ไขแล้ว
อุตสาหกรรมและงานวิจัยเชื่อมต่อเมื่อร้องขอ
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0.5 kg
หุ่นยนต์ทำงานร่วมกับคนแบบสองแขน สำหรับประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก
ภาพ: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · แก้ไขแล้ว
งานอดิเรกและโอเพนซอร์สเชื่อมต่อเมื่อร้องขอ
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
ชุดประกอบอะคริลิกตัดด้วยเลเซอร์พร้อมเซอร์โวระดับงานอดิเรก เป็นแขนหุ่นยนต์ตัวแรกแบบคลาสสิก
ภาพ: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
แอปเดสก์ท็อป & CLI
แขนของคุณ เครื่องของคุณ ข้อมูลของคุณ
ติดตั้งไคลเอนต์ AY-Robots แล้วบันทึกชุดข้อมูล imitation learning ด้วย SO-100 หรือแขนที่รองรับ ไม่ต้อง Python ไม่ต้องเทอร์มินัล ไม่ต้องตั้งค่าทั้งวีคเอนด์
- ตรวจจับแขนและกล้องอัตโนมัติ
- บันทึกแบบมีไกด์: งาน รีเซ็ต บันทึก ตรวจทาน อัปโหลด
- ส่งออกตรงไปยังรูปแบบชุดข้อมูล LeRobot
- ข้อมูลอยู่ท้องถิ่นจนกว่าคุณจะเลือกอัปโหลด
ชอบเทอร์มินัล? ติดตั้ง CLI ด้วยคำสั่งเดียว
ยังไม่มี CLI ที่เผยแพร่ จึงยังไม่แสดงคำสั่งติดตั้งตรงนี้ เพราะถ้าแสดงไปก็จะหยุดพร้อมข้อความ “no release published yet” เท่านั้น คำสั่งจะปรากฏทันทีที่บิลด์แรกออกมา ดูว่าเผยแพร่อะไรไปแล้วบ้างได้ที่ หน้าดาวน์โหลด
CLI ยังรันเป็นเซิร์ฟเวอร์ MCP ได้ด้วย ทำให้ Claude Code และเอเจนต์อื่น ๆ สั่งงานแขนของคุณได้โดยตรง การเชื่อมต่อ MCP
ซิมในเบราว์เซอร์
ขับ SO-100 ได้ที่นี่เลย
WASD ขยับฐาน Q/E และ R/F ขับข้อต่อ วรรคปิดกริปเปอร์ ไม่ติดตั้ง ไม่ต้องบัญชี คิเนเมติกส์เดียวกับแขนจริง
การควบคุมด้วยมือ - การจำลอง SO-100ข้อมูลตัวอย่าง
camera_frontFPS--SIM
Keyboard
Hover the scene, then WASD drives base and shoulder, Q/E the elbow, R/F the wrist, T/G rolls it and space closes the gripper. The keys light up as you press them - or hold them here with the mouse.
Recording
Every move in the sim can be stored as an episode, exactly like on the real arm.
Dataset
+ New
กำลังบันทึกบน SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episodes recorded
ปัญหาที่เราแก้ไข
การเชื่อมต่อ MCP
เอเจนต์ AI ของคุณขับแขนหุ่นยนต์
CLI ยังรันเป็นเซิร์ฟเวอร์ MCP ได้ด้วย Claude, ChatGPT, Grok และ IDE ใด ๆ ที่รองรับ MCP เชื่อมต่อกับเอนด์พอยต์ที่โฮสต์ไว้ เพื่อค้นหาชุดข้อมูล เริ่มบันทึก ขับแขนหุ่นยนต์ และรายงานบั๊กมาที่เราได้โดยตรง ไม่ต้องติดตั้งอะไร เครื่องมือสาธารณะใช้ได้โดยไม่ต้องมีคีย์
ใช้ร่วมกับ Hugging Face MCP Server ได้: ชุดข้อมูลของเราอยู่บน Hub และเอเจนต์ค้นหาและโหลดได้โดยตรงผ่านเครื่องมือ HF อย่างเป็นทางการ
คัดลอกการตั้งค่าสำหรับไคลเอนต์ของคุณClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-Robotsเซิร์ฟเวอร์ MCP
SO-100 - แขนของคุณ
มือนิ่งไหม? มาเป็น Remote Data Collector
ควบคุมหุ่นยนต์ของทีมอื่นจากระยะไกลพร้อมเก็บข้อมูลสำหรับเทรนไปด้วย จ่ายเป็นรายชั่วโมง จัดเวลาเองได้ ทำทั้งหมดในเบราว์เซอร์ ไม่ต้องมีหุ่นยนต์ของตัวเอง ไม่ต้องเทรน และไม่ต้องรันอินเฟอเรนซ์
พร้อมที่จะขยายการดำเนินงานหุ่นยนต์ของคุณแล้วหรือยัง?
เข้าร่วมกับบริษัทหลายร้อยแห่งที่ใช้ AY-Robots สำหรับการควบคุมระยะไกลและการรวบรวมข้อมูล
เริ่มทดลองใช้ฟรี