ภาพรวมแพลตฟอร์ม

AY-Robots คืออะไร

AY-Robots เป็นแพลตฟอร์มควบคุมทางไกลสำหรับแขนหุ่นยนต์ ลูกค้าเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ของตนเอง ที่พบบ่อยที่สุดคือ SO-100 (จำหน่ายในชื่อ SO-ARM100 ด้วย) และผู้ควบคุมทางไกลจะบังคับแขนเหล่านั้นจาก cockpit บนเบราว์เซอร์ ทุกนาทีที่ถูกควบคุมจะถูกบันทึกไว้ ดังนั้นหนึ่งเซสชันจึงสร้างสองสิ่งพร้อมกัน คืองานที่ทำบนหุ่นยนต์ และชุดข้อมูลสาธิตที่คุณสามารถนำไปฝึก policy ได้

แพลตฟอร์มมีสามบทบาท บัญชี CLIENT เป็นเจ้าของหุ่นยนต์ จองเซสชัน และรับชุดข้อมูลที่บันทึกไว้ บัญชี OPERATOR บังคับหุ่นยนต์และได้รับเงินจากเซสชันที่เสร็จสมบูรณ์ บัญชี ADMIN จัดการแพลตฟอร์มเอง รวมถึงการตรวจสอบการรับรองของผู้ควบคุม คุณเลือกบทบาทของคุณระหว่างขั้นตอน onboarding และแต่ละบทบาทจะมีแดชบอร์ดของตัวเอง

ไม่มีสิ่งใดในนี้ที่ต้องให้คุณเขียน driver ของหุ่นยนต์เอง การรองรับ SO-100 ถูกสร้างไว้ในตัว ตั้งแต่การสื่อสารกับ servo บนแขนไปจนถึงการเข้ารหัสเอปิโสดในตัวเรียกดูชุดข้อมูล หากคุณสามารถเสียบสาย USB และเปิดแท็บเบราว์เซอร์ได้ คุณก็สามารถรันขั้นตอนทั้งหมดได้

วงจร: หุ่นยนต์ ผู้ควบคุม เซสชัน ชุดข้อมูล

ทุกอย่างบนแพลตฟอร์มหมุนรอบวงจรเดียว เมื่อคุณเห็นภาพรวมนี้แล้ว เอกสารส่วนที่เหลือจะอ่านได้เร็วขึ้นมาก เพราะแต่ละหน้าจะอธิบายจุดหนึ่งของวงจรนี้อย่างละเอียดมากขึ้น

1. 1
   เชื่อมต่อหุ่นยนต์

   ลูกค้าจับคู่แขนกับแพลตฟอร์มด้วยรหัสจับคู่สั้น ๆ เมื่อรหัสถูกใช้บนเครื่องที่อยู่ที่แขนแล้ว หุ่นยนต์จะรายงาน heartbeat และแสดงสถานะออนไลน์ในสภาพแวดล้อมของมัน

2. 2
   จองเซสชัน

   ลูกค้าจองเซสชัน หรือผู้ควบคุมที่ได้รับการรับรองรับหุ่นยนต์ที่ว่างอยู่ เซสชันเริ่มต้นในสถานะ PENDING และกลายเป็น ACTIVE ทันทีที่ผู้ควบคุมเชื่อมต่อและเข้าควบคุม

3. 3
   ควบคุมทางไกล

   ผู้ควบคุมบังคับแขนจาก cockpit บนเบราว์เซอร์ในขณะที่ดูกล้องของหุ่นยนต์ แพลตฟอร์มบันทึกเหตุการณ์กิจกรรมตลอดทั้งเซสชันและบันทึกตำแหน่งข้อต่อ สถานะกริปเปอร์ และวิดีโอ

4. 4
   เก็บชุดข้อมูล

   เมื่อเซสชันเสร็จสมบูรณ์ การบันทึกจะถูกจัดระเบียบเป็นเอปิโสดในรูปแบบ LeRobot และปรากฏในตัวเรียกดูชุดข้อมูลของลูกค้า พร้อมให้ตรวจสอบและดาวน์โหลด

5. 5
   ฝึกและทำซ้ำ

   ลูกค้าฝึก policy อย่างเช่น ACT, Diffusion Policy, SmolVLA หรือ fine-tune ของ GR00T บนข้อมูลที่เก็บมา จากนั้นจองเซสชันเพิ่มเติมเพื่อครอบคลุมสถานการณ์ที่ policy ยังทำไม่สำเร็จ

คนใช้แพลตฟอร์มนี้ทำอะไร

เหตุผลที่พบบ่อยที่สุดสามข้อในการมาที่นี่มีความซ้อนทับกัน แต่ควรแยกออกจากกัน เพราะมันเปลี่ยนว่าคุณควรอ่านเอกสารส่วนไหนก่อน

• การเก็บข้อมูล imitation learning ทีมที่ฝึก policy สำหรับงานหยิบจับต้องการการสาธิตที่สะอาดจำนวนมาก ผู้ควบคุมทางไกลสามารถบันทึกข้อมูลได้ตลอดยี่สิบสี่ชั่วโมง บนฮาร์ดแวร์ของคุณ โดยไม่ต้องให้คุณยืนอยู่ข้างแขน
• การควบคุมทางไกล บางครั้งจุดประสงค์ก็เพียงแค่ให้หุ่นยนต์ทำงานในขณะที่คนอยู่ที่อื่น ไม่ว่าจะเป็นห้องอื่นหรือประเทศอื่น
• การขยายขนาดโดยไม่ต้องมีพนักงานประจำที่ หากคุณมีชุดอุปกรณ์หลายชุด การจ้างและจัดตารางผู้ควบคุมประจำที่สำหรับแต่ละชุดคือส่วนที่มีค่าใช้จ่ายสูง ตลาดผู้ควบคุมช่วยขจัดข้อจำกัดนั้นออกไป

หากการเก็บข้อมูลคือเป้าหมายของคุณและแขนอยู่บนโต๊ะของคุณเอง ลองดูโปรแกรมเดสก์ท็อปด้วย มันบันทึกเอปิโสดในเครื่องด้วยขั้นตอนที่มีคำแนะนำและอัปโหลดเมื่อคุณตัดสินใจ โดยไม่มีผู้ควบคุมทางไกลเข้ามาเกี่ยวข้องเลย

สถาปัตยกรรมโดยสังเขป

คุณจะใช้งานซอฟต์แวร์ได้สูงสุดสามส่วน ขึ้นอยู่กับสิ่งที่คุณกำลังทำ ทั้งหมดเชื่อมต่อกับ backend เดียวกันและบัญชีเดียวกัน ดังนั้นหุ่นยนต์ที่จับคู่ไปแล้วครั้งหนึ่งจะมองเห็นได้จากทุกที่

การยืนยันตัวตนก็แยกในลักษณะเดียวกัน เบราว์เซอร์ใช้เซสชัน Supabase ของคุณ ในขณะที่ API และการเชื่อมต่อ MCP ใช้ API key ที่มีคำนำหน้า ayr_live_ ซึ่งสร้างที่ /dashboard/settings คีย์เหล่านี้มีไว้สำหรับการเข้าถึงแบบโปรแกรมเท่านั้น คุณจะไม่วางมันลงใน cockpit

ขั้นตอนถัดไป

คำถามที่พบบ่อย